一种自动套框机、自动卸框机及冻干物流系统的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种自动套框机、自动卸框机及冻干物流系统。

背景技术：

在冻干生产中，由于冻干柜中要求药瓶直接接触，因此不可采用带盘底的托盘，需采用无底面的冻干框。目前，大多采用人工上框套框或半自动套框将产品送入冻干机进行冻干，冻干完成后采用人工卸框或半自动卸框，劳动强度高，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有利于减少劳动强度、提高生产效率的自动套框机。

本实用新型进一步提供一种与上述自动套框机配套的自动卸框机。

本实用新型进一步提供一种包含上述自动套框机和自动卸框机的冻干物流系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动套框机，包括进瓶网带、集瓶平台、输框网带、可沿进瓶方向往复移动的进瓶护瓶件、用于将集瓶平台上的瓶体推送至冻干框内的推瓶件、可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件、以及设于输框网带上的定框开闸部件，所述进瓶网带和输框网带分设于集瓶平台的两侧，所述进瓶护瓶件与进瓶网带相对布置，所述推瓶件与输框网带相对布置，所述推瓶护瓶件与输框网带位于集瓶平台的同一侧，所述输框网带下方设有用于带动定框开闸部件升降的驱动件，所述推瓶件靠近进瓶网带的一侧设有可沿推瓶方向往复移动的分瓶件，所述集瓶平台与输框网带之间设有升降护瓶件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述集瓶平台与所述输框网带之间设有过渡板，所述过渡板两侧设有过渡栏栅。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降护瓶件设于所述集瓶平台与所述过渡板之间。

一种自动卸框机，包括满框输入网带、出瓶网带、设于满框输入网带上方的定框开闸部件、设于满框输入网带下方的空框输出机构、设于满框输入网带和空框输出机构之间的第一升降转运机构、用于将冻干框内的瓶体推送至出瓶网带上的推瓶件、以及可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件，所述满框输入网带下方设有用于带动定框开闸部件升降的驱动件，所述满框输入网带与所述出瓶网带之间设有升降护框件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述推瓶护瓶件连接有升降驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述满框输入网带与出瓶网带之间设有过渡板，所述过渡板两侧设有过渡栏栅。

一种冻干物流系统，包括冻干机和灌封机，所述冻干机配设有进料推框机构、冻干车和出料推框结构，还包括上述的自动套框机以及上述的自动卸框机，所述输框网带的输出端与所述满框输入网带的输入端之间设有上层网带，所述上层网带下方设有下层输送机构，所述空框输出机构的输出端通过所述下层输送机构与所述输框网带的输入端对接，所述出瓶网带与所述灌封机对接，所述进料推框机构和冻干车分设于所述上层网带的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输框网带的输入端设有第二升降转运机构，所述下层输送机构与所述第二升降转运机构对接。

作为上述技术方案的进一步改进：冻干物流系统还包括灭菌柜，所述灭菌柜配设有输送辊道、灭菌车以及装卸车机，所述下层输送机构通过一下层灭菌网带与所述装卸车机对接，所述装卸车机通过一上层灭菌网带与所述输框网带的输入端对接。

作为上述技术方案的进一步改进：冻干物流系统还包括灭菌柜，所述灭菌柜配设有叠框机、拆框机和换向输送机，所述输框网带的输入端设有第二升降转运机构，所述下层输送机构通过一下层灭菌网带依次对接所述叠框机和灭菌柜，所述灭菌柜通过一上层灭菌网带依次对接所述换向输送机、拆框机和第二升降转运机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的自动套框机，使用时，瓶体经过进瓶网带向集瓶平台输送，进瓶护瓶件贴着瓶体后退护瓶以防止发生倒瓶现象，升降护瓶件此时处于高位，并与推瓶件相对布置于集瓶平台两侧，为瓶体提供导向作用，集瓶平台完成集瓶后，分瓶件伸出将进瓶网带和集瓶平台上的瓶体分开，同时分瓶件在推瓶件推瓶进框的过程中保持伸出，与进瓶护瓶件一起为瓶体提供导向作用；集瓶平台集瓶的同时，空的冻干框经过输框网带输送至定框开闸部件下方，驱动件带动定框开闸部件下降将冻干框的框体压紧并将闸板打开；之后升降护瓶件下降至低位，推瓶护瓶件伸出护瓶，推瓶件伸出推瓶，推瓶护瓶件贴着瓶体后退以防止发生倒瓶现象，直至瓶体全部进入冻干框内，驱动件带动定框开闸部件上升，闸板关闭实现自动套框，完成套框之后，各部件复位准备下一次套框过程，输框网带将满冻干框输出至下游设备；整体结构简单、可靠，有利于减少劳动强度，提高生产效率，驱动件设于输框网带的下方，可避免对瓶体造成污染。

