一种装箱机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种装箱机构。

背景技术：

随着科学技术的发展，各行各业都在各自的领域进行着如火如荼、翻天覆地的革命，制药行业的这种革命尤为显著，为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及物流系统。

塑瓶装箱机是制药厂自动化生产线中重要的组成部分，而装箱机构是塑瓶装箱机的核心部件，现有的装箱机构在装箱夹具的两侧设置有滚轮，通过滚轮使装箱夹具架设在机架上，长期使用后，滚轮与装箱夹具连接处易变形，滚轮无法良好的滚动，更换滚轮非常麻烦，而且现有的装箱机结构适用范围小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装箱机构，使用寿命较长，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱机构，包括支撑单元和装箱夹具，所述支撑单元与机械臂连接，所述装箱夹具位于所述支撑单元的下方。所述装箱夹具包括移动夹具和固定夹具，移动夹具和固定夹具的配合使用，提升了工作效率。所述固定夹具与所述支撑单元固定连接，所述移动夹具与所述支撑单元之间通过滑轨滑块结构滑动连接；所述滑轨滑块结构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述支撑单元下方并沿所述支撑单元长度方向布置，所述滑块与所述移动夹具固定连接，移动夹具可沿滑轨进行移动。滑轨和滑块的配合使用，可以保证移动夹具的平稳移动，且滑轨和滑块的使用寿命相对较长，保证了装箱机构的使用寿命。

所述支撑单元包括支撑架和连接组件，所述连接组件位于所述支撑架上方，所述连接组件包括从上到下依次布置的上法兰盘、连接筒、下法兰盘和连接板，所述上法兰盘与机械臂连接，所述连接筒固定在所述上法兰盘和下法兰盘之间，所述下法兰盘固定在所述连接板上，所述连接板固定在所述支撑架上。支撑架便于固定夹具的固定，也便于移动夹具的移动，连接组件便于机械臂与支撑架的固定连接。

所述移动夹具包括水平布置的基板、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件，基板便于多个夹持组件的布置。所述夹持组件均位于所述基板下方，临近所述基板右侧边的一个夹持组件为第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子。

所述夹持组件包括从上到下依次布置的滑板、支撑连接部、气动夹爪及夹持手，相邻两个夹持组件的气动夹爪可以交错布置，避免相邻的气动夹爪相互影响。所述滑板水平布置且通过滑道与所述基板滑动连接，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手与所述气动夹爪下部的夹指固定连接。支撑连接部使基板、滑板和夹持手之间存在一定的间距，避免瓶子在装箱过程中，基板和滑板会与包装箱和其他设备接触。

所述支撑连接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撑板，所述延伸板竖向布置，所述支撑板水平布置，所述延伸板上端与所述滑板固定连接，所述延伸板下端与所述支撑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑板固定连接。延伸板和支撑板占据空间较小，且成本较低，支撑板便于气动夹爪的固定。

所述夹持手由两个相对布置的夹板组成，所述夹板包括连接部和位于所述连接部下方的夹持部，所述连接部与所述气动夹爪的夹指固定连接，所述连接部竖向布置，所述夹持部向内侧倾斜，两个位置相对的夹持部向内侧倾斜形成夹持状。所述夹持部内侧固设有横向的阻挡条和位于所述阻挡条两端的挡瓶块。阻挡条可卡入瓶颈处，便于夹住瓶子；挡瓶块可以防止位于夹持手两端的瓶子滑脱，保证夹持瓶子的稳定性。

所述阻挡条呈半圆柱状，所述阻挡条的侧平面与所述夹持部内侧面固定连接。半圆柱状的阻挡条便于卡入瓶颈处，且便于与瓶子分离，可以防止瓶子卡在阻挡条上。

与所述第一夹持组件位置相对称的一个夹持组件为第二夹持组件，所述第一夹持组件以及所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹持组件均还包括用于调节相邻夹持组件间距的调距气缸。调距气缸可以调节相邻夹持组件之间的间距，适用于夹持不同尺寸大小的瓶子，当夹持组件之间的间距调定后，在夹瓶子过程中，夹持组件之间的间距不再改变。所述调距气缸布置方向均一致且均设置在对应的所述滑板下方，靠近所述第一夹持组件的一个夹持组件为第三夹持组件，所述第一夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第三夹持组件的滑板固定连接，可采用的方式是在滑板下表面固设一个推块，活塞杆的推动端与推块固定连接。靠近所述第二夹持组件的一个夹持组件为第四夹持组件，所述第四夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第二夹持组件的滑板固定连接。

