输送机中限位装置及包含其的驱动设备防护设备的制作方法

本实用新型涉及输送机，具体涉及一种输送机中限位装置及包含其的驱动设备防护设备。

背景技术：

在输送机中，驱动设备一般采用皮带传动方式，驱动设备带动了输送机的运行，使得输送机能够将物品传送到需要的位置，因此驱动设备是输送机中必不可少的装备。

为了避免因操作人员不慎触摸驱动设备而导致受伤，因此设计了防护设备，防护设备包括：顶板、盖板以及连接组件，在输送机的机架侧壁上安装有驱动设备，机架上固定有顶板，顶板位于驱动设备上方，盖板底端与机架铰接，盖板顶端通过连接组件与顶板可拆卸连接，盖板从侧面和底面将驱动设备盖住。在盖板上设置有带动机构和限位机构，带动机构用于与驱动设备连接，带动机构内设置有弹性件，弹性件能够保持带动机构远离驱动设备，在连接组件处设置有移动机构，移动机构在连接组件挤压下挤压带动机构与驱动设备连接，带动机构用于在驱动设备带动下旋转，与带动机构作用有限位机构，限位机构用于在带动机构带动下通过与连接组件作用限制盖板与顶板脱离。移动机构感受连接组件的移动，移动机构挤压带动机构与驱动设备连接，这样方式，导致移动机构和带动机构的复杂，导致盖板的厚度增加，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型要提供一种输送机中限位装置及包含其的驱动设备防护设备，解决现有技术中因需要设计移动机构感受连接组件后将带动机构与驱动设备连接而导致结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型首先提出了一种输送机中限位装置，包括：

传动机构，其包括：第一磁钢以及第二磁钢，第一磁钢和第二磁钢均为圆柱体结构，第一磁钢安装在驱动设备的皮带轮上，第一磁钢的中心线与驱动设备皮带轮中心线在一条直线上，在驱动设备防护设备中的盖板上安装有第二磁钢，当盖板将驱动设备盖合时第二磁钢的中心线与第一磁钢的中心线在一条直线上；

第一花键，其安装在驱动设备防护设备中的盖板内，第一花键与第二磁钢固定，第一花键和第二磁钢均能相对盖板旋转；

第二花键，其与第二花键作用，第一花键用于将第二花键推开一定距离后带动第二花键旋转；

弹性件，其安装在第二花键与盖板内壁之间，在弹性件弹力下第二花键有靠近第一花键的趋势；以及

限位机构，其与第二花键连接，第二花键能相对限位机构旋转，限位机构用于在第二花键带动下在驱动设备防护设备中通过与连接组件作用限制盖板与顶板分离。

本实用新型还提出了一种驱动设备防护设备，包括：顶板、盖板、连接组件以及如上述的输送机中限位装置，在输送机的机架侧壁上安装有驱动设备，机架上固定有顶板，顶板位于驱动设备上方，盖板底端与机架铰接，盖板顶端通过连接组件与顶板可拆卸连接，盖板从侧面和底面将驱动设备盖住。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置第一磁钢和第二磁钢，实现了将驱动装置的运动传递到第一花键上，第一花键的旋转将第二花键挤开后一起旋转，第二花键被挤压后带动限位机构限制连接组件与盖板脱离，从而实现了在驱动设备运动过程中限制盖板打开，用两个配件(即是第一磁钢和第二磁钢)替换了带动机构中的很多结构以及移动机构中所有结构，简化了结构，节约了成本，且加工更加简单。弹性件保持第一花键与第二花键之间距离小，从而保持限位机构远离连接组件。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为输送机中驱动设备处的剖视图；

图2为图1中a处的放大图。

附图标记：传动机构1、第一磁钢11、第二磁钢12、第一花键2、第二花键3、弹性件4、限位机构5、带动环51、连接杆52、限位销53、顶板6、盖板7、连接组件8、连接销81、第一弹簧82、驱动设备9。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1以及图2所示，本实用新型首先提出了一种输送机中限位装置，包括：

传动机构1，其包括：第一磁钢11以及第二磁钢12，第一磁钢11和第二磁钢12均为圆柱体结构，第一磁钢11安装在驱动设备9的皮带轮上，第一磁钢11的中心线与驱动设备9皮带轮中心线在一条直线上，在驱动设备9防护设备中的盖板7上安装有第二磁钢12，当盖板7将驱动设备9盖合时第二磁钢12的中心线与第一磁钢11的中心线在一条直线上；