本实用新型公开的自动卸框机，使用时，满冻干框经过满框输入网带输送至定框开闸部件下方，该过程中，升降护框件处于高位与推瓶件相对布置于满框输入网带的两侧，可以为冻干框提供导向作用，冻干框就位后，驱动件带动定框开闸部件下降将冻干框的框体压紧并将闸板打开；之后升降护框件下降至低位，推瓶护瓶件伸出护瓶，推瓶件伸出推瓶，推瓶护瓶件贴着瓶体后退以防止发生倒瓶现象，冻干框的两侧边可提供导向作用，直至冻干框内的瓶体全部进入出瓶网带上，推瓶件复位，驱动件带动定框开闸部件上升，闸板关闭实现自动卸框，第一升降转运机构将空冻干框转移至下方的空框输出机构上输出，出瓶网带将瓶体输出；整体结构简单、可靠，有利于减少劳动强度，提高生产效率，驱动件设于满框输入网带的下方，可避免对瓶体造成污染，满框输入网带和空框输出机构分为上下双层布置，有利于减少设备占地面积，便于冻干物料系统布局。

本实用新型公开的冻干物料系统，包含上述的自动套框机和自动卸框机，因而同样具有以上优点；工作时，瓶体从灌封机出来后经进瓶网带进入集瓶平台并完成套框；套框完成后，满冻干框经上层网带输送至冻干机前，待上层网带上存满冻干车一排的量，进料推框机构将整排满冻干框推入冻干机，同理，各排各层冻干板层依次推入，直至装满冻干车，开始冻干；冻干完成后，满盘由出料推框机构从冻干机内逐层逐排依次推出，经上层网带输送至自动卸框机卸框出瓶；卸框后，瓶体经出瓶网带输出至后续灌封机，空冻干框经第一升降转运机构降至下方的空框输出机构，经下层输送机构输送至输框网带上，等待下次进瓶套框，实现冻干框的循环输送，完成整个流程。

附图说明

图1是本实用新型自动套框机的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动套框机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型自动套框机的左视结构示意图。

图4是本实用新型自动卸框机的立体结构示意图。

图5是本实用新型自动卸框机的俯视结构示意图。

图6是本实用新型自动卸框机的左视结构示意图。

图7是本实用新型冻干物流系统第一种实施例的结构示意图。

图8是本实用新型冻干物流系统第二种实施例的结构示意图。

图9是本实用新型冻干物流系统第三种实施例的结构示意图。

图中各标号表示：100、冻干框；101、框体；102、闸板；1、进瓶网带；2、集瓶平台；3、输框网带；4、进瓶护瓶件；5、推瓶件；6、推瓶护瓶件；7、定框开闸部件；8、驱动件；9、分瓶件；10、升降护瓶件；11、过渡板；12、满框输入网带；13、空框输出机构；14、第一升降转运机构；15、升降护框件；16、冻干机；17、灌封机；18、进料推框机构；19、冻干车；20、出料推框结构；21、第二升降转运机构；22、上层网带；23、下层输送机构；24、灭菌柜；25、输送辊道；26、灭菌车；27、装卸车机；28、下层灭菌网带；29、上层灭菌网带；30、叠框机；31、拆框机；32、换向输送机；33、过渡栏栅；34、出瓶网带；35、升降驱动件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图3示出了本实用新型自动套框机的一种实施例，本实施例的自动套框机，包括进瓶网带1、集瓶平台2、输框网带3、可沿进瓶方向往复移动的进瓶护瓶件4、用于将集瓶平台2上的瓶体推送至冻干框100内的推瓶件5、可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件6、以及设于输框网带3上的定框开闸部件7，进瓶网带1和输框网带3分设于集瓶平台2的两侧，进瓶护瓶件4与进瓶网带1相对布置，推瓶件5与输框网带3相对布置，推瓶护瓶件6与输框网带3位于集瓶平台2的同一侧，输框网带3下方设有用于带动定框开闸部件7升降的驱动件8，推瓶件5靠近进瓶网带1的一侧设有可沿推瓶方向往复移动的分瓶件9，集瓶平台2与输框网带3之间设有升降护瓶件10。其中，进瓶护瓶件4、推瓶件5、推瓶护瓶件6、驱动件8和升降护瓶件10的往复运动，例如可以通过气缸、电缸、丝杆螺母副、链条机构、皮带机构等实现。

