一种智能化多功能传送系统的直线传动模组的制作方法

本实用新型涉及工业智能化产线领域,具体涉及一种智能化多功能传送系统的直线传动模组。

背景技术：

在近现代工业生产流水线上，无论是以人工还是智能机器人作为操作单元，传送带都是贯穿整个流水线的主要物料传送设备。目前，通常的传送带产品有两种设计方案：

一种设计方案是用一条传送带贯穿所有操作单元，传送带以某一速度稳定匀速运行，为了保证在这一速度下各个操作单元可以及时完成自己的工作任务，就必须对每个操作单元的工艺流程进行细分，保证每个环节的完成时间。该方案对流水线各个环节的执行效率有很高的要求，一般在以机器人为操作单元的自动化产线上使用较多，但是容错率低，一旦某一环节出现问题，就会形成连锁反应，对之后的操作单元造成不同程度的影响，大大提高产品的不良率，降低生产效率，造成各种生产事故。

第二种设计方案就是针对流水线不同的操作段分别安装不同速率和尺寸的传送带产品，以匹配相应操作段的生产速率。多台传送带的使用，增加流水线的复杂程度，同时也增加了设备成本。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种智能化多功能传送系统的直线传动模组,包括传动模组单元，所述传动模组单元包括智能驱控装置、机械传动装置和骨架支撑装置，所述骨架支撑装置为顶底具有开口的中空壳体,骨架支撑装置上安装有智能驱控装置，所述机械传动装置为两组,每组机械传动装置间隔安装在骨架支撑装置长度方向的两内侧面上,在智能驱控装置的带动下在直线方向运动，每组机械传动装置包括传送带、传动轮、主动轮和电机组，所述传送带分别安装在骨架支撑装置的两侧，且在电机组的驱动下由传动轮和主动轮带动向前或向后运动。

进一步的,所述骨架支撑装置包括顶部面板、连接板、连接轴、侧方骨架和滑轨，所述顶部面板安装在侧方骨架上，所述侧方骨架有两个且对称设置，侧方骨架中部通过连接轴固接，且两端通过连接板固接，所述滑轨设置在侧方骨架的内表面。

进一步的,所述电机组包括电机和电机支架,所述电机固定安装在电机支架上,所述电机支架安装在侧方骨架的滑轨上。

进一步的,所述机械传动装置还包括带轮固定支架,所述带轮固定支架安装在侧方骨架的滑轨上。

进一步的,所述智能驱控装置包括智能驱控器、接收端传感器组、发出端传感器组和传感器支架，所述传感器支架为两组，分别安装在侧方骨架的滑轨两端，所述智能驱控器安装在侧方骨架的外侧，并与接收端传感器组、发出端传感器组和电机组电连接，所述接收端传感器组和发出端传感器组分别固定安装在两组传感器支架上。

进一步的,所述接收端传感器组和发出端传感器组分别含有传感器数量≥1。

进一步的,所述接收端传感器组包括传感器一、传感器二和传感器三，所述传感器一安装在位于侧方骨架一侧的传感器支架上，所述传感器二和传感器三安装在位于侧方骨架另一侧的传感器支架上，所述发出端传感器组包括传感器四、传感器五和传感器六，所述传感器六安装在位于侧方骨架一侧的传感器支架上，所述传感器四和传感器五安装在位于侧方骨架另一侧的传感器支架上。

进一步的,所述传动模组单元数量≥1。

有益效果：通过实施本实用新型，容错率提高，复杂程度降低，通过前后拼接多组该类模组可以实现任意长度的智能化直线传送系统以满足各种智能自动化生产流水线的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型各结构的结构示意图。

图例:1.传动模组单元；11.智能驱控装置；111.智能驱控器；112.接收端传感器组；1121.传感器一；1122.传感器二；1123.传感器三；113.发出端传感器组；1131.传感器四；1132.传感器五；1133.传感器六；114.传感器支架；12.机械传动装置；121.传送带；122.传动轮；123.带轮固定支架；124.主动轮；125.电机组；1251.电机；1252.电机支架；13.骨架支撑装置；131.顶部面板；132.连接板；133.连接轴；134.侧方骨架；135.滑轨。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例1

如图1-3所示,本实用新型公开了一种智能化多功能传送系统的直线传动模组，包括传动模组单元1，传动模组单元1包括智能驱控装置11、机械传动装置12和骨架支撑装置13，骨架支撑装置13为顶底具有开口的中空壳体,骨架支撑装置13上安装有智能驱控装置11，机械传动装置12为两组,每组机械传动装置12间隔安装在骨架支撑装置13长度方向的两内侧面上,在智能驱控装置11的带动下在直线方向运动，每组机械传动装置12包括传送带121、传动轮122、主动轮124和电机组125，传送带121分别安装在骨架支撑装置13的两侧，且在电机组125的驱动下由传动轮122和主动轮124带动向前或向后运动。

骨架支撑装置13包括顶部面板131、连接板132、连接轴133、侧方骨架134和滑轨135，顶部面板131安装在侧方骨架134上，侧方骨架134有两个且对称设置，侧方骨架134中部通过连接轴133固接，且两端通过连接板132固接，滑轨135设置在侧方骨架134的内表面。顶部面板131将传送带121和内部结构分隔开，保证物料传送空间与内部结构以及线缆之间互不干扰，顺畅运行,两边的侧方骨架134通过连接轴133和两端的连接板132实现固定连接，通过调整连接轴133、连接板132的长度可以调整传送带121工作宽度，实现不同尺寸物料传送的要求。