第一花键2，其安装在驱动设备9防护设备中的盖板7内，第一花键2与第二磁钢12固定，第一花键2和第二磁钢12均能相对盖板7旋转；

第二花键3，其与第二花键3作用，第一花键2用于将第二花键3推开一定距离后带动第二花键3旋转；

弹性件4，其安装在第二花键3与盖板7内壁之间，在弹性件4弹力下第二花键3有靠近第一花键2的趋势；以及

限位机构5，其与第二花键3连接，第二花键3能相对限位机构5旋转，限位机构5用于在第二花键3带动下在驱动设备9防护设备中通过与连接组件8作用限制盖板7与顶板6分离。

第一磁钢11和第二磁钢12均包括：圆盘以及至少三铁氧体，圆盘采用玻璃钢材料制成，圆盘上一中心线为圆心分布有至少三铁氧体，从而实现了当第二磁钢12靠近第一磁钢11时，第一磁钢11的旋转带动第二磁钢12旋转。

为了设计结构简单的第一花键2和第二花键3，第一花键2靠近第二花键3的端面凹陷形成至少两个v形面，第二花键3靠近第一花键2的端面凸出有凸部，每一v形面均有一凸部与其配合，凸部不能与v形面脱离。所有v形面在以第一花键2中心线为中心的圆周上分布，v形面到第二花键3最远的点为最低点，凸部到第一花键2最近的点为最高点，在弹性件4弹力下能保持凸部的最高点与v形面的最低点接触。当第一花键2旋转时，由于凸部不会与v形面脱离，第一花键2的动力势能大于第二花键3的动力势能，因此第一花键2上的v形面与第二花键3上的凸部发生相对运动，凸部上的最高点到v形面之间有距离时第一花键2才能带动第二花键3做旋转运动，从而保持运动过程中第一花键2到第二花键3之间有距离，第二花键3通过带动环51和连接杆52保持限位销53插入至连接销81内，从而实现盖板7扣合驱动设备9时且驱动设备9运动时限制连接销81与盖板7脱离。

为了设计结构简单的限位机构5，限位机构5包括：带动环51、连接杆52以及限位销53，带动环51套在第二花键3外，带动环51能相对第二花键3旋转，带动环51不能相对第二花键3在中心线上运动，带动环51固定至连接杆52一端，连接杆52另一端固定至限位销53，限位销53用于插入至驱动设备9防护设备中连接组件8插入至盖板7内的部件。

本实用新型还提出了一种驱动设备9防护设备，包括：顶板6、盖板7、连接组件8以及如上述的输送机中限位装置，在输送机的机架侧壁上安装有驱动设备9，机架上固定有顶板6，顶板6位于驱动设备9上方，盖板7底端与机架铰接，盖板7顶端通过连接组件8与顶板6可拆卸连接，盖板7从侧面和底面将驱动设备9盖住。

为了设计结构简单的连接组件8，连接组件8包括：连接销81以及第一弹簧82，连接销81安装在顶板6边缘，连接销81能相对顶板6在竖直方向上运动，连接销81顶端相对第一弹簧82一端固定，第一弹簧82另一端相对顶板6固定，连接销81底端用于插入至盖板7上开设的连接孔内。实现了拉动连接销81就能与盖板7脱离，连接销81设置有挤压面，实现了当盖板7顶端靠近顶板6时连接销81被盖板7挤压、连接销81不阻碍盖板7的旋转，当连接孔与连接销81对准时在第一弹簧82弹力下连接销81插入至连接孔内；当盖板7与顶板6分离时，连接孔内壁与连接销81作用，限制盖板7与连接销81分离。需要连接销81与盖板7脱离时，手动拔出连接销81。

弹性件4为第二弹簧。

本实施例的工作原理：当盖板7扣合时，盖板7顶端首先挤压连接销81，挤压面的倾斜设计，盖板7能够通过挤压挤压面使得连接销81自动抬高，第一弹簧82被压缩，当连接孔与连接销81对准时，在第一弹簧82弹力下连接销81插入至连接孔内，实现盖板7与顶板6的连接，盖板7将驱动设备9盖住的同时，第一磁钢11与第二磁钢12对准；当驱动设备9运动时，驱动设备9运动，驱动设备9中皮带轮旋转，带动第一磁钢11旋转，第二磁钢12跟着第一磁钢11旋转，第一花键2旋转，第一花键2旋转后将第二花键3推开一定距离后，第二花键3随着一起旋转，第二花键3带动限位销53插入至连接销81内，弹性件4发生形变。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。