所述移动夹具通过推拉气缸带动进行移动，所述推拉气缸设置在所述支撑架内，节省了空间。所述基板上表面固设有推拉部，所述推拉部与所述推拉气缸的活塞杆固定连接，推拉部便于推拉气缸带动基板进行移动。

所述推拉部包括竖向的推拉板和加强侧板，加强侧板增加了推拉板的强度，所述推拉板与所述推拉气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的装箱夹具包括移动夹具和固定夹具，移动夹具和固定夹具的配合使用，提升了工作效率；移动夹具与所述支撑单元之间通过滑轨滑块结构滑动连接，滑轨和滑块的配合使用，可以保证移动夹具的平稳移动，且滑轨和滑块的使用寿命相对较长，保证了装箱机构的使用寿命；除第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子，所以本实用新型的装箱机构适用范围较广；在夹持部内侧固设有横向的阻挡条，阻挡条可卡入瓶颈处，便于夹住瓶子；挡瓶块可以防止位于夹持手两端的瓶子滑脱，保证夹持瓶子的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型装箱机构一个角度的立体图；

图2是本实用新型装箱机构另一个角度的立体图；

图3是本实用新型装箱机构的主视图；

图4是本实用新型中移动夹具一个角度的立体图；

图5是本实用新型中移动夹具另一个角度的立体图；

图6是本实用新型中移动夹具的主视图；

图7是本实用新型中移动夹具的左视图；

图8是本实用新型中移动夹具的右视图；

图9是本实用新型中调距气缸的布局立体图；

图10是图9的仰视图；

图11是本实用新型中夹板立体图；

图12是本实用新型装箱机构夹取瓶子的状态图；

图13是本实用新型装箱机构夹取瓶子入箱的状态图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图13所示，一种装箱机构，包括支撑单元和装箱夹具，所述支撑单元与机械臂连接，所述装箱夹具位于所述支撑单元的下方。所述装箱夹具包括移动夹具1和固定夹具2，所述固定夹具2与所述支撑单元固定连接，所述移动夹具1与所述支撑单元之间通过滑轨滑块结构滑动连接。所述滑轨滑块结构包括滑轨3和滑块4，所述滑轨3设置在所述支撑单元下方并沿所述支撑单元长度方向布置，所述滑块4与所述移动夹具1固定连接，移动夹具1可沿滑轨3进行移动。滑轨3和滑块4的配合使用，可以保证移动夹具1的平稳移动，且滑轨3和滑块4的使用寿命相对较长，保证了装箱机构的使用寿命，移动夹具1和固定夹具2的配合使用，提升了工作效率。

所述支撑单元包括支撑架5和连接组件，所述连接组件位于所述支撑架5上方，所述连接组件包括从上到下依次布置的上法兰盘6、连接筒7、下法兰盘8和连接板9，所述上法兰盘6与机械臂连接，所述连接筒7固定在所述上法兰盘6和下法兰盘8之间，所述下法兰盘8固定在所述连接板9上，所述连接板9固定在所述支撑架5上。支撑架5便于固定夹具2的固定，也便于移动夹具1的移动，连接组件便于机械臂与支撑架5的固定连接。

所述移动夹具1包括水平布置的基板10、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件11，基板10便于多个夹持组件11的布置。所述夹持组件11均位于所述基板10下方，临近所述基板10右侧边的一个夹持组件11为第一夹持组件12，所述第一夹持组件12与所述基板10固定连接，其余所述夹持组件11均与所述基板10通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件11之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子。

所述夹持组件11包括从上到下依次布置的滑板13、支撑连接部、气动夹爪14及夹持手15，相邻两个夹持组件11的气动夹爪14可以交错布置，避免相邻的气动夹爪14相互影响。所述滑板13水平布置且通过滑道与所述基板10滑动连接，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板13固定连接，所述气动夹爪14上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手15与所述气动夹爪14下部的夹指固定连接。支撑连接部使基板10、滑板13和夹持手15之间存在一定的间距，避免瓶子在装箱过程中，基板10和滑板13会与包装箱及其他设备接触。

