一种包材纸箱输送装置的制作方法

本实用新型涉及包材输送技术领域，尤其是涉及一种包材纸箱输送装置。

背景技术：

在生产液体的过程中，需要将装有包材的包材纸箱传送至拆箱部分，再将液体装入包材内。

现有技术中，参照图5，包材纸箱输送装置包括传送包材纸箱1的传送机构2，传送机构2包括用于传送的若干个均匀分布的传送辊21，传送辊21两端各设有一个竖直放置的支撑板22，支撑板22下侧固定有支撑杆23，支撑杆23下端与地面抵触。

传送辊21上侧放置有包材纸箱1，包材纸箱1包括传送首端的第一包材纸箱11，第一包材纸箱11相邻的设有第二包材纸箱12。

第一包材纸箱11沿传送机构2传送方向的一侧设有出料机构3，出料机构3包括水平的出料台31。包材纸箱1运送至传送辊21末端时，再将包材纸箱1向出料台31上侧推动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在包材纸箱运送过程中，由于传送辊一直转动，导致所有的包材纸箱一直向前运送，当第一包材纸箱到达需要传送的末端后，第二包材纸箱继续向前移动，第二包材纸箱与第一包材纸箱贴紧，使得第一包材箱向下一环节传送时不易推动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种包材纸箱输送装置，使得处于首端的包材纸箱不易与后续的包材纸箱堆积，避免首端的包材纸箱不易推动的情况发生。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

主权的内容：一种包材纸箱输送装置，包括若干负责传送包材纸箱的传送辊，所述传送辊上侧设有第一包材纸箱、第二包材纸箱，所述第一包材纸箱为传送首端的第一个包材纸箱，所述第二包材纸箱与第一包材纸箱相邻，所述传送辊两端均设有支撑板，所述第一包材纸箱与第二包材纸箱之间设有限位机构，所述限位机构用于拦挡第二包材纸箱。

通过采用上述技术方案，在包材纸箱运送过程中，由于传送辊一直转动，当第一包材纸箱运送至传送末端时，借助限位机构对第二包材纸箱进行拦挡，防止第一包材纸箱与第二包材纸箱堆积，导致第一包材纸箱不易向下一环节传送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括设于支撑板上侧的传感器，且所述传感器位于第二包材纸箱的一侧，所述限位机构包括竖直放置的限位板，所述限位板下侧设有第一驱动件，所述第一驱动件向上抵顶限位板至第一把包材纸箱与第二包材纸箱之间。

通过采用上述技术方案，借助传感器感应第二包材纸箱的位置，然后传感器将信号传送至第一驱动件，进而使得第一驱动件向上抵顶竖直的限位板，并将限位板抵顶至第一包材纸箱与第二包材纸箱之间，进而防止第一包材纸箱与第二包材纸箱堆积，借助驱动件将限位板向上推动，这个过程节省人力，操作时方便快捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板下侧设有固定板，所述固定板固定，所述固定板上侧固定有可伸缩的固定杆，所述固定杆上端与限位板固定。

通过采用上述技术方案，通过将固定板固定，并将可伸缩的固定杆上端与限位板固定，且固定杆下端与固定板固定，使得固定杆只能上下移动，固定杆带动限位板仅能上下移动，进而对限位板的移动方向进行限制，防止第一驱动件带动限位板移动过程中错位等。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述包材纸箱底面低于所述支撑板的上表面。

通过采用上述技术方案，包材纸箱传送的过程中，包材纸箱的底面始终低于支撑板的上表面，使得支撑板对包材纸箱进行限位，防止包材纸箱在运送的过程中倾斜并由传送辊上侧掉落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一包材纸箱远离第二包材纸箱的一侧设有限位机构，所述限位机构包括第一驱动件、限位板，所述第一驱动件向上抵顶限位板。

通过采用上述技术方案，由于传送辊的长度较长，当第一包材纸箱传送至下一环节首端时，利用第一驱动件向上抵顶限位板，进而通过限位板对第一包材纸箱进行拦挡限位，防止第一包材纸箱跟随传送辊继续移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一包材纸箱下侧设有抵顶机构，所述抵顶机构包括第二驱动件，所述第二驱动件上侧设有抵顶板，所述抵顶板位于第一包材纸箱下侧。

通过采用上述技术方案，在第一包材纸箱下侧设有抵顶机构，当第一包材纸箱需要向下一环节传送时，借助第二驱动件向上抵顶抵顶板，抵顶板向上抵顶第一包材纸箱，从而将第一包材纸箱向上顶起并向下一环节运输。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵顶板的数量不小于一，且所述抵顶板分别位于不同的传送辊之间。

通过采用上述技术方案，由于第一包材纸箱体积较大，因此令抵顶板的数量不小于二，进而增大第一包材纸箱与抵顶板的接触面积，从而使得第一包材纸箱被顶起时更加稳定，进而减小向上抵顶第一包材纸箱时发生倾斜的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一包材纸箱沿传送辊传送方向的一侧设有推料机构，所述推料机构包括推板，所述推板远离第一包材纸箱的一侧设有第三驱动件，所述推板向下一环节推动第一包材纸箱。

