石墨串珠自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分料装置，尤其是石墨串珠自动送料装置。

背景技术：

绳锯上的精钢石串珠是通过石墨模具成型的，石墨模具为了提高效率通常一个孔中成型两个串珠，两个串珠之间有中间石墨压头，两端设有端部石墨压头，端部石墨压头、中间石墨压头和串珠在出模时粘胶在一起形成石墨串珠，因此需要将石墨压头与串珠分离，石墨压头重复使用，串珠进行后续加工。

为了解决石墨压头与串珠分离的问题，通过自动分离装置将石墨压头与串珠拉开，自动分离装置分别压紧石墨串珠的两端来分离石墨压头和串珠，为了提高生产效率，通常设置多组自动分离装置进行分离，目前多是采用人工将石墨压头放入到自动分离装置中进行夹紧分离，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能自动对石墨串珠进行送料，方便自动分离装置夹紧并分离的石墨串珠自动送料装置，具体技术方案为：

石墨串珠自动送料装置，包括圆盘振动送料机和振动器，还包括振动送料导轨，所述振动送料导轨上设有送料槽，所述振动送料导轨安装在振动器上，所述振动送料导轨的进料端位于圆盘振动送料机的出料口；振动挡料装置，所述振动挡料装置安装在振动送料导轨上，所述振动挡料装置用于控制振动送料导轨上的进料和出料；第一推料装置，所述第一推料装置安装在振动送料导轨的上方；分料装置，所述分料装置安装在正振动送料导轨的出料端；第二推料装置，所述第二推料装置安装在分料装置的下方；推料导轨，所述推料导轨平行设有多个，所述推料导轨位于分料装置的一侧，所述第二推料装置用于将分料装置上的石墨串珠推送到推料导轨上。

通过采用上述技术方案，圆盘振动送料机将石墨串珠依次输送到振动送料导轨上，振动器使振动送料导轨上的石墨串珠向分料装置移动，分料装置分别与多个推料导轨对齐，第二推料装置将分料装置上的石墨串珠推送到推料导轨上，完成石墨串珠的的自动送料。

进一步的，所述振动挡料装置包括进料挡料气缸，所述进料挡料气缸安装在振动送料导轨的进料端，且位于送料槽的上方；进料传感器，所述进料传感器安装在振动送料导轨上，且位于进料挡料气缸的一侧，所述进料传感器用于检测送料槽内的石墨串珠；出料挡料气缸，所述出料挡料气缸安装在振动送料导轨的出料端，且位于送料槽的上方；避位挡料气缸，所述避位挡料气缸位于出料挡料气缸与进料传感器之间，所述避位挡料气缸与出料挡料气缸之间的距离不小于石墨串珠的长度。

通过采用上述技术方案，进料挡料气缸用于挡住振动送料导轨的进料端，阻止石墨串珠继续进入到振动送料导轨中。

避位挡料气缸用于阻止振动送料导轨上的石墨串珠向出料端移动。出料挡料气缸用于启动推拉装置前挡住石墨串珠。进料传感器在石墨串珠完全遮挡后发出信号，进料挡料气缸启动。

进一步的，所述第一推料装置包括推料杆，所述推料杆活动位于送料槽的上方；插入气缸，所述插入气缸上装有推料杆；第一推料驱动装置，所述第一推料驱动装置上装有插入气缸，所述第一推料驱动装置用于带动推料杆沿送料槽的长度方向往复移动。

通过采用上述技术方案，插入气缸启动将推料杆插入到送料槽中，然后第一推料驱动装置推动推料杆将石墨串珠推送到分料装置上。

进一步的，所述第一推料驱动装置包括第一推料气缸，所述第一推料气缸为无杆气缸、双轴气缸或三轴气缸中的一种。

进一步的，所述分料装置包括分料导轨，所述分料导轨顶部的一侧设有导料斜面；分料底板，所述分料底板上平行设有两个第一推料槽，所述分料导轨对称安装在第一推料槽的两侧，且导料斜面位于第一推料槽的两侧；分料滑动板，所述分料底板的一端安装在分料滑动板上；分料座，所述分料滑动板滑动安装在分料座上；分料气缸，所述分料气缸安装在分料座上，所述分料气缸的活塞杆与分料座连接。

