液状体排出装置的制作方法

1.本发明涉及液状体排出装置。


背景技术：

2.以往，已知有将储藏于储藏器的化妆品等自动排出并供给的分配器。
3.(专利文献1)
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开2016/029104号


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.然而，在现有技术中，需要根据储藏器的数量准备用于排出液状体的机构。另外，液状体从各个储藏器向不同的地方排出，排出的地方广泛。
9.本发明的一实施方式的目的在于提供如下液状体排出装置，该液状体排出装置利用简易的结构检测容器的位置并向同一地方排出多个容器的液状体。
10.用于解决课题的技术方案
11.公开的液状体排出装置具备：主体；旋转台，所述旋转台具备收纳容器的多个容器收纳部，并使所述容器收纳部相对于所述主体相对地旋转，所述容器具备液状体的排出喷嘴；液状体排出部，所述液状体排出部排出所述容器所储藏的液体；设置于所述主体的第1检测部、第2检测部、第3检测部；以及处理部，所述容器收纳部在所述旋转台的圆周方向上等间隔地配置，所述旋转台具备在相邻的所述容器收纳部之间等间隔地配置的多个位置检测构件，所述第1检测部和所述第2检测部在圆周方向上排列配置，所述第1检测部与所述第2检测部的距离是能够在相邻的2个所述位置检测构件的中间点和所述2个所述位置检测构件中的任一方的所述位置检测构件所在的点处进行检测的距离，所述第3检测部在所述第1检测部的垂直方向上排列配置，所述第1检测部及所述第2检测部能够检测所述位置检测构件和所述排出喷嘴，所述第3检测部能够不检测所述位置检测构件地检测所述排出喷嘴，所述处理部根据所述第1检测部、所述第2检测部、所述第3检测部的检测结果，检测所述旋转台的旋转位置。
12.发明效果
13.能够利用简易的结构检测容器的位置并向同一地方排出多个容器的液状体。
附图说明
14.图1是本实施方式的液状体排出系统的一例的整体结构图。
15.图2是本实施方式的液状体排出装置的一例的整体图。
16.图3是本实施方式的液状体排出装置的一例的容器的立体图。
17.图4是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部结构的立体图。
18.图5是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部结构的立体图。
19.图6是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部结构的俯视图。
20.图7是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的排出机构的详细情况的立体图。
21.图8是本实施方式的液状体排出装置的一例的功能框图。
22.图9是本实施方式的液状体排出装置的一例的位置检测装置的放大图。
23.图10是本实施方式的液状体排出装置的一例的位置检测装置的框图。
24.图11是关于本实施方式的液状体排出装置的一例的位置检测装置的处理的流程图。
具体实施方式
25.以下，使用附图对本发明的实施例进行详细说明。
26.<液状体排出系统1>
27.图1是本实施方式的液状体排出系统1的一例的整体结构图。
28.本实施方式的液状体排出系统1具备液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300。液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300经由网络400而连接。在后面说明液状体排出装置100。信息处理终端200例如是智能手机、平板电脑等便携终端。利用信息处理终端200将使用者的信息等发送到服务器装置300。服务器装置300是进行作为服务器的处理的信息处理装置(计算机)。服务器装置300对液状体排出装置100的使用者、液状体排出装置100的状态进行管理。另外，服务器装置300基于由信息处理终端200发送来的使用者的信息等、一般公开的气象信息等，决定使液状体排出装置100如何动作。
29.在本实施方式的液状体排出系统1中，液状体排出装置100从服务器装置300经由网络400接收关于液状体排出装置100的动作的信息(动作信息)。然后，液状体排出装置100基于接收到的动作信息进行处理。而且，液状体排出装置100将基于接收到的动作信息进行了处理的结果发送给服务器装置300。然后，服务器装置300关于液状体排出装置100的状态等更新信息。
30.此外，在图1中，分别将1台液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300连接于网络400，但关于各自的台数，不限于图1的台数。例如，也可以将多台液状体排出装置100和信息处理终端200连接于一个服务器装置300。另外，也可以分散服务器装置300的处理而由多个服务器装置300进行处理。而且，也可以不将液状体排出装置100连接于网络400，而是使液状体排出装置100单独动作。
31.<液状体排出装置100>
32.接着，对液状体排出装置100进行说明。
33.图2是本实施方式的液状体排出装置100的一例的整体图。图2(a)是液状体排出装置100的俯视图(平面图)，图2(b)是液状体排出装置100的主视图，图2(c)是液状体排出装置100的侧视图。另外，图2(d)是液状体排出装置100的立体图。
34.液状体排出装置100具备上表面部101、上部壳体102、下部壳体103、底面部104。液状体排出装置100为大致圆筒形的形状。下部壳体103具备手插入部105。另外，下部壳体103
