一种卸货机构及穿梭车的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种卸货机构及穿梭车。

背景技术：

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

穿梭车是穿梭式货架的重要组成部分，现有市场上的穿梭车，其通过伸缩叉机构来实现货物的卸放，然而，伸缩叉机构存在结构复杂，成本高，维护不便的问题，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种卸货机构及穿梭车，以解决现有穿梭车用于卸放货物的伸缩叉机构结构复杂、成本高、维护不便的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种卸货机构，包括卸货机构本体，所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸货机构本体还包括有用于实现货物换向的换向机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述换向机构包括机架，所述机架上固定安装有换向电机，所述换向电机的输出轴上安装有齿轮，所述机架上能转动的安装有换向盘，所述换向盘的下端开有圆形槽口，所述圆形槽口的内侧壁上设置有与所述齿轮相啮合的齿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括减速电机、传动组件，所述减速电机通过传动组件与所述主动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及绕包于所述主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述从动同步轮安装于所述主动轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托盘上固定连接有用于连接2个摇杆组件的固定杆。

一种穿梭车，包括如上所述的卸货机构。

本实用新型的有益效果为，所述一种卸货机构具有结构简单、成本低，维护方便的特点，且通过设置换向机构，能够实现在穿梭车不动的情况下向前后左右四个方向卸货，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为一种卸货机构的结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3换向机构的结构示意图。

图中：

1、托盘；2、翻转机构；3、换向机构；4、固定架；5、主动轴；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第三连杆；9、减速电机；10、同步带；11、固定杆；12、换向电机；13、齿轮；14、换向盘；15、齿。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为一种卸货机构的结构示意图；图2为翻转机构的结构示意图；图3换向机构的结构示意图。

于本实施例中，一种卸货机构，包括卸货机构本体，所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘1及用于带动托盘1翻转的翻转机构2，所述翻转机构2包括固定架4及对称布置于所述固定架4上的2个摇杆组件，所述固定架4上通过轴承能转动的安装有主动轴5，且所述固定架4上安装有用于带动所述主动轴5旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8，所述第一连杆6的一端固定于所述主动轴5的一端端头，且所述第一连杆6的另一端与第三连杆8的一端铰接，所述第三连杆8的另一端与第二连杆7的一端铰接，所述第二连杆7的另一端铰接于所述固定架4上，所述托盘1与所述第三连杆8固定连接。

本实施例中，所述卸货机构本体还包括有用于实现货物换向的换向机构3；具体的，所述换向机构3包括机架，所述机架上固定安装有换向电机12，所述换向电机12的输出轴上安装有齿轮13，所述机架上通过轴、轴承能转动的安装有换向盘14，所述换向盘14的下端开有圆形槽口，所述圆形槽口的内侧壁上设置有与所述齿轮13相啮合的齿15。

具体的，本实施例中，所述驱动组件包括减速电机9、传动组件，所述减速电机9通过传动组件与所述主动轴5传动连接，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及绕包于所述主动同步轮、从动同步轮上的同步带10，所述主动同步轮安装于所述减速电机9的输出轴上，所述从动同步轮安装于所述主动轴5上。

具体的，本实施例中，所述托盘1上固定连接有用于连接2个摇杆组件的固定杆11。

一种卸货机构具有结构简单、成本低，维护方便的特点，且通过设置换向机构3，能够实现在穿梭车不动的情况下向前后左右四个方向卸货，结构简单、易于实现。

本实施例还公开一种穿梭车，包括如上所述的卸货机构。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

技术特征：

1.一种卸货机构，包括卸货机构本体，其特征在于：所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种卸货机构，其特征在于：所述卸货机构本体还包括有用于实现货物换向的换向机构。

3.根据权利要求2所述的一种卸货机构，其特征在于：所述换向机构包括机架，所述机架上固定安装有换向电机，所述换向电机的输出轴上安装有齿轮，所述机架上能转动的安装有换向盘，所述换向盘的下端开有圆形槽口，所述圆形槽口的内侧壁上设置有与所述齿轮相啮合的齿。

4.根据权利要求3所述的一种卸货机构，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机、传动组件，所述减速电机通过传动组件与所述主动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卸货机构，其特征在于：所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及绕包于所述主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述从动同步轮安装于所述主动轴上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种卸货机构，其特征在于：所述托盘上固定连接有用于连接2个摇杆组件的固定杆。

7.一种穿梭车，其特征在于：包括根据权利要求1至6任一项所述的卸货机构。

技术总结
本实用新型公开一种卸货机构，包括卸货机构本体，所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。一种卸货机构具有结构简单、成本低，维护方便的特点。

技术研发人员：杨艳;沈鹭;谷春光
受保护的技术使用者：无锡凯乐士科技有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.15