物料检测装置及物料检测系统的制作方法

本说明书涉及物料装卸技术领域，尤其涉及一种物料检测装置及物料检测系统。

背景技术：

随着网上超市或现实超市网络化的发展，订单量日益增大，如何在节省人力和空间的条件下，依据客户订单快速完成商品分拣，提高商品供给的时效，成为了商品销售的一个影响因素。目前，超市大多使用人工分拣、人工装卸，人工运送，效率低下。

技术实现要素：

本说明书提供一种物料检测装置及物料检测系统，可有效地提高物料分拣及装卸过程中的效率。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种物料检测装置，包括：

用于装载物料的装载件，所述装载件设有第一指示灯，所述装载件内设有主板，所述主板设有控制器和通讯芯片，所述通讯芯片内存储有所述装载件装载的物料信息，所述控制器与所述第一指示灯电连接，所述控制器以及所述通讯芯片均与外部服务器通信连接；所述通讯芯片将所述装载件装载的物料信息发送给服务器，所述控制器根据服务器的控制指令控制所述第一指示灯点亮。

进一步地，所述主板还设有用于向所述通讯芯片以及所述第一指示灯供电的电池。

进一步地，所述装载件为衣架，所述第一指示灯安装于所述衣架的侧壁顶面。

进一步地，所述第一指示灯的数量为两个，分别安装于所述衣架两侧的侧壁顶面。

进一步地，所述通讯芯片包括蓝牙模块、无线通讯模块、红外通讯模块以及射频模块中的一种或多种。

进一步地，所述第一指示灯为led灯。

进一步地，所述装载件还设有第二指示灯，所述第二指示灯与所述第一指示灯显示的灯光颜色不同；所述第二指示灯与所述控制器电连接，所述控制器根据服务器的控制指令控制所述第二指示灯点亮。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种物料检测系统，包括：服务器、多个滑杆以及多个如上任一实施例所述的物料检测装置；所述物料检测装置的所述装载件可装载于所述滑杆；所述服务器与所述装载件的通讯芯片及所述控制器保持通信连接；

所述装载件装载于所述滑杆后，所述通讯芯片将对应的所述装载件装载的物料信息发送给所述服务器，所述服务器根据订单信息确定当前订单的物料是否全部被装载于所述滑杆；当所述服务器确定当前订单的物料全部被装载于所述滑杆，向最后一个装载于所述滑杆的所述装载件的控制器发送控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制对应的所述装载件的第一指示灯点亮。

进一步地，所述滑杆设有用于读取所述通讯芯片内的物料信息的读取器，所述读取器与所述服务器通信连接；所述装载件装载于所述滑杆后，所述读取器读取所述通讯芯片内的物料信息并发送给所述服务器。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种物料检测装置，包括：

用于装载物料的装载件，所述装载件设有用于显示所述装载件的位置信息的定位器，所述装载件内设有主板，所述主板设有控制器和通讯芯片，所述通讯芯片内存储有所述装载件装载的物料信息，所述控制器与所述定位器电连接，所述控制器以及所述通讯芯片均与外部服务器通信连接；所述通讯芯片将所述装载件装载的物料信息发送给服务器，所述控制器根据服务器的控制指令控制所述定位器开启。

本说明书通过在装载件上设置通讯芯片和第一指示灯，每当批次或订单的最后一个装载件进入卸货工具时，系统服务器发送控制指令使控制器控制第一指示灯点亮，以表明该装载件是其批次的最后一个，起到提醒作用。并且，不影响该滑杆后续继续投入使用，有效地提高分拣过程中的效率。

附图说明

图1所示为一示例性实施例中本说明书的一种物料检测装置的结构框图。

图2所示为一示例性实施例中本说明书的一种物料检测装置的结构示意图。

图3所示为一示例性实施例中本说明书的一种物料检测系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

目前，盒马门店在30分钟履约环节使用悬挂链作为输送分拣的主要工具。线上订单自顾客通过手机app下单开始，盒马履约系统根据算法对顾客订单进行“集单”，多个线上订单聚集成一个“批次”。该批次将由一个配送员进行配送。履约系统再对批次中相同商品进行归类，将归类后的商品形成拣货任务下发给门店的作业人员处理。拣货人员获得任务后按照商品列表进行拣货作业，把拣货完成的购物袋挂上悬挂链的提升机，由悬挂链把购物袋传输到后场打包区域，并按照批次汇合在同一个道口，同一批次的全部购物袋到齐后，打包人员开始打包，打包完成的配送箱交由配送员进行配送。

