本实用新型涉及发动机托盘领域，特别涉及高精缓冲定位式发动机托盘回转机构。
背景技术：
发动机托盘是总装输送系统中的一种托盘装置，是安装汽车发动机流水线的支撑件，托盘通过托盘回转机构实现360°旋转功能，通过托盘回转定位机构实现发动机托盘旋转定位。而现有的发动机托盘回转机构的定位精度不高，托盘本身的安装位置精度很难达到要求，降低了加工效率。同时在发动机加工时，由于没有设置缓冲装置，使加工工位发生倾斜或者晃动，造成加工的难度增大，增加了生产成本和时间成本。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了高精缓冲定位式发动机托盘回转机构，通过采用液压驱动器和活动支撑块的多点接触支撑，提高了托盘的稳定性。通过设置定位组件，增加了发动机托盘回转机构的定位精度，提高了加工效率。通过设置缓冲组件，避免了加工工位发生倾斜或者晃动，减少了生产成本和时间成本。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
高精缓冲定位式发动机托盘回转机构，包括托盘、回转台、液压驱动器、活动支撑块、定位组件和缓冲组件；在所述回转台的上方对应位置设置有所述托盘；在所述回转台和托盘之间分别设置有缓冲组件和所述定位组件；所述缓冲组件包括固定座、连接杆、滑块和第一弹簧；在所述托盘的底部开设有固定槽，在所述固定槽内安装有所述固定座，在所述固定座的两端铰接有两所述连接杆；在所述回转台上开设有与所述固定槽对应的滑槽，在所述滑槽内活动安装有两所述滑块，两所述滑块与所述连接杆铰接连接；在所述滑块的一端连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧位于所述滑槽内；在所述缓冲组件的一侧设置有所述定位组件，所述定位组件包括定位块和定位导套，在所述回转台上设置有沿所述回转台轴心环形间隔均匀分布的多个第一定位槽，在多个所述第一定位槽内安装有所述定位块，在所述托盘的底部设置有与所述第一定位槽对应的第二定位槽，在所述第二定位槽内安装有与所述定位块配合的所述定位导套；在所述回转台的中间位置开设有第一安装槽，在所述第一安装槽内竖直安装有所述液压驱动器，在所述液压驱动器上铰接有连接杠杆；所述连接杠杆为多个，呈环形均匀间隔分布；在所述连接杠杆的一端铰接有多个所述活动支撑块；所述活动支撑块的下部位于所述第一安装槽内；在所述托盘的底部设置有与所述第一安装槽对应的第二安装槽，所述活动支撑块的上部位于所述第二安装槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述定位块与所述定位导套的配合的接触面呈梯形面设置。
作为本实用新型的一种优选方案，在两所述连接杆之间设置有第二弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述第一安装槽内固定安装有用于限制所述活动支撑块运动的限位盘。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述第二安装槽内固定安装有用于锁紧所述托盘的锁紧盘。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述回转台上安装有用于定位加工发动机的固定夹紧块。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过采用液压驱动器和活动支撑块的多点接触支撑，提高了托盘的稳定性。通过设置定位组件，增加了发动机托盘回转机构的定位精度，提高了加工效率。通过设置缓冲组件，避免了加工工位发生倾斜或者晃动，减少了生产成本和时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的活动支撑块运动整体结构示意图。
图2为本实用新型的活动支撑块未运动整体结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-固定槽2-固定夹紧块3-托盘4-定位导套
5-定位块6-第一定位槽7-第二定位槽8-回转台
9-第一弹簧10-滑块11-连接杆12-固定座
13-第二弹簧14-滑槽15-活动支撑块16-连接杠杆
17-第二安装槽18-液压驱动器19-第一安装槽20-限位盘
21-锁紧盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至2所示，本实用新型为高精缓冲定位式发动机托盘3回转机构，包括托盘3、回转台8、液压驱动器18、活动支撑块15、定位组件和缓冲组件。
具体地，在回转台8的上方对应位置设置有托盘3，在回转台8上安装有用于定位加工发动机的固定夹紧块2。在回转台8和托盘3之间分别设置有缓冲组件和定位组件。缓冲组件包括固定座12、连接杆11、滑块10和第一弹簧9。在托盘3的底部开设有固定槽1，在固定槽1内安装有固定座12，在固定座12的两端铰接有两连接杆11，在回转台8上开设有与固定槽1对应的滑槽14，在滑槽14内活动安装有两滑块10，两滑块10与连接杆11铰接连接，在滑块10的一端连接有第一弹簧9，第一弹簧9位于滑槽14内，通过缓冲组件的设置，避免了加工工位发生倾斜或者晃动，减少了生产成本和时间成本。其中，在两连接杆11之间设置有第二弹簧13，使托盘3在承载重物或加工时，提高其稳定性。
进一步地，在缓冲组件的一侧设置有定位组件，定位组件包括定位块5和定位导套4，在回转台8上设置有沿回转台8轴心环形间隔均匀分布的多个第一定位槽6，在多个第一定位槽6内安装有定位块5，在托盘3的底部设置有与第一定位槽6对应的第二定位槽7，在第二定位槽7内安装有与定位块5配合的定位导套4，通过定位组件增加了发动机托盘3回转机构的定位精度，提高了加工效率。其中，定位块5与定位导套4的配合的接触面呈梯形面设置，由于是面接触，提高了接触的稳定性。
进一步地，在回转台8的中间位置开设有第一安装槽19，在第一安装槽19内竖直安装有液压驱动器18，在液压驱动器18上铰接有连接杠杆16；连接杠杆16为多个，呈环形均匀间隔分布；在连接杠杆16的一端铰接有多个活动支撑块15；活动支撑块15的下部位于第一安装槽19内；在托盘3的底部设置有与第一安装槽19对应的第二安装槽17，活动支撑块15的上部位于第二安装槽17。通过活动支撑块15多点额接触支撑，提高了托盘3的稳定性。其中，在第一安装槽19内固定安装有用于限制活动支撑块15运动的限位盘20。在第二安装槽17内固定安装有用于锁紧托盘3的锁紧盘21。
本实用新型的动作原理过程，在托盘3上安装有工件时，液压驱动器18内的油压腔开始积蓄油压，使连接杠杆16向上移动，活动支撑块15在连接杠杆16的作用下向外侧运动，通过锁紧盘21与限位盘20对活动支撑块15的限制，增加了托盘3的多个支撑点，提高了托盘3的稳定性。定位块5与定位导套4配合，增加了发动机托盘3回转机构的定位精度，提高了加工效率。此时，对托盘3上的工件进行加工。在托盘3上的工件加工完成后，液压驱动器18内的油压腔开始积蓄油压，使连接杠杆16向下移动，活动支撑块15在连接杠杆16的作用下向内侧运动，定位块5与定位导套4分离。同时在在回转台8和托盘3之间设置有缓冲组件，避免了加工工位发生倾斜或者晃动，减少了生产成本和时间成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。