所述支撑连接部包括延伸板16和固定在所述延伸板16下端的支撑板17，所述延伸板16竖向布置，所述支撑板17水平布置，所述延伸板16上端与所述滑板13固定连接，所述延伸板16下端与所述支撑板17固定连接，所述气动夹爪14上端与所述支撑板17固定连接。延伸板16和支撑板17占据空间较小，且成本较低，支撑板17便于气动夹爪14的固定。

所述夹持手15由两个相对布置的夹板18组成，所述夹板18包括连接部19和位于所述连接部19下方的夹持部20，所述连接部19与所述气动夹爪14的夹指固定连接，所述连接部19竖向布置，所述夹持部20向内侧倾斜，两个位置相对的夹持部20向内侧倾斜形成夹持状。所述夹持部20内侧固设有横向的阻挡条21和位于所述阻挡条21两端的挡瓶块22。阻挡条21可卡入瓶颈处，便于夹住瓶子；挡瓶块22可以防止位于夹持手15两端的瓶子滑脱，保证夹持瓶子的稳定性。

所述阻挡条21呈半圆柱状，所述阻挡条21的侧平面与所述夹持部20内侧面固定连接。半圆柱状的阻挡条21便于卡入瓶颈处，且便于与瓶子分离，可以防止瓶子卡在阻挡条21上。

与所述第一夹持组件12位置相对称的一个夹持组件11为第二夹持组件，所述第一夹持组件12以及所述第一夹持组件12与所述第二夹持组件之间的夹持组件11均还包括用于调节相邻夹持组件11间距的调距气缸23。调距气缸23可以调节相邻夹持组件11之间的间距，适用于夹持不同尺寸大小的瓶子，当夹持组件11之间的间距调定后，在夹瓶子过程中，夹持组件11之间的间距不再改变。所述调距气缸23布置方向均一致且均设置在对应的所述滑板13下方，靠近所述第一夹持组件12的一个夹持组件11为第三夹持组件11，所述第一夹持组件12的调距气缸23的活塞杆与所述第三夹持组件11的滑板13固定连接，可采用的方式是在滑板13下表面固设一个推块24，活塞杆的推动端与推块24固定连接。靠近所述第二夹持组件的一个夹持组件11为第四夹持组件，所述第四夹持组件的调距气缸23的活塞杆与所述第二夹持组件的滑板13固定连接。

所述移动夹具1通过推拉气缸25带动进行移动，所述推拉气缸25设置在所述支撑架5内，节省了空间。所述基板10上表面固设有推拉部26，所述推拉部26与所述推拉气缸25的活塞杆固定连接，推拉部26便于推拉气缸25带动基板10进行移动。

所述推拉部26包括竖向的推拉板27和加强侧板，加强侧板增加了推拉板27的强度，所述推拉板27与所述推拉气缸25的活塞杆固定连接。

固定夹具2与移动夹具1的主体结构基本一致，两者的主要差异在于固定夹具2与所述支撑单元固定连接，不能沿滑轨3滑动，在此不在赘述。

具体工作原理如下：

在装箱夹具进行夹瓶前，先根据瓶子外形尺寸通过调距气缸23来调节相邻夹持组件11之间的间距。然后推拉气缸25拉动移动夹具1沿滑轨3移动，使移动夹具1靠近固定夹具2，使移动夹具1和固定夹具2之间的距离最小，便于移动夹具1和固定夹具2夹取集中分布的瓶子。在夹持组件11靠近瓶子前，气动夹爪14和夹持手15均处于张开状态，当夹持手15靠近瓶子的瓶颈，需要夹取瓶子时，气动夹爪14带动夹持手15向内侧合拢，阻挡条21卡在瓶颈处，位于阻挡条21两端的挡瓶块22可以防止位于夹持手15两端的瓶子滑脱。当夹持手15将瓶子加紧后，机械臂通过支撑单元带动移动夹具1和固定夹具2移动到装箱工序的上方，推拉气缸25推动移动夹具1沿滑轨3移动，移动夹具1远离固定夹具2，使移动夹具1和固定夹具2对应装箱工序上不同的包装箱，当移动夹具1和固定夹具2均与对应的包装箱位置对应后，移动夹具1和固定夹具2均下降，直至瓶子位于包装箱内，气动夹爪14带动夹持手15向外侧张开，夹持手15与瓶子分离，机械臂通过支撑单元带动移动夹具1和固定夹具2上升到设定高度，然后开始下一轮的夹瓶工作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。