一种直线轨道运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种运动机构，具体为一种直线轨道运动机构。

背景技术：

在直线轨道机构中，往往采用伺服电机螺杆方式进行驱动，采用槽型导轨形式进行直线运动，或者滚珠导轨的方式进行直线运动，气运动方式主要用于中小型负载运行。

在现有技术中，传统电驱直线运动导轨，由于采用丝杆传动，其承载力弱，结构复杂。因此在大负载情况下无法有效传动。

直线导轨均采用滑槽式、滚珠导轨式，不能有效应付导轨360度空间重载，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种直线轨道运动机构，通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括负载安装夹具、双头油缸和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接；两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，通过这种方式降低摩擦系数，保证滑动无阻碍。双头油缸的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头油缸的油杆与负载安装夹具连接，通过这种方式，双头油缸能有效驱动负载安装夹具。

为优化支架的加工与安装结构，进一步的，支架包括与负载安装夹具相连的架体部位，架体部位的中部设置有用于双头油缸中油杆自由穿过的槽口，架体部位上且在位于所述槽口设置有固定耳，双头油缸的油杆穿过槽口后与固定耳之间通过螺栓连接。

为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘为长方形结构。

为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘上焊接固定安装用法兰盘。

为优化生产工艺，进一步的，支架与负载安装夹具之间通过焊接固定。

为优化安装结构，进一步的，双头油缸通过螺栓与安装块连接，安装块通过螺栓与对接法兰盘固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型满足重载驱动，结构简单，维护成本低，通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为图2中a的局部放大图。

图4为本实用新型中支架的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、负载安装夹具；2、支架；3、圆柱导轨；4、对接法兰盘；5、双头油缸；6、轴套；7、法兰盘；8、安装块；21、架体部位；22、槽口；23、固定耳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：它包括负载安装夹具1、双头油缸5和对接法兰盘4，负载安装夹具1与两个相互平行的支架2固定连接,两个支架2之间固定连接两根圆柱导轨3,对接法兰盘4底部固定连接两根轴套6，轴套6安装在圆柱导轨3上，双头油缸5的缸筒与对接法兰盘4固定连接，双头油缸5的油杆与负载安装夹具1连接。

在本实施例中，如图4所示，为优化支架的加工与安装结构，优选的，支架2包括与负载安装夹具1相连的架体部位21，架体部位21的中部设置有用于双头油缸5中油杆自由穿过的槽口22，架体部位21上且在位于所述槽口22设置有固定耳23，双头油缸5的油杆穿过槽口22后与固定耳23之间通过螺栓连接。

在本实施例中，如图1-2所示，为优化安装结构，优选的，对接法兰盘4为长方形结构。

在本实施例中，如图1所示，为优化安装结构，优选的，对接法兰盘4上焊接固定安装用法兰盘7。

在本实施例中，如图1所示，为优化生产工艺，优选的，支架2与负载安装夹具1之间通过焊接固定。

在本实施例中，如图1-3所示，为优化安装结构，优选的，双头油缸5通过螺栓与安装块8连接，安装块8通过螺栓与对接法兰盘4固定。

工作原理：通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载通过某种方式与负载安装夹具相连（如螺栓连接），无论负载安装夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种直线轨道运动机构，其特征在于，它包括负载安装夹具（1）、双头油缸（5）和对接法兰盘（4），负载安装夹具（1）与两个相互平行的支架（2）固定连接,两个支架（2）之间固定连接两根圆柱导轨（3）,对接法兰盘（4）底部固定连接两根轴套（6），轴套（6）安装在圆柱导轨（3）上，双头油缸（5）的缸筒与对接法兰盘（4）固定连接，双头油缸（5）的油杆与负载安装夹具（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线轨道运动机构，其特征在于，支架（2）包括与负载安装夹具（1）相连的架体部位（21），架体部位（21）的中部设置有用于双头油缸（5）中油杆自由穿过的槽口（22），架体部位（21）上且在位于所述槽口（22）设置有固定耳（23），双头油缸（5）的油杆穿过槽口（22）后与固定耳（23）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种直线轨道运动机构，其特征在于，对接法兰盘（4）为长方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种直线轨道运动机构，其特征在于，对接法兰盘（4）上焊接固定安装用法兰盘（7）。

5.根据权利要求1所述的一种直线轨道运动机构，其特征在于，支架（2）与负载安装夹具（1）之间通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种直线轨道运动机构，其特征在于，双头油缸（5）通过螺栓与安装块（8）连接，安装块（8）通过螺栓与对接法兰盘（4）固定。

技术总结
本实用新型公布了一种直线轨道运动机构，它包括负载安装夹具、双头油缸和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接；两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，通过这种方式降低摩擦系数，保证滑动无阻碍。双头油缸的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头油缸的油杆与负载安装夹具连接，通过这种方式，双头油缸能有效驱动负载安装夹具。本实用新型满足重载驱动，结构简单，维护成本低，通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

技术研发人员：向未;宋璋策;张昌富;杨曾增
受保护的技术使用者：湖南杰希重工有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.08.04