电机组125包括电机1251和电机支架1252,电机1251固定安装在电机支架1252上,电机支架1252安装在侧方骨架134的滑轨135上。传送带121绕过侧方骨架134内部一侧所有的主动轮124和传动轮122，传动轮122被带轮固定支架123安装在两边的侧方骨架134上，电机支架1252和带轮固定支架123可以在两侧侧方骨架134的内部滑轨135上移动和/或固定，从而实现传送带张力的调整和传送带位置的调节,其中,位于两个侧方骨架134上的每组机械传动装置12可错落设置,能够节省空间利用。

机械传动装置12还包括带轮固定支架123,带轮固定支架123安装在侧方骨架134的滑轨135上。

智能驱控装置11包括智能驱控器111、接收端传感器组112、发出端传感器组113和传感器支架114，传感器支架114为两组，分别安装在侧方骨架134的滑轨135两端，智能驱控器111安装在侧方骨架134的外侧，并与接收端传感器组112、发出端传感器组113和电机组125电连接，接收端传感器组112和发出端传感器组113分别固定安装在两组传感器支架114上。

接收端传感器组112和发出端传感器组113分别含有传感器数量≥1,传感器数量跟使用的环境和传送的物料情况有关。

接收端传感器组112包括传感器一1121、传感器二1122和传感器三1123，传感器一1121安装在位于侧方骨架134一侧的传感器支架114上，传感器二1122和传感器三1123安装在位于侧方骨架134另一侧的传感器支架114上，发出端传感器组113包括传感器四1131、传感器五1132和传感器六1133，传感器六1133安装在位于侧方骨架134一侧的传感器支架114上，传感器四1131和传感器五1132安装在位于侧方骨架134另一侧的传感器支架114上。

该传送系统在两端各设计有一组由三个传感器组成的物料位置探测模块,即接收端传感器组112和发出端传感器组113，传感器的安装位置和距离可以根据实际情况进行调整，根据这两组探测模块反馈的物料位置信息可以实现更加细腻、平稳的智能化速度控制。通过接收端传感器组112反馈的信号，由智能驱控器111判定物料进入到本传动模组，该部分由开始端的三个邻近的传感器一1121、传感器二1122、传感器三1123组成，三个传感器的距离由所传递物料的尺寸决定，当物料触发传感器传感器一1121时，判定物料到达该传动模组；当物料同时触发传感器一1121、传感器二1122时，判定物料全部进入该传动模组；当物料触发传感器三1123并离开传感器二1122时，判定物料离开接收端进入传动模组。通过发送端传感器组112反馈的信号，由智能驱控器111判定物料从本传动模组中传递出去，该部分由末端三个邻近的传感器四1131、传感器五1132、传感器六1133组成，当物料触发传感器四1131时，判定物料到达发送端；当物料同时触发传感器五1132、传感器六1133时，判定物料全部进入发送端，当物料离开传感器六1133时，判定物料离开该传动模组。所有的传感器都固定安装在传感器支架114上，传感器支架114固定安装在侧方骨架134内侧的导轨上，并可以调节在导轨上的安装位置。发送端传感器组112和发出端传感器组113中传感器的数量和安装距离应按照具体传送的物料形状、尺寸以及传动模组的实际功能需求进行调整、自由组合搭配。

实际运作时，智能驱控器根据内置的程序或者接收的外部控制信号控制两侧电机同步异向转动，带动主动轮以相同的速率转动，两侧传送带在主动轮的带动下实现以特定速率向前或向后运动，容错率提高，复杂程度降低。

实施例2

传动模组单元1数量≥1，且每个传动模组单元1拼接而成,通过前后拼接多组该类模组可以实现任意长度的智能化直线传送系统以满足各种智能自动化生产流水线的需要。

一种智能化多功能传送系统的直线传动模组的设计方法，将每组机械传动装置12间隔安装在骨架支撑装置13的两侧；

启动智能驱控装置11,接收端传感器组112、发出端传感器组113判定物料的传递位置；

智能驱控器111控制两侧电机1251同步异向转动，电机1251驱动主动轮124以相同的速率转动，两侧传送带121在主动轮124的带动下沿着直线向前或向后运动；

电机支架1252和带轮固定支架123能够在两侧侧方骨架134的滑轨135上移动和/或固定。

通过将两个以上的传动模组单元1前后拼接,能够实现任意长度的智能化直线传送。

本实用新型是智能化多功能传送系统中的直线传动模组，通过控制直线传动模组单元的数量以及其他不同功能的模组，可以组成不同长度和功能的智能工业传送系统。传送系统的宽度可以通过调节连接部件的长度和传送带的类型，快速完成结构调整，以实现不同产线和物料对传送带性能的要求。每套模组都搭载有独立的动力设备、智能驱控器和传感器，可以根据自身所传送的物料状态来调整传送速度，从而实现分区段的匹配各个工位对传送物料速度的智能化控制的目的，可以很好的适应多种智能自动化产线改造的需要，同时也能满足人工生产流水线的实际使用需求。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。