但是，每个滑道同一时刻只能被分配给一个批次。从批次的第一个购物袋被扫描时开始分配滑道，批次的最后一个购物袋到达滑道，表示该批次的全部商品到列，中间无法接收其他批次的商品，并且该批次的最后一个购物袋到达之前，该滑道也无法接收下一个批次的商品。这样的分配利用逻辑，使得滑道的利用率不高，在订单高峰时期，往往因为全部滑道被占用，无空闲滑道，从而导致购物袋无法分配进滑道只能在悬挂链上转圈，严重影响分拣效率。

本说明书实施例提供一种物料检测装置及物料检测系统，可以应用于超市中、物料仓库中等。比如，客户下单后，分拣人员根据订单信息分拣物品，把分拣后的物品放在传送杆或传送链上运输至打包区域，打包区域的打包人员根据各自的订单信息挑选物品，能有效地提高分拣过程中的效率。

下面结合附图，对本说明书实施例的物料检测装置及物料检测系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1和图2所示，本说明书实施例提供一种物料检测装置100，包括：

用于装载物料的装载件10，在本实施例中，装载件10为衣架，装载件10上可以悬挂购物袋80，物料或商品可以装载购物袋80内。

所述装载件10设有第一指示灯11，所述装载件10内设有主板，所述主板设有控制器20和通讯芯片30，所述通讯芯片30内存储有所述装载件10装载的物料信息，所述控制器20与所述第一指示灯11电连接，所述控制器20以及所述通讯芯片30均与外部服务器90通信连接。在打包作业中，当装载件10被装载在卸货通道(例如滑杆或传送链)上，该装载件10的通讯芯片30将该装载件10装载的物料信息发送给服务器90，由服务器90根据订单信息判断并确定当前订单的物料是否全部被装载于卸货通道上。当服务器90确定当前订单的物料全部被装载于卸货通道上，向最后一个装载于卸货通道上的装载件10的控制器20发送控制指令，所述控制器20根据控制指令控制对应的装载件10的第一指示灯11点亮，起到提醒作用。

本说明书通过在装载件10上设置通讯芯片30和第一指示灯11，每当批次或订单的最后一个装载件10进入卸货通道时，系统服务器90发送控制指令使控制器20控制第一指示灯11点亮，以表明该装载件10是其批次的最后一个，起到提醒作用。因此，在同一批次的物料全部到达卸货通道之前，卸货通道仍可以接收其他批次的物料，不影响卸货通道后续继续投入使用，降低了订单高峰时期购物袋可能的等待时长，把卸货通道变成了一个fifo(firstinfirstout)队列，使得系统的可用卸货通道的数量大增，有效地提高分拣过程中的效率。

在一可选的实施例中，控制器20可以包括微处理器，例如单片机。所述主板还可以设有用于向所述通讯芯片30以及所述第一指示灯11供电的电池。装载件10可以采用衣架(或是其他便于悬挂的物体)，所述第一指示灯11安装于所述衣架的侧壁顶面。所述第一指示灯11可以采用led灯。所述通讯芯片30可以包括蓝牙模块、无线通讯模块、红外通讯模块以及射频模块中的一种或多种。可以理解的，通讯芯片30可以采用2.4g、蓝牙、zigbee、wi-fi、红外通讯技术、射频识别技术(rfid，radiofrequencyidentification)等手段与服务器保持通信连接。当通讯芯片30采用rfid技术和红外通讯技术时，由于rfid技术和红外通讯技术支持的有效距离较短，可以在最后一个装载件真正进入卸货通道时才与服务器通讯触发亮灯，以保证确定性更好。

进一步地，所述第一指示灯11的数量可以是两个，两个第一指示灯11分别安装于所述衣架两侧的侧壁顶面。通过上述设置，在一些应用场景中，作业线的两侧都有操作人员的情况下，在衣架的两边都设置第一指示灯11，可以同时对两侧的操作人员起到提醒作用。

在一些应用场景中，第一指示灯可以显示不同的灯光颜色。例如，当第一个批次的商品都到达卸货通道后，控制器可以控制该批次的最后一个到达的装载件的第一指示灯显示红色灯光。该卸货通道可以继续接收其他批次的商品，当第二个批次的商品也全部到齐后，控制器可以控制第二个批次的最后一个到达的装载件的第一指示灯显示蓝色灯光，与第一个批次的显示颜色进行区分，从而达到划分批次的效果。