通过采用上述技术方案，分料气缸带动分料导轨在三个推料导轨之间切换，实现石墨串珠的分料。

进一步的，还包括分料挡料气缸，所述分料挡料气缸固定在分料底板上，且位于分料导轨的出料端。

进一步的，所述第二推料装置包括推料板，所述推料板活动位于第一推料槽内；推料升降气缸，所述推料升降气缸上装有推料板；推料移动气缸，所述推料移动气缸上装有推料升降气缸。

通过采用上述技术方案，推料升降气缸在推拉板复位时将推料板下降到下方，避免干涉。

进一步的，还包括推料底板，所述推料底板上平行设有多个第二推料槽；所述推料导轨顶部的一侧设有推料斜面，所述推料导轨对称安装在第二推料槽的两侧，所述推料斜面位于第二推料槽的两侧，所述第二推料装置的数量与第二推料槽的数量一致，所述第二推料装置分别安装在第二推料槽的下方。

通过采用上述技术方案，第二推料槽方便推料板将石墨串珠从分料导轨上推送到推料导轨上。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的石墨串珠自动送料装置结构简单，送料效率高，能够满足多个自动分离装置的供料，自动化程度高，大大提高了分离效率。

附图说明

图1是石墨串珠自动送料装置的立体图；

图2是石墨串珠自动送料装置的俯视图；

图3是振动送料导轨、振动挡料装置、第一推料装置的结构示意图；

图4是振动器和振动送料导轨的装配结构示意图；

图5是第一推料装置的结构示意图；

图6是分料装置的仰视方向的结构示意图；

图7是分料装置的立体图；

图8是第二推料装置的结构示意图；

图9是推料底板的仰视图；

图10是推料底板的立体图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图10所示，石墨串珠自动送料装置，包括圆盘振动送料机和振动器41，还包括振动送料导轨42，振动送料导轨42上设有送料槽421，振动送料导轨42安装在振动器41上，振动送料导轨42的进料端位于圆盘振动送料机的出料口；振动挡料装置，振动挡料装置安装在振动送料导轨42上，振动挡料装置用于控制振动送料导轨42上的进料和出料；第一推料装置，第一推料装置安装在振动送料导轨42的上方；分料装置，分料装置安装在正振动送料导轨42的出料端；第二推料装置，第二推料装置安装在分料装置的下方；推料导轨55，推料导轨55平行设有多个，推料导轨55位于分料装置的一侧，第二推料装置用于将分料装置上的石墨串珠100推送到推料导轨55上。

圆盘振动送料机将石墨串珠100依次输送到振动送料导轨42上，振动器41使振动送料导轨42上的石墨串珠100向分料装置移动，分料装置分别与多个推料导轨55对齐，第二推料装置将分料装置上的石墨串珠100推送到推料导轨55上，完成石墨串珠100的的自动送料。

振动挡料装置包括进料挡料气缸432，进料挡料气缸432安装在振动送料导轨42的进料端，且位于送料槽421的上方；进料传感器431，进料传感器431安装在振动送料导轨42上，且位于进料挡料气缸432的一侧，进料传感器431用于检测送料槽421内的石墨串珠100；出料挡料气缸434，出料挡料气缸434安装在振动送料导轨42的出料端，且位于送料槽421的上方；避位挡料气缸433，避位挡料气缸433位于出料挡料气缸434与进料传感器431之间，避位挡料气缸433与出料挡料气缸434之间的距离不小于石墨串珠100的长度。

进料挡料气缸432用于挡住振动送料导轨42的进料端，阻止石墨串珠100继续进入到振动送料导轨42中。

避位挡料气缸433用于阻止振动送料导轨42上的石墨串珠100向出料端移动。出料挡料气缸434用于启动推拉装置前挡住石墨串珠100。进料传感器431在石墨串珠100完全遮挡后发出信号，进料挡料气缸432启动。

第一推料装置包括推料杆441，推料杆441活动位于送料槽421的上方；插入气缸442，插入气缸442上装有推料杆441；第一推料驱动装置，第一推料驱动装置上装有插入气缸442，第一推料驱动装置用于带动推料杆441沿送料槽421的长度方向往复移动。

