一种出料装置以及送料设备的制作方法

本实用新型属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种出料装置以及送料设备。

背景技术：

目前，华司、磁铁分别采用传统振动盘进行供料，两个产品在振动盘上，被振动和移动至指定位置，然后抓取机构取走华司、磁铁，并送到喇叭支架位置与其进行组装、点胶、固化。

但是，华司、磁铁采用振动盘出料时，振动盘占用作业空间较大，且开发成本较高。振动盘工作时噪音大，员工作业需带护耳套，作业环境差，长时间工作存在安全隐患。振动盘出料时，易卡料，操作员需要不间断维护设备，效率较低，人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种出料装置，旨在解决如何降低目前出料装置的出料噪音、降低其占用空间以及节约成本的问题。

本实用新型提供了一种出料装置，用于对物料进行出料，其中，所述物料呈片状，所述出料装置包括：

储料结构，用于储存所述物料且具有呈开口腔结构并开口朝上设置的储料腔，所述储料腔的腔壁设有引导所述物料滑出所述储料腔的导料面，所述导料面倾斜设置，且至少有一所述物料于重力的作用下倾斜贴合所述导料面；以及

驱动结构，包括推料板以及推料驱动机构；

其中，所述储料腔的内壁开设有连通外部空间的推料槽，所述推料板的一端经所述推料槽插入所述储料腔并滑动贴设于所述导料面，所述推料驱动机构连接所述推料板的另一端且用于驱动所述推料板沿所述导料面往复滑动，以将贴合于所述导料面的所述物料向上推出所述储料腔。

本实用新型的技术效果是：推料驱动机构驱动推料板朝上滑动，推料板将贴合于导料面上的物料向上推动。物料到达储料腔的腔口时，推料板继续朝上移动，直到物料在其重力的作用下脱离储料腔，从而完成物料的出料过程。推料驱动机构再驱动推料板朝下滑动，并使剩下的物料继续再贴合导料面，推料板往复循环滑动，从而实现物料的不断出料。该出料过程中，推料板的滑动噪音低，且占地面积小。物料在出料过程中也不易出现卡料等现象，节约了时间和人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的送料设备的立体结构图；

图2是图1的出料装置的爆炸图；

图3是图2的送料装置的爆炸图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

200、送料设备；100、出料装置；30、送料装置；120、物料；10、储料结构；16、储料腔；11、导料板；111、导料面；12、储料侧板；13、分隔板；20、驱动结构；21、推料板；22、推料驱动机构；31、送料带；32、送料驱动机构；321、送料驱动器；322、张紧轮；40、导向结构；41、导轨；411、导向槽；60、固定结构；61、固定立板；62、固定底板；161、第一容腔；162、第二容腔；212、驱动槽；223、滚轮；52、控料板；51、控料气缸；211、避让槽；33、回流板；331、回流槽；70、感应机构；71、分流板；72、感应光纤；73、待料台；731、待料槽；34、送料横梁；222、曲柄；221、推料驱动器；17、储料底板；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种出料装置100，用于对物料120进行出料，其中，物料120呈片状。可选地，本实施例中，物料120为呈圆形结构的磁铁或呈圆形结构的华司。出料装置100包括储料结构10以及驱动结构20。储料结构10用于储存物料120储料结构10，储料结构10具有呈开口腔结构并开口朝上设置的储料腔16，储料腔16的腔壁设有引导物料120滑出储料腔16的导料面111。具体地，导料面111倾斜设置，即导料面111与竖直方向呈预定的夹角设置，即导料面111的下端朝储料腔16内缩设置，导料面111的上端朝背离储料腔16的方向外扩设置，从而物料120可以在重力的作用下倾斜贴合导料面111。驱动结构20包括推料板21以及推料驱动机构22。储料腔16的内壁开设有连通外部空间的推料槽，推料板21的一端经推料槽插入储料腔16并滑动贴设于导料面111，推料驱动机构22连接推料板21的另一端且用于驱动推料板21沿导料面111往复滑动，以将贴合于导料面111的物料120向上推出储料腔16。

推料驱动机构22驱动推料板21朝上滑动，推料板21将贴合于导料面111上的物料120向上推动。物料120到达储料腔16的腔口时，推料板21继续朝上移动，直到物料120在其重力的作用下脱离储料腔16，从而完成物料120的出料过程。推料驱动机构22再驱动推料板21朝下滑动，并使剩下的物料120继续再贴合导料面111，推料板21往复循环滑动，从而实现物料120的不断出料。该出料过程中，推料板21的滑动噪音低，且占地面积小。物料120在出料过程中也不易出现卡料等现象，节约了时间和人力成本。