该自动套框机，使用时，瓶体经过进瓶网带1向集瓶平台2输送，进瓶护瓶件4贴着瓶体后退护瓶以防止发生倒瓶现象，升降护瓶件10此时处于高位，并与推瓶件5相对布置于集瓶平台2两侧，为瓶体提供导向作用，集瓶平台2完成集瓶后，分瓶件9伸出将进瓶网带1和集瓶平台2上的瓶体分开，同时分瓶件9在推瓶件5推瓶进框的过程中保持伸出，与进瓶护瓶件4一起为瓶体提供导向作用；集瓶平台2集瓶的同时，空的冻干框100经过输框网带3输送至定框开闸部件7下方，驱动件8带动定框开闸部件7下降将冻干框100的框体101压紧并将闸板102打开；之后升降护瓶件10下降至低位，推瓶护瓶件6伸出护瓶，推瓶件5伸出推瓶，推瓶护瓶件6贴着瓶体后退以防止发生倒瓶现象，直至瓶体全部进入冻干框100内，驱动件8带动定框开闸部件7上升，闸板102关闭实现自动套框，完成套框之后，各部件复位准备下一次套框过程，输框网带3将满冻干框100输出至下游设备(例如冻干机16)；整体结构简单、可靠，有利于减少劳动强度，提高生产效率，驱动件8设于输框网带3的下方，可避免对瓶体造成污染。

进一步地，本实施例中，集瓶平台2与输框网带3之间设有过渡板11，过渡板11两侧设有过渡栏栅33。过渡板11有利于瓶体顺利从集瓶平台2推送至输框网带3上，过渡栏栅33可提供导向作用。

作为优选的技术方案，本实施例中，升降护瓶件10设于集瓶平台2与过渡板11之间。

实施例二

图4至图6示出了本实用新型自动卸框机的一种实施例，本实施例的自动卸框机，包括满框输入网带12、出瓶网带34、设于满框输入网带12上方的定框开闸部件7、设于满框输入网带12下方的空框输出机构13、设于满框输入网带12和空框输出机构13之间的第一升降转运机构14、用于将冻干框100内的瓶体推送至出瓶网带34上的推瓶件5、以及可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件6，满框输入网带12下方设有用于带动定框开闸部件7升降的驱动件8，满框输入网带12与出瓶网带34之间设有升降护框件15。其中，推瓶件5、推瓶护瓶件6、驱动件8和升降护框件15的往复运动，例如可以通过气缸、电缸、丝杆螺母副、链条机构、皮带机构等实现；第一升降转运机构14优选通过辊筒输送冻干框100。

该自动卸框机，使用时，满冻干框100经过满框输入网带12输送至定框开闸部件7下方，该过程中，升降护框件15处于高位与推瓶件5相对布置于满框输入网带12的两侧，可以为冻干框100提供导向作用，冻干框100就位后，驱动件8带动定框开闸部件7下降将冻干框100的框体101压紧并将闸板102打开；之后升降护框件15下降至低位，推瓶护瓶件6伸出护瓶，推瓶件5伸出推瓶，推瓶护瓶件6贴着瓶体后退以防止发生倒瓶现象，冻干框100的两侧边可提供导向作用，直至冻干框100内的瓶体全部进入出瓶网带34上，推瓶件5复位，驱动件8带动定框开闸部件7上升，闸板102关闭实现自动卸框，第一升降转运机构14将空冻干框100转移至下方的空框输出机构13(例如采用网带输出、辊筒输出等方式)上输出，出瓶网带34将瓶体输出至下游设备(例如灌封机17)；整体结构简单、可靠，有利于减少劳动强度，提高生产效率，驱动件8设于满框输入网带12的下方，可避免对瓶体造成污染，满框输入网带12和空框输出机构13分为上下双层布置，有利于减少设备占地面积，便于冻干物料系统布局。