通过采用上述技术方案，抵顶机构向上抵顶第一包材纸箱后，再通过第三驱动件向下一环节推动第一包材纸箱，进而无需人力便可以将装满包材的第一包材纸箱推向下一环节，进而节省人力，实现包材运送的自动化。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在包材纸箱运送过程中，由于传送辊一直转动，当第一包材纸箱运送至传送末端时，借助限位机构对第二包材纸箱进行拦挡，防止第一包材纸箱与第二包材纸箱堆积，导致第一包材纸箱不易向下一环节传送，当第一包材纸箱传送至下一环节首端时，利用第一驱动件向上抵顶限位板，进而通过限位板对第一包材纸箱进行拦挡限位，防止第一包材纸箱跟随传送辊继续移动；

2.借助传感器感应第二包材纸箱的位置，然后传感器将信号传送至第一驱动件，进而使得第一驱动件向上抵顶竖直的限位板，并将限位板抵顶至第一包材纸箱与第二包材纸箱之间，进而防止第一包材纸箱与第二包材纸箱堆积，借助驱动件将限位板向上推动，这个过程节省人力，操作时方便快捷；

3.在第一包材纸箱下侧设有抵顶机构，当第一包材纸箱需要向下一环节传送时，借助第二驱动件向上抵顶抵顶板，抵顶板向上抵顶第一包材纸箱，从而将第一包材纸箱向上顶起并向下一环节运输；

4.抵顶机构向上抵顶第一包材纸箱后，再通过第三驱动件向下一环节推动第一包材纸箱，进而无需人力便可以将装满包材的第一包材纸箱推向下一环节，进而节省人力，实现包材运送的自动化。

附图说明

图1是包材纸箱输送装置的结构示意图；

图2是包材纸箱输送装置体现限位机构的结构示意图；

图3是包材纸箱输送装置体现抵顶机构的结构示意图；

图4是包材纸箱输送装置体现推料机构的结构示意图；

图5是现有技术中包材纸箱输送装置的结构示意图。

图中，1、包材纸箱；11、第一包材纸箱；12、第二包材纸箱；2、传送机构；21、传送辊；22、支撑板；23、支撑杆；3、出料机构；31、出料台；32、出料限位框；4、限位机构；41、限位板；42、限位条；43、第一驱动件；44、插接杆；45、套杆；46、固定架；461、固定板；462、固定杆；47、传感器；5、抵顶机构；51、第二驱动件；52、安装架；521、安装板；522、承重板；53、限位杆；54、内杆；55、抵顶板；56、连接板；6、推料机构；61、第三驱动件；62、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种包材纸箱输送装置，包括传送机构2，传送机构2包括用于传送的若干个均匀分布的传送辊21，传送辊21两端各设有一个竖直放置的支撑板22，支撑板22下侧固定有支撑杆23，支撑杆23下端与地面抵触。

传送辊21上侧放置有包材纸箱1，包材纸箱1包括传送首端的第一包材纸箱11，第一包材纸箱11相邻的设有第二包材纸箱12。且支撑板22上表面高于包材纸箱1的底面，进而将包材纸箱1限制于两个支撑板22之间，防止传送辊21传送过程中，包材纸箱1倾斜并与传送辊21脱离。

参照图1、图2，支撑板22上侧设有传感器47，且传感器47位于第二包材纸箱12沿传送辊21传送方向的一侧。第一包材纸箱11沿传送辊21传送方向的首尾均设有限位机构4，限位机构4包括限位板41，且限位板41竖直设置。限位板41下侧固定有限位条42，且限位条42的形状为方体，限位条42平行与传送辊21设置。

参照图2，限位条42底面设有第一驱动件43，第一驱动件43可根据实际情况而定，此处第一驱动件43优选为气缸，第一驱动件43的活塞杆上端与限位条42固定。第一驱动件43下端贯穿设有固定架46，固定架46包括水平的固定板461，固定板461平行与传送辊21设置，且第一驱动件43垂直贯穿固定板461。固定板461垂直于传送辊21传送方向的两侧各设有一个竖直的固定杆462，固定杆462下端与地面抵触。

第一驱动件43的活塞杆两侧均设有竖直的插接杆44，且插接杆44上端与限位条42底面固定，插接杆44下端内侧插接有套杆45，插接杆44可沿套杆45的长度方向上下移动。且套杆45下端与固定板461上表面固定，进而增加限位板41与限位条42的支撑部分，使得限位板41与限位条42上下移动更加平稳。

参照图1、图2，第一包材纸箱11与第二包材纸箱12之间的限位机构4使用时，传感器47接收到第二包材纸箱12的位置，并将信号传送至限位机构4，限位机构4通过第一驱动件43向上抵顶限位板41，限位板41对第二包材纸箱12进行拦挡，防止第二包材纸箱12与第一包材纸箱11进行堆积，同时由于插接杆44上端与限位条42固定，套杆45下端与固定板461固定，进而对限位条42的移动轨迹进行限制，防止限位板41倾斜影响第二包材纸箱12的传送。

