一种机械工程装配用起吊装置的制作方法

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种机械工程装配用起吊装置。

背景技术：

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性，装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。

在机械装配过程中，有时需要把比较重的机械零件起吊安装到特定位置，现有起吊装置在起吊机械零件时，零件晃动或者意外碰触，由于没有保护措施，可能会发生吊起零件脱钩的情况，同时在吊起零件后需要水平转移零件，零件晃动幅度较大，存在危险性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械工程装配用起吊装置，解决了意外容易脱钩、转移晃动幅度大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械工程装配用起吊装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有起吊杆，所述支撑柱的周侧面固定连接有水平支撑杆，所述水平支撑杆远离支撑柱的一端固定连接于起吊杆的周侧面，所述支撑柱的周侧面固定连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆远离支撑柱的一端固定连接于起吊杆的周侧面，所述水平支撑杆的顶部固定连接有第一滑轮，所述起吊杆的顶部固定连接有第二滑轮，所述起吊杆的周侧面且位于第二滑轮底部位置上固定连接有固定环。

进一步地，所述底座的顶部且位于立柱侧面位置上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，所述底座的顶部且位于伺服电机侧面位置上固定连接有固定块，所述第一转轴的表面转动连接于固定块的内表面，所述第一转轴的表面且位于伺服电机与固定块相对一侧之间位置上固定连接有绕线轮，所述绕线轮的表面设置有绳索，所述绳索的表面滑动连接于第一滑轮与第二滑轮的表面，所述绳索远离绕线轮的一端固定连接于固定环的表面。

进一步地，所述绳索的表面且位于固定环底部位置上滑动连接有第三滑轮，所述第三滑轮的轴心处转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面且位于第三滑轮两侧位置上固定连接有起吊块，所述起吊块内壁的底部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有拉杆，所述拉杆的顶部固定连接有第一限位板。

进一步地，所述拉杆的底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板的表面套接有限位套，所述第二限位板的顶部与所述限位套内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述限位套的内部且位于第二限位板底部位置上套接有第三限位板，所述第三限位板的底部固定连接有挂钩，所述第三限位板的底部与所述限位套内壁的底部之间固定连接有第二弹簧。

进一步地，所述挂钩的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有防脱板，所述防脱板的侧面通过弹起装置转动连接于挂钩的侧面。

进一步地，所述弹起装置包括两个固定套，两个所述固定套的相对一侧之间固定连接有第三弹簧，所述固定套的中心处设置有限位杆，所述第三弹簧套接于限位杆的表面。

进一步地，所述斜支撑杆的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面固定连接有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该机械工程装配用起吊装置，通过挂钩的侧面固定连接有固定杆，固定杆的表面转动连接有防脱板，防脱板的侧面通过弹起装置转动连接于挂钩的侧面，弹起装置包括两个固定套，两个固定套的相对一侧之间固定连接有第三弹簧，固定套的中心处设置有限位杆，第三弹簧套接于限位杆的表面，使得弹起装置可以封住挂钩开口，在吊件意外晃动幅度较大时，弹起装置阻挡吊件，避免挂钩内的吊件从挂钩开口处意外脱钩，造成危险。

（2）、该机械工程装配用起吊装置，通过斜支撑杆的侧面固定连接有支撑架，支撑架的侧面固定连接有限位环，在吊起吊件后，起吊块位于限位环内，限位环对起吊块起到限位作用，避免在转移吊件时，吊件发生大幅晃动造成危险，提高操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型绕线轮结构的侧视图；