作为优选的技术方案，本实施例中，推瓶护瓶件6连接有升降驱动件35，也即推瓶护瓶件6既可以沿推瓶方向往复移动，又能够升降运动。

进一步地，本实施例中，满框输入网带12与出瓶网带34之间设有过渡板11，过渡板11两侧设有过渡栏栅33。过渡板11有利于瓶体顺利从满框输入网带12推送至出瓶网带34上，过渡栏栅33可提供导向作用。

实施例三

图7示出了本实用新型冻干物流系统的一种实施例，本实施例的冻干物流系统，包括冻干机16和灌封机17，冻干机16配设有进料推框机构18、冻干车19和出料推框结构20，还包括上述的自动套框机以及上述的自动卸框机，输框网带3的输出端与满框输入网带12的输入端之间设有上层网带22，上层网带22下方设有下层输送机构23(例如采用网带输送、辊筒输送等方式)，空框输出机构13的输出端通过下层输送机构23与输框网带3的输入端对接，出瓶网带34与灌封机17对接，进料推框机构18和冻干车19分设于上层网带22的两侧。

该冻干物料系统，包含上述的自动套框机和自动卸框机，因而同样具有以上优点；工作时，瓶体从灌封机17出来后经进瓶网带1进入集瓶平台2并完成套框；套框完成后，满冻干框100经上层网带22输送至冻干机16前，待上层网带22上存满冻干车19一排的量，进料推框机构18将整排满冻干框100推入冻干机16，同理，各排各层冻干板层依次推入，直至装满冻干车19，开始冻干；冻干完成后，满盘由出料推框机构20从冻干机16内逐层逐排依次推出，经上层网带22输送至自动卸框机卸框出瓶；卸框后，瓶体经出瓶网带34输出至后续灌封机17，空冻干框100经第一升降转运机构14降至下方的空框输出机构13，经下层输送机构23输送至输框网带3上，等待下次进瓶套框，实现冻干框100的循环输送，完成整个流程。其中，冻干机16可根据实际产能需求匹配数量。需要说明的是，附图7中黑色区域为密集的瓶体(附图8和附图9相同)，不影响冻干物流系统的清晰、准确示出。

作为优选的技术方案，本实施例中，输框网带3的输入端设有第二升降转运机构21，下层输送机构23与第二升降转运机构21对接。

实施例四

图8示出了本实用新型冻干物流系统的另一种实施例，本实施例的冻干物流系统结构与实施三基本相同，不同之处在于本实施例可实现冻干框100的在线缓存和清洗灭菌：本实施例中，冻干物流系统还包括灭菌柜24，灭菌柜24配设有输送辊道25、灭菌车26以及装卸车机27，下层输送机构23通过一下层灭菌网带28与装卸车机27对接，装卸车机27通过一上层灭菌网带29与输框网带3的输入端对接，无需设置第二升降转运机构21来实现与输框网带3的输入端对接。卸框后，瓶体经出瓶网带34输出至后续灌封机17，空冻干框100经第一升降转运机构14降至下层的空框输出机构13，经下层输送机构23、下层灭菌网带28输送进入装卸车机27，装卸车机27将冻干框100推送装入灭菌车26，满灭菌车26经输送辊道25输送进入灭菌柜24进行清洗灭菌。冻干框100清洗灭菌完成后，满车出柜，经输送辊道25输送进入装卸车机27，装卸车机27将冻干框100从灭菌车26中卸出，冻干框100经上层灭菌网带29输送至输框网带3，进行下次进瓶套框。

实施例五

图9示出了本实用新型冻干物流系统的另一种实施例，本实施例的冻干物流系统结构与实施四基本相同，本实施例也可实现冻干框100的在线缓存和清洗灭菌，不同之处在于：本实施例中，灭菌柜24配设有叠框机30、拆框机31和换向输送机32，输框网带3的输入端设有第二升降转运机构21，下层输送机构23通过一下层灭菌网带28依次对接叠框机30和灭菌柜24，灭菌柜24通过一上层灭菌网带29依次对接换向输送机32、拆框机31和第二升降转运机构21。卸框后，瓶体经出瓶网带34输出至后续灌封机17，空冻干框100经第一升降机构14降至下层的空框输出机构13，经下层输送机构23、下层灭菌网带28输送进入叠框机30，叠框机30将单个的冻干框100叠成一垛一垛的框组输送至灭菌柜24清洗灭菌；冻干框100清洗灭菌完成后，框组出柜，经上层灭菌网带29、换向输送机32等输送至拆框机31，框组被拆成单个的冻干框100输送至输框网带3，进行下次进瓶套框。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。