在另一些应用场景中，为了达到划分批次的效果，所述装载件可以设置第二指示灯，所述第二指示灯与所述第一指示灯显示的灯光颜色不同。所述第二指示灯与所述控制器电连接，所述控制器根据服务器的控制指令控制所述第二指示灯点亮。如上所述，当第一个批次的商品都到达卸货通道后，控制器可以控制该批次的最后一个到达的装载件的第一指示灯显示红色灯光。该卸货通道可以继续接收其他批次的商品，当第二个批次的商品也全部到齐后，控制器可以控制第二个批次的最后一个到达的装载件的第二指示灯显示蓝色灯光，与第一个批次的显示颜色进行区分，从而达到划分批次的效果。

参见图3并结合图1所示，本说明书实施例还提供一种物料检测系统，包括：服务器90、多个滑杆70以及多个物料检测装置100。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于物料检测装置100的描述，同样适用于本说明书的物料检测系统。所述物料检测装置100的所述装载件10可装载于所述滑杆70，通过滑杆70将装载件10传送到打包区域进行打包。所述服务器90与所述装载件10的通讯芯片30及所述控制器20保持通信连接。以超市场景为例，每个滑杆70可以接收来自不同区域的商品，再将商品汇总传送到后台打包区域。

在打包作业中，所述装载件10装载于所述滑杆70后，所述通讯芯片30将对应的所述装载件10装载的物料信息发送给所述服务器90，所述服务器90根据订单信息确定当前订单的物料是否全部被装载于所述滑杆70。当所述服务器90确定当前订单的物料全部被装载于所述滑杆70，向最后一个装载于所述滑杆70的所述装载件10的控制器20发送控制指令，所述控制器20根据所述控制指令控制对应的所述装载件10的第一指示灯11点亮，起到提醒作用。

在一可选的实施方式中，所述滑杆70设有用于读取所述通讯芯片30内的物料信息的读取器，所述读取器与所述服务器90通信连接。所述装载件10装载于所述滑杆70后，通过所述读取器读取所述通讯芯片30内的物料信息并发送给所述服务器90。

实际应用中，假设用户的某个订单包括可乐、面包和薯片，结合图3所示，假设滑杆70的移动方向为从左往右移动，自左往右的第一个购物袋视为1号购物袋，自左往右的第二个购物袋视为2号购物袋，自左往右的第三个购物袋视为3号购物袋，自左往右的第四个购物袋视为4号购物袋。假设1号购物袋内装有可乐，2号购物袋内装有面包，3号购物袋内装有牛奶，4号购物袋内装有薯片。其中，3号购物袋内的牛奶不属于该批次(即订单)的商品。打包分拣过程中，4号购物袋、3号购物袋、2号购物袋、1号购物袋依次被挂上滑杆70。当1号购物袋被挂在滑杆70后，服务器90根据订单信息确定当前订单的商品全部被挂在滑杆70，服务器90向1号购物袋对应的装载件10的控制器20发送控制指令，控制器20根据所述控制指令控制对应的装载件10的第一指示灯11点亮，起到提醒作用。当1号购物袋从滑杆70取走后，控制器20控制对应的第一指示灯11关闭。

本说明书实施例还提供一种物料检测装置，包括：用于装载物料的装载件，所述装载件设有用于显示所述装载件的位置信息的定位器，所述装载件内设有主板，所述主板设有控制器和通讯芯片，所述通讯芯片内存储有所述装载件装载的物料信息，所述控制器与所述定位器电连接，所述控制器以及所述通讯芯片均与外部服务器通信连接。所述通讯芯片将所述装载件装载的物料信息发送给服务器，所述控制器根据服务器的控制指令控制所述定位器开启。该物料检测装置可以适用于全自动机械化操作的应用场景。

例如，采用机械手分拣商品的应用场景中，机械手可以设置用于识别定位器的识别装置，当第一个批次的商品都到达卸货通道后，控制器可以控制该批次的最后一个到达的装载件的定位器开启，机械手的识别装置识别到该定位器，即可确认该批次的最后一个购物袋的位置。定位器和识别器可以采用例如rfid射频识别技术实现，也可以采用其他通讯方式实现，本说明书对此不作限制。

以上所述仅是本说明书的较佳实施方式而已，并非对本说明书做任何形式上的限制，虽然本说明书已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本说明书，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本说明书技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本说明书技术方案的内容，依据本说明书的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本说明书技术方案的范围内。