图3为本实用新型起吊块的内部结构示意图；

图4为本实用新型限位套的内部结构示意图；

图5为本实用新型挂钩的结构示意图；

图6为本实用新型弹起装置的内部结构示意图。

图中：1-底座、2-立柱、3-支撑柱、4-起吊杆、5-水平支撑杆、6-斜支撑杆、7-第一滑轮、8-第二滑轮、9-固定环、10-伺服电机、11-第一转轴、12-固定块、13-绕线轮、14-绳索、15-第三滑轮、16-第二转轴、17-起吊块、18-轴承、19-拉杆、20-第一限位板、21-第二限位板、22-限位套、23-第一弹簧、24-第三限位板、25-挂钩、26-第二弹簧、27-固定杆、28-防脱板、29-弹起装置、291-固定套、292-第三弹簧、293-限位杆、30-支撑架、31-限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械工程装配用起吊装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的顶部转动连接有支撑柱3，支撑柱3可以相对立柱2转动，在吊起吊件后可以水平转移吊件，支撑柱3的转动角度在0度到45度之间，支撑柱3的顶部固定连接有起吊杆4，支撑柱3的周侧面固定连接有水平支撑杆5，水平支撑杆5远离支撑柱3的一端固定连接于起吊杆4的周侧面，水平支撑杆5对起吊杆4起支撑作用，支撑柱3的周侧面固定连接有斜支撑杆6，斜支撑杆6远离支撑柱3的一端固定连接于起吊杆4的周侧面，斜支撑杆6对起吊杆4起支撑作用，水平支撑杆5的顶部固定连接有第一滑轮7，起吊杆4的顶部固定连接有第二滑轮8，起吊杆4的周侧面且位于第二滑轮8底部位置上固定连接有固定环9，底座1的顶部且位于立柱2侧面位置上固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有第一转轴11，底座1的顶部且位于伺服电机10侧面位置上固定连接有固定块12，第一转轴11的表面转动连接于固定块12的内表面，固定块12给第一转轴11提供支撑作用，第一转轴11的表面且位于伺服电机10与固定块12相对一侧之间位置上固定连接有绕线轮13，绕线轮13的表面设置有绳索14，绳索14的表面滑动连接于第一滑轮7与第二滑轮8的表面，绳索14远离绕线轮13的一端固定连接于固定环9的表面，绳索14缠绕在绕线轮13的表面上，绳索14穿过第一滑轮7与第二滑轮8后，绕过第三滑轮15后固定在固定环9上，绳索14的表面且位于固定环9底部位置上滑动连接有第三滑轮15，第三滑轮15的轴心处转动连接有第二转轴16，第二转轴16的表面且位于第三滑轮15两侧位置上固定连接有起吊块17，起吊块17内壁的底部固定连接有轴承18，轴承18的内部转动连接有拉杆19，拉杆19的顶部固定连接有第一限位板20，拉杆19的底部固定连接有第二限位板21，第二限位板21的表面套接有限位套22，第二限位板21的顶部与限位套22内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧23，限位套22的内部且位于第二限位板21底部位置上套接有第三限位板24，第三限位板24的底部固定连接有挂钩25，第三限位板24的底部与限位套22内壁的底部之间固定连接有第二弹簧26，第一弹簧23与第二弹簧26给挂钩25提供缓冲作用，减少吊件竖直方向的振动幅度，挂钩25的侧面固定连接有固定杆27，固定杆27的表面转动连接有防脱板28，防脱板28封住挂钩25的开口，避免吊件意外脱钩，提高安全性，防脱板28的侧面通过弹起装置29转动连接于挂钩25的侧面，弹起装置29包括两个固定套291，两个固定套291的相对一侧之间固定连接有第三弹簧292，固定套291的中心处设置有限位杆293，第三弹簧292套接于限位杆293的表面，第三弹簧292撑开两个固定套291，使得防脱板28能封住挂钩25的开口，斜支撑杆6的侧面固定连接有支撑架30，支撑架30的侧面固定连接有限位环31，起吊块17吊起物件后位于限位环31内，限位环31对起吊块17起到限位作用，减少起吊块17的晃动幅度。

工作时，机械工程装配用起吊装置，把吊件挂在挂钩25内，在第三弹簧292的作用下，撑开两个固定套291，防脱板28封住挂钩25的开口，开启伺服电机10，伺服电机10带动第一转轴11转动，第一转轴11带动绕线轮13转动，绕线轮13缠绕绳索14，绳索14在第一滑轮7和第二滑轮8表面滑动，在绳索14的作用下，第三滑轮15上升，第三滑轮15通过第二转轴16带动起吊块17上升，起吊块17通过轴承18和第一限位板20带动拉杆19上升，拉杆19带动第二限位板21上升，第二限位板21压缩第一弹簧23，带动限位套22上升，限位套22通过第二弹簧26带动第三限位板24上升，第三限位板24带动挂钩25上升，挂钩25吊起吊件，待起吊块17升到限位环31内后，转动支撑柱3，支撑柱3带动起吊杆4转动，起吊杆4通过第二滑轮8带动绳索14移动，带动吊件到达指定位置，然后发下吊件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。