可以理解的是，为了避免磁铁和华司与出料装置100发生磁吸效应，出料装置100与磁铁、华司接触的部件使用绝磁材料制成。

在一个实施例中，储料结构10包括倾斜设置并设有导料面111的导料板11、连接导料板11且间隔设置的两储料侧板12、与导料板11相对设置的储料挡板以及连接导料板11的储料底板17，导料板11、两储料侧板12、储料挡板以及底板合围形成储料腔16，推料槽开设于储料底板17。可以理解的是，导料板11的长度大于推料板21的长度，导料板11的一端向下延伸设置，从而供推料板21上下往复滑动。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，出料装置100还包括用于引导推料板21滑动的导向结构40，导向结构40包括间隔设置且均连接于导料板11的板面的两导轨41，所述导轨41与所述导料面111位于所述导料板11的同一板面，所述推料板21的两端分别抵接两所述导轨41。具体地，各所述导轨41抵接推料板21的位置均开设有导向槽411，导向槽411的延伸方向与推料板21的滑动方向一致。

在一个实施例中，推料板21的另一端开设有驱动槽212，推料驱动机构22包括设置于驱动槽212内的滚轮223、一端转接滚轮223的曲柄222以及连接曲柄222的另一端且用于驱动曲柄222转动的推料驱动器221，曲柄222旋转轨迹所确定的平面平行导料面111。可选地，驱动槽212的延伸方向水平布置，且推料驱动器221驱动曲柄222旋转，以实现推料板21的上下往复滑动。可选地，推料驱动器221为伺服电机。

本实用新型还提出了一种送料设备200，该送料设备200包括出料装置100，该出料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本送料设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，送料设备200还包括用于将物料120输送至预定位置的送料装置30。送料装置30包括承载物料120的送料带31、驱动送料带31循环转动的送料驱动机构32以及供送料带31以及送料驱动机构32设置的送料横梁34，送料带31沿送料横梁34的轴向设置，送料驱动机构32连接送料横梁34的侧表面且驱动送料带31循环转动。送料带31具有进料端以及与进料端相对设置的出料端，从导料面111处推出的物料120于进料端进入物料120带，并从出料端被机械手抓取。

具体地，送料驱动机构32包括送料驱动器321以及多个用于张紧送料带31的张紧轮322。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，送料装置30还包括开设有待料槽731且设置于出料端的接料台，待料槽731一端的槽口与送料带31对接，以供物料120进入待料槽731。物料120进入待料槽731后等待机械手抓取。待料槽731的另一端的槽口封口处理，如果机械手未抓取物料120，物料120会于待料槽731内以及送料带31朝上设置的带面上依次累积。

在一个实施例中，送料设备200还包括用于控制推料驱动机构22以及送料驱动机构32的控制结构，送料装置30还包括设置于出料端的感应机构70，感应机构70用于感应出料端处的物料120的数量并向控制结构发送对应的感应信号。送料装置30还包括设置于导料面111上端的控料板52以及驱动控料板52相对导料面111移动的控料气缸51，控料板52具有挡料状态以及出料状态，控料板52处于出料状态时，控料板52与导料面111之间形成供物料120通过的出料槽，控料板52处于挡料状态时，控料板52阻断物料120离开储料腔16，控制结构根据感应信号而控制控料气缸51。

可以理解的是，感应机构70包括设置于送料带31上方上分流板71以及连接所述分流板71且用于感应物料120的感应光纤72。在出料端处的物料120累积到最大值时，感应光纤72将该信号发送至控制结构，控制结构根据感应信号而控制控料气缸51的运行，使控料板52由出料状态切换至挡料状态，反之亦然。

进一步地，控制结构接收到满料的感应信号时，同时控制送料驱动器321停止运行，从而送料带31停止转动。可选地，送料驱动器321为伺服电机。

在一个实施例中，所述送料装置30还包括用于引导所述物料120从所述导料面111回流至所述送料带31的回流板33，所述回流板33开设有回流槽331；从所述导料面111推出的所述物料120滑入所述回流槽331的一端，并从所述回流槽331的另一端滑入所述送料带31。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，送料装置30并列设置有两个，出料结构还包括设置于储料腔16并连接导料面111且将储料腔16分隔成第一容腔161与第二容腔162的分隔板13，推料板21对应分隔板13的位置开设有避让槽211，两回流板33分别将第一容腔161和第二容腔162的物料120导流至两送料带31。具体地，本实施例中，第一容腔161内设置的物料120为磁铁，第二容腔162内设置的物料120为华司，通过推料板21可以一次将两种物料120推送至两送料带31上，再通过两送料带31分别将两物料120输送至预定位置，提高了送料效率。

在一个实施例中，送料设备200还包括固定结构60，固定结构60包括平铺设置的固定底板62以及一端连接固定底板62且间隔设置的两固定立板61，驱动结构20的两端分别连接两固定立板61，送料装置30连接两固定立板61的另一端。

本实用新型采用单推料板21双料斗上料，结构紧凑，相比较振动盘大大节省了作业空间，降低了噪音，推料板21的工作频率决定于送料带31上满料时的感应信号，效率得到了提升。送料过程不需要人工监控，可节省人力一到两人，进而减少了人力成本并能够满足产能；不需要人员监控极大地改善了员工的作业环境，降低了人员长期处于振动盘工作噪音中带来的健康隐患；设备简单易安装，可安装在需求设备的任何位置，占地面积小。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。