一种自动翻面结构的制作方法

本实用新型涉及自动包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线中使用的自动翻面结构。

背景技术：

商品化的产品都是需要包装的，包装流水线就在这种背景下开始崛起。流水线化的包装模式，不仅能够提高产品的生产效率，同时还能有效减轻劳动强度，为企业的大规模生产提高有力的支持。包装流水线在对产品进行包装的过程中，常需要将产品翻面。

现有的包装流水线使用的翻面结构存在结构复杂、出错率高、经常需要人工干预的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动翻面结构，采用借助自由落体进行翻面的结构设计、结构简单、可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动翻面结构，包括支架及设置在支架上的第一台面、第二台面、传送带组件、第一横推组件、丝杆纵推组件、第二横推组件和第三横推组件；所述第一横推组件包括第一气缸和第一推板，所述丝杆纵推组件包括丝杆座、滑台、丝杆、纵推板和第一挡板，所述纵推板吊装在滑台下方，所述丝杆设置在丝杆座内，所述滑台在丝杆上运动；所述第二横推组件包括第二气缸和第二推板，所述第三横推组件包括第三气缸和第三推板；所述第一台面与第二台面处在同一平面且二者并列紧靠，第一台面和第二台面以隔板间隔，所述传送带组件位于第一台面和第二台面下方，所述传送带组件的传送方向垂直于第一横推组件的横推方向；所述第一横推组件设置在第一台面上，所述第二横推组件设置在第二台面上，所述第三横推组件位于第二横推组件的正下方；所述丝杆纵推组件衔接第一横推组件设置且丝杆纵推组件位于传送带组件的正上方。

进一步优化本技术方案，所述传动带组件包括传送带和侧挡，所述传送带设置在两个侧挡之间，所述侧挡固定设置在支架上，所述传送带由电机驱动；所述传送带传送物料的方向为先经过第一台面下方后经过第二台面下方，所述侧挡在其垂直其传送方向且靠近第一台面边沿处设置第三挡板。

进一步优化本技术方案，所述自动翻面结构还包括滑杆和滑套，所述第一推板为l形推板，所述第一推板水平部分位于上部，所述滑套固定在第一推板上部，所述滑套在滑杆上滑动。

进一步优化本技术方案，所述自动翻面结构还包括升降台组件，所述升降台组件包括升降气缸和升降板，所述升降台组件衔接第三横推组件设置，所述升降板外层的支架上设置第二挡板，在第一台面所在平面上且在升降台组件的两侧设置定位夹板。

进一步优化本技术方案，所述第三推板为l形推板，所述第三推板的侧边与推面成l形，所述第三推板的侧边由吊装在第一台面下的滚轮限制滑动方位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、丝杆纵推组件推动待包装零件掉落，此结构有利的保证了推动速度精确控制；2、待包装零部件自由落体后借助传送带的摩擦完成翻面，此结构有利的保证了自动翻面的过程流畅可靠；3、设置了升降台组件，此结构有利的保证了翻面和不翻面的零件可以由机械手抓取自由组合。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型去除升降台组件外支架后结构示意图。

图5为本实用新型去除升降台组件后结构示意图。

图6为本实用新型去除升降台组件后立体结构示意图。

图中：1、支架；2、第一台面；3、第二台面；4、传送带；5、侧挡；6、第一气缸；7、第一推板；8、滑杆；9、滑套；10、丝杆座；11、滑台；12、丝杆；13、纵推板；14、第一挡板；15、第二气缸；16、第二推板；17、第三气缸；18、第三推板；19、滚轮；20、升降气缸；21、升降板；22、第二挡板；23、定位夹板；24、第三挡板；25、矩形零件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1-6所示，本实用新型的自动翻面结构，包括支架1及设置在支架1上的第一台面2、第二台面3、传送带组件、第一横推组件、丝杆纵推组件、第二横推组件和第三横推组件；所述第一横推组件包括第一气缸6和第一推板7，所述丝杆纵推组件包括丝杆座10、滑台11、丝杆12、纵推板13和第一挡板14，所述纵推板13吊装在滑台11下方，所述丝杆12设置在丝杆座10内，所述滑台11在丝杆12上运动；所述第二横推组件包括第二气缸15和第二推板16，所述第三横推组件包括第三气缸17和第三推板18；所述第一台面2与第二台面3处在同一平面且二者并列紧靠，第一台面2和第二台面3以隔板间隔，所述传送带组件位于第一台面2和第二台面3下方，所述传送带组件的传送方向垂直于第一横推组件的横推方向；所述第一横推组件设置在第一台面2上，所述第二横推组件设置在第二台面3上，所述第三横推组件位于第二横推组件的正下方；所述丝杆纵推组件衔接第一横推组件设置且丝杆纵推组件位于传送带组件的正上方。

作为一种优选，所述传动带组件包括传送带4和侧挡5，所述传送带4设置在两个侧挡5之间，所述侧挡5固定设置在支架1上，所述传送带4由电机驱动；所述传送带4传送物料的方向为先经过第一台面2下方后经过第二台面3下方，所述侧挡5在其垂直其传送方向且靠近第一台面2边沿处设置第三挡板24。

作为一种优选，所述自动翻面结构还包括滑杆8和滑套9，所述第一推板7为l形推板，所述第一推板7水平部分位于其上部，所述滑套9固定在第一推板7上部，所述滑套9在滑杆8上滑动。

作为一种优选，所述自动翻面结构还包括升降台组件，所述升降台组件包括升降气缸20和升降板21，所述升降台组件衔接第三横推组件设置，所述升降板21外层的支架1上设置第二挡板22，在第一台面2所在平面上且在升降台组件的两侧设置定位夹板23。

作为一种优选，所述第三推板18为l形推板，所述第三推板18的侧边与推面成l形，所述侧边由吊装在第一台面2下的滚轮19限制滑动方位。

使用时，一列矩形零件25由外部装置送至第一台面2，由第一气缸6推动第一推板7将零件列推至丝杆座10下方。滑台11内部的驱动结构驱动滑台11在丝杆12上运动，带动纵推板13将矩形零件25逐个推落至下方传送带4上，下落的过程中矩形零件25完成翻面，传送至第三挡板24处受其阻挡，逐渐形成一列零件。随后第三气缸17推动第三推板18将该列零件推至升降板21上，该列零件被机械手抓取。纵推板13在将矩形零件25逐个推落后不立即归位，而是待第一推板7将下一列零件推就位后，归位的过程中将该列零件推至第二台面3，该列零件不进行翻面。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。