当第一包材纸箱11传送至下一环节的首端时，第一包材纸箱11远离第一包材纸箱11一侧的限位机构4工作，同样借助第一驱动件43向上抵顶限位板41，防止第一包材纸箱11继续沿传送辊21向前传送。

参照图3，第一包材纸箱11下侧设有抵顶机构5，抵顶机构5包括竖直放置的两个抵顶板55，抵顶板55平行于传送辊21设置，且两个抵顶板55上端与第一包材纸箱11底部抵触，两个抵顶板55分别位于不同的传送辊21之间。抵顶板55下侧固定有水平的连接板56，连接板56垂直于传送辊21设置。

连接板56下侧设有第二驱动件51，第二驱动件51可根据实际情况而定，此处第二驱动件51优选为气缸，气缸的活塞杆与连接板56底面固定。第二驱动件51下端贯穿设有安装架52，安装架52包括水平的安装板521，且第二驱动件51垂直贯穿安装板521。安装板521垂直于传送辊21设置，且安装板521沿垂直于传送辊21传送方向的两侧各设有一个竖直的承重板522，承重板522下端与地面抵触。

第二驱动件51的活塞杆两侧均设有竖直的限位杆53，且限位杆53上端与连接板56底面固定，限位杆53下端内侧插接有内杆54，限位杆53可沿内杆54的长度方向上下移动。且内杆54下端与连接板56上表面固定，进而增加抵顶板55与连接板56下侧的支撑部，使得抵顶板55与连接板56上下移动更加平稳。

当第一包材纸箱11需要向下一环节传送前，由于第一包材纸箱11底面的高度低于支撑板22上侧的高度，则利用第二驱动件51向上抵顶连接板56，进而连接板56向上推动抵顶板55，抵顶板55将第一包材纸箱11向上推动，同时借助限位杆53与内杆54，使得抵顶机构5向上推动第一包材纸箱11时更加稳定。

参照图4，第一包材纸箱11沿传送机构2传送方向的一侧设有出料机构3，出料机构3包括水平的出料台31。出料台31首端设有出料限位框32，且出料限位框32下侧与支撑板22上侧固定，借助出料限位框32对第一包材纸箱11进行限位，防止第一包材纸箱11向出料台31上侧移动的过程中倾斜而影响下一环节的运行。

第一包材纸箱11远离出料机构3的一侧设有推料机构6，推料机构6包括第三驱动件61，第三驱动件61根据实际情况而定，此处第三驱动机构优选为气缸。第三驱动机构的活塞杆靠近第一包材纸箱11的一端固定有推板62。

当第一包材纸箱11由抵顶机构5向上推动完毕后，借助第三驱动件61向靠近出料机构3的一侧推动第一包材纸箱11，并将第一包材纸箱11推至出料台31上侧。

实施原理为：

包材纸箱1置于传送辊21上侧并跟随传送辊21移动，当第一包材纸箱11运送至下一环节首端时，传感器47感应第二包材纸箱12的位置，并将信号传送至限位机构4，第一包材纸箱11与第二包材纸箱12之间的限位机构4通过第一驱动件43向上推动限位板41，并将限位板41推至第一包材纸箱11与第二包材纸箱12之间，进而将第一包材纸箱11与第二包材纸箱12隔开，防止第一包材纸箱11与第二包材纸箱12堆积，此时由于插接杆44上端与限位条42固定，套杆45下端与固定板461固定，进而对限位条42的移动轨迹进行限制，防止限位板41倾斜影响第二包材纸箱12的传送；

第一包材纸箱11远离第二包材纸箱12一侧的限位机构4通过第一驱动件43向上抵顶限位板41，进而将限位板41竖直立于第一包材纸箱11的首端，从而对第一包材纸箱11进行限位，防止第一包材纸箱11跟随传送辊21继续向上游传送，同时借助插接杆44与套杆45对限位板41的运行轨迹进行限制，防止限位板41倾斜影响下一环节的运行；

对第一包材纸箱11、第二包材纸箱12进行限位后，借助抵顶机构5的第二驱动件51向上抵顶抵顶板55，且抵顶板55的数量为二，令抵顶板55与第一包材纸箱11的接触面积更大，进而使得第一包材纸箱11升降更加平稳，同时借助限位杆53与内杆54对抵顶板55的运动轨迹进行限制，防止抵顶板55倾斜导致第一包材纸箱11倾斜，从而影响下一环节的运行；

当抵顶机构5将第一包材纸箱11抵顶至第一包材纸箱11底面高于支撑板22上表面后，通过第三驱动件61带动推板62向下一环节抵顶第一包材纸箱11，无需人力便可以将第一包材纸箱11推至下一环节。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。