本实用新型涉及双头通用贴辅料机技术领域,尤其涉及一种贴料机构以及双头通用贴辅料机。
背景技术:
手机在生产过程中,需要将多种辅料贴附于手机上,为了提高贴附效率目前不少贴辅料机采用双加工头进行贴附;双加工头分别连接于线性模组,通过线性模组驱动两个加工头移动,加工头主要包括贴料机构,贴料机构在吸附工位将辅料吸附,然后转移至手机主板上,再将辅料贴到手机主板上,目前业界采用较多的是采用气缸驱动吸附头上下移动,而气缸的来回驱动频率较低,影响到工作效率。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种贴料机构,该贴料机构能快速驱动吸附头上下移动,提高生产效率。
一种贴料机构,包括竖直板,竖直板的正面设有两条平行设置的竖直滑轨,竖直滑轨的中部设有缺口,所述竖直板的一侧连接有伺服电机,竖直板设有穿孔,伺服电机的转轴通过穿孔穿过竖直板并连接有皮带传动机构,所述皮带传动机构包括两个中间皮带轮以及皮带,该两个中间皮带轮呈上下分布,皮带与该两个中间皮带轮连接,皮带的中部形成一竖直段;所述贴料机构还包括吸附组件和基板,基板的背部连接有两个滑块,基板通过两个滑块分别与两条竖直滑轨滑动连接,所述基板的背部还连接有连接块,连接块的一端穿过缺口与皮带的竖直段中部连接,基板的正面与吸附组件连接。
进一步地,所述竖直板的下端连接有按压板组件,所述按压板组件包括与竖直板连接的l形连接块,l形连接块的外端部设有沿着上下方向设置的腰型孔,并通过腰型孔连接有中间连接块,中间连接块设有多个呈竖直分布的连接孔,腰型孔通过连接件与连接孔连接;所述中间连接块的下端连接有压板。
进一步地,所述吸附组件包括气缸和吸头,所述基板连接有吸附竖直滑轨,吸附竖直滑轨连接有吸附滑座,吸附滑座与气缸连接,所述基板的上端连接有限位块,气缸的推杆与限位块连接,气缸的一侧与吸附滑座连接,所述吸头固定于气缸的另一侧。
进一步地,所述皮带传动机构还包括与伺服电机连接的驱动皮带轮以及张紧轮,所述竖直板的背面设有移动槽,移动槽内设有移动块,移动块的一端连接有l形块并形成u形结构,u形结构连接有连接轴,所述驱动皮带轮套接于连接轴,所述移动块的另一端设有腰型孔,移动槽设有连接孔,腰型孔通过连接件与连接孔连接。
进一步地,所述连接块靠近皮带的端面设有多个连接孔,并通过连接孔连接有夹持块,皮带的竖直段位于连接块与夹持块之间。
优选地,夹持块靠近连接块的端面设有多个凸起的压齿,相邻的两个压齿之间设有穿孔。
进一步地,连接块连接有感应块,所述竖直板连接有中间板,中间板连接有感应器。
一种双头通用贴辅料机,其包括机台,机台的中部设有线性模组,线性模组的两侧分别连接有上述的贴料机构。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过伺服电机带动皮带传动机构,进而驱动吸附组件上下快速移动,提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为图1的另一视角示意图。
图3为图1的第三种视角示意图。
图4为图1的第四种视角示意图。
图5为本实施例双头通用贴附料机的一种结构示意图。
附图标记包括:
1——竖直板;2——线性模组;3——基板;4——气缸;5——吸附竖直滑轨;6——限位块;7——竖直滑轨;8——吸头;9——中间连接块;10——压板;11——l形连接块;12——伺服电机;13——吸附滑座;14——中间板;15——中间皮带轮;16——连接块;17——夹持块;18——皮带;20——移动槽;21——移动块;22——l形块;23——张紧轮;24——驱动皮带轮;25——缺口;26——滑块;27——感应块;28——感应器;100——贴料机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图5所示。