插入气缸442启动将推料杆441插入到送料槽421中，然后第一推料驱动装置推动推料杆441将石墨串珠100推送到分料装置上。

推料杆441的初始位置与进料传感器431的位置一致，保证推料杆441插入时不会与石墨串珠100碰撞。

第一推料驱动装置包括第一推料气缸443，第一推料气缸443为无杆气缸、双轴气缸或三轴气缸中的一种。第一推料气缸443为带有滑轨的无杆气缸，采用无杆气缸节约安装空间。

分料装置包括分料导轨45，分料导轨45顶部的一侧设有导料斜面451；分料底板44，分料底板44上平行设有两个第一推料槽441，分料导轨45对称安装在第一推料槽441的两侧，且导料斜面451位于第一推料槽441的两侧；分料滑动板461，分料底板44的一端安装在分料滑动板461上；分料座463，分料滑动板461通过直线导轨副滑动安装在分料座463上；分料气缸462，分料气缸462安装在分料座463上，分料气缸462的活塞杆与分料座463连接。

分料气缸462带动分料导轨45在三个推料导轨55之间切换，实现石墨串珠100的分料。

还包括分料挡料气缸47，分料挡料气缸47固定在分料底板44上，且位于分料导轨45的出料端。

第二推料装置包括推料板51，推料板51活动位于第一推料槽441内；推料升降气缸52，推料升降气缸52上装有推料板51；推料移动气缸53，推料移动气缸53上装有推料升降气缸52。推料升降气缸52在推拉板复位时将推料板51下降到下方，避免干涉。推料升降气缸52可以为双轴气缸或三轴气缸。

还包括推料底板54，推料底板54上平行设有多个第二推料槽541；推料导轨55顶部的一侧设有推料斜面551，推料导轨55对称安装在第二推料槽541的两侧，推料斜面551位于第二推料槽541的两侧，第二推料装置的数量与第二推料槽541的数量一致，第二推料装置分别安装在第二推料槽541的下方。第二推料槽541方便推料板51将石墨串珠100从分料导轨45上推送到推料导轨55上。

自动分离装置包括固定压紧装置58和活动压紧装置59，推料底板54上装有固定压紧装置58，固定压紧装置58用于夹紧推料导轨55送入的石墨串珠100的一端，固定压紧装置58相对的一侧设有活动压紧装置59，活动压紧装置59夹紧石墨串珠100的另一端，并且能相对固定压紧装置58移动，从而实现石墨压头和串珠的分离。固定压紧装置58和活动压紧装置59均设有三组，分离效率高。

工作时，圆盘振动送料机将石墨串珠100依次输送到振动送料导轨42上，振动器41使振动送料导轨42上的石墨串珠100向分料导轨45移动，此时进料挡料气缸432处于升起状态，避位挡料气缸433和出料挡料气缸434均处于伸出装置，石墨串珠100进入到振动送料导轨42中，避位挡料气缸433将石墨串珠100限制在振动送料导轨42中，当送料槽421内的石墨串珠100排列到进料传感器431处时，进料传感器431被遮挡，当进料传感器431被遮挡的时间超过设定时间后，进料挡料气缸432下降，阻止新的石墨串珠100进入，然后避位挡料气缸433升起，送料槽421内的石墨串珠100向出料挡料气缸434移动，当送料槽42中的石墨串珠100不再遮挡进料传感器431后，插入气缸伸442出，推料杆441插入到送料槽421中，出料挡料气缸434升起，第一推料气缸443启动，第一推料气缸443通过推料杆441将送料槽421内的石墨串珠100推送到分料导轨45上，然后插入气缸442缩回，第一推料气缸443复位，振动挡料装置复位；此时分料导轨45分别与其中两个推料导轨55对齐，其中一个分料导轨45位于振动送料导轨42与推料导轨55之，两个分料导轨45往复移动实现两个分料导轨45依次接受振动送料导轨42上的石墨串珠100，并且分别与三个推料导轨55相对应，当石墨串珠100被送到分料导轨45上，并且该分料导轨45移动到位后，位于该分料导轨45下方的推料升降气缸52升起，推料板51插入到第一推料槽441内，然后推料移动气缸53伸出，推料板51将石墨串珠100推送到推料导轨55内，完成石墨串珠100的自动送料。