实施例:参见图1,一种贴料机构100,包括竖直板1,竖直板1的正面设有两条平行设置的竖直滑轨7,竖直滑轨7的中部设有缺口25,所述竖直板1的一侧连接有伺服电机12,竖直板1设有穿孔,伺服电机12的转轴通过穿孔穿过竖直板1并连接有皮带传动机构,参见图3,所述皮带传动机构包括两个中间皮带轮15以及皮带18,该两个中间皮带轮15呈上下分布,皮带18与该两个中间皮带轮15连接,皮带18的中部形成一竖直段;所述贴料机构100还包括吸附组件和基板3,基板3的背部连接有两个滑块26,基板3通过两个滑块26分别与两条竖直滑轨7滑动连接,所述基板3的背部还连接有连接块16,连接块16的一端穿过缺口25与皮带18的竖直段中部连接,基板3的正面与吸附组件连接。
为使得吸附组件能够快速的上下运动,本技术方案通过伺服电机12驱动皮带传动机构,再通过皮带18带动与吸附组件连接的基板3快速的进行上下移动。基板3带动吸附组件快速的上下移动;为使得吸附组件能够定向的上下移动而不出现晃动,本技术方案通过在竖直板1上设置两条平行的竖直滑轨7,基板3通过两个滑块26与竖直滑轨7连接,使得基板3在上下移动时沿着竖直滑轨7,同时两条竖直滑轨7的平稳性较好。
参见图4,进一步地,所述竖直板1的下端连接有按压板组件,所述按压板组件包括与竖直板1连接的l形连接块1611,l形连接块1611的外端部设有沿着上下方向设置的腰型孔,并通过腰型孔连接有中间连接块9,中间连接块9设有多个呈竖直分布的连接孔,腰型孔通过连接件与连接孔连接;所述中间连接块9的下端连接有压板10。
设置按压板组件后,当需要吸被贴料时,通过伺服电机12驱动基板3向下移动,基板3在向下移动时,按压板组件的压板先与被贴料的基带抵接,然后吸附组件动作,将基带上的被贴料吸附起来并于基带分离。设置按压板组件,可以避免被贴料吸附起来时,基带也顺带起来,造成无法贴料。其次,在l形连接块1611的端部设置腰型孔,使得中间连接块9的上下高度可调,能够准确对基带施加压力。
进一步地,所述吸附组件包括气缸4和吸头8,所述基板3连接有吸附竖直滑轨75,吸附竖直滑轨75连接有吸附滑座13,吸附滑座13与气缸4连接,所述基板3的上端连接有限位块6,气缸4的推杆与限位块6连接,气缸4的一侧与吸附滑座13连接,所述吸头8固定于气缸4的另一侧。
这里的气缸4为短程气缸4,当通过伺服电机12将基板3以及吸头8驱动至接近被贴附料时,再通过气缸4驱动,使得吸头8下降逐步靠近并抵接被贴附料,从而达到较好的吸附效果。
参见图3,进一步地,所述皮带传动机构还包括与伺服电机12连接的驱动皮带轮24以及张紧轮23,所述竖直板1的背面设有移动槽20,移动槽20内设有移动块21,移动块21的一端连接有l形块22并形成u形结构,u形结构连接有连接轴,所述驱动皮带轮24套接于连接轴,所述移动块21的另一端设有腰型孔,移动槽20设有连接孔,腰型孔通过连接件与连接孔连接。
连接件可以采用螺栓或螺钉等,通过调整移动块21的位置可以改变张紧轮23的位置,进而改变皮带的张力。整体结构简单,实施方便。在具体实施时,中间皮带轮15通过连接轴、轴承分别与竖直板1连接。
进一步地,所述连接块16靠近皮带的端面设有多个连接孔,并通过连接孔连接有夹持块17,皮带的竖直段位于连接块16与夹持块17之间。
在具体与皮带连接时,本技术方案采用夹持的方式进行固定。在具体设置时,夹持块17设有与连接孔相配合的穿孔,通过螺栓穿过穿孔与连接孔连接,连接孔可以为螺纹孔等。
优选地,夹持块17靠近连接块16的端面设有多个凸起的压齿,相邻的两个压齿之间设有穿孔。
设置压齿后,可以提高与皮带之间的摩擦力。
进一步地,连接块16连接有感应块27,所述竖直板1连接有中间板14,中间板14连接有感应器28。
感应器28用于感应感应块27的位置,伺服电机12因此可以准确控制吸附头的位置。控制行程精度。感应器28可以为接近开关等。
参见图5,一种双头通用贴辅料机,其包括机台,机台的中部设有线性模组2,线性模组2的两侧分别连接有上述的贴料机构100。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。