在手插入部105的上部具备抽出口106、人体感知传感器107。当使用者将手插入到手插入部105时，人体感知传感器107检测手。当人体感知传感器107感知到手时，储藏于后述的容器500的内部的储藏液(液状体)从抽出口106排出。液状体排出装置100具备容器用盖108。容器用盖108跨及上表面部101和上部壳体102而设置。使用者打开容器用盖108，更换从打开了容器用盖108的部分露出的后述的容器500。另外，液状体排出装置100在上表面部101具备按钮(开关)109。当使用者按压按钮109后，开始液状体排出装置100的动作。
35.＜容器500＞
36.接着，对容器500进行说明。
37.图3是本实施方式的液状体排出装置100的一例的容器500的立体图。
38.容器500例如是储藏乳液、精华等化妆品等液状体(储藏液)的容器。此外，乳液例如能够针对早晨用或夜用分别使用多种乳液。另外，精华例如能够使用抗氧化用、防干燥用、减轻压力用等多种精华。
39.本实施方式的容器500具备主体510和盖520。在主体510储藏有储藏液(液状体)。盖520通过螺纹接合等安装于主体510。盖520具备凸缘521、推压按钮(英文：push button)(推压构件)522以及管524。在管524的推压按钮522的相反侧的端部具备排出储藏液(液状体)的排出口526。当推压按钮522被推压时，容器500内的液状体(储藏液)被排出。
40.容器500在主体510的底面部具备rfid标签550。rfid标签550存储附加于各个容器500的固有标识符、储藏于容器500的液状体(储藏液)的商品类别的信息、液状体的有效期限、剩余量等。通过使容器500具备rfid标签550，能够进行储藏于容器500的液状体(储藏液)的使用期限、使用量的管理、容器500的误插入的防止、伪造品的流通防止、容器500及储藏于容器500的液状体(储藏液)的可追溯性的确保等。
41.此外，在本实施方式的容器500中，使用了rfid标签550，但作为记录容器500的信息的手段，不限于rfid标签。例如，也可以使用条形码等。
42.本实施方式的容器500以推压按钮522位于下方的方式收纳于后述的液状体排出装置100的旋转台110的容器收纳部120。具体而言，容器500通过沿箭头i的方向被向容器收纳部120插入，从而收纳于容器收纳部120。
43.此外，上部壳体102、下部壳体103是主体的一例。
44.＜旋转台110＞
45.图4、图5是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部结构的立体图。图4、图5是除去上部壳体102和上部壳体102内部的一部分而露出旋转台110的状态的图。图4是容器500未被收纳于容器收纳部120的状态的图。图5是容器500被收纳于容器收纳部120的状态的图。
46.本实施方式的液状体排出装置100在上部壳体102的内部、下部壳体103的上部具备旋转台110。旋转台110以旋转轴112为中心，相对于上部壳体102、下部壳体103向箭头a的方向或与箭头a相反的方向相对地旋转。此外，在本实施方式的液状体排出装置100中，使用旋转台110使容器500旋转移动，但关于移动方法并不限于旋转。例如，也可以使用使得容器收纳部120水平地在直线上移动的移动台。这样，旋转台110能够相对于上部壳体102、下部壳体103相对地移动。
47.旋转台110具备收纳容器500的容器收纳部120。容器收纳部120在以旋转轴112为
中心的圆周的圆周方向上等间隔地配置。本实施方式的旋转台110在合计5处具备容器收纳部120。将各个容器收纳部120表示为容器收纳部121、122、123、124、125。在容器收纳部121中收纳容器501。同样地，在容器收纳部122、123、124、125中分别收纳容器502、503、504、505。此外，在上述的说明中，相对于各容器收纳部120收纳有特定的容器500，但在各容器收纳部120中也能够收纳任何容器500。另外，收纳于容器收纳部120的容器500的管524以相对于旋转台110的旋转轴112位于比容器收纳部120靠外侧处的方式被收纳。
48.旋转台110的容器收纳部120具备固定容器500的固定构造(省略图示)。容器500在收纳于容器收纳部120时由固定构造固定以使得不向图5的垂直上方向移动。
49.各个容器500通过旋转台110的旋转而相对于上部壳体102、下部壳体103旋转。
50.图6是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部结构的俯视图。图6是从上侧观察容器500被收纳于容器收纳部120的状态的旋转台110而得到的图。图6(a)示出容器500(容器501)位于抽出口106的上部的状态。此外，图6(a)是从上侧观察图5的液状体排出装置100的图。将抽出口106的上部的容器501的位置称为排出位置posa。在本实施方式的液状体排出装置100中，由于容器500能够收纳于合计5个容器收纳部120，因此，通过旋转台110绕旋转轴112旋转72
°
，从而容器501、502、503、504、505依次到达排出位置posa的位置。
51.图6(b)示出旋转台110从图6(a)所示的状态向箭头a的方向旋转了36度的状态。图6(b)示出容器501与容器502的中间部分位于抽出口106的上部的状态。将相对于旋转轴112而排出位置posa的相反侧的位置(在图6(b)中为容器504的位置)称为更换位置posb。在图6(b)中，通过图6(a)所示的旋转台110旋转36
°
，从而容器504(500)也旋转36
°
而成为posb的位置。此外，当打开容器用盖108时，位于更换位置posb的容器500向外露出。使用者能够将位于更换位置posb的容器500更换为其他容器500。
52.这样，在本实施方式的液状体排出装置100中，通过构成为使旋转台110绕旋转轴112旋转36
°
，从而能够将各容器501～505依次设为排出位置posa或更换位置posb的位置。
53.在本实施方式的液状体排出装置100中，如图6所示，排出位置posa和更换位置posb在平面观察(俯视)时位置不同。
54.＜排出机构130＞
55.图7是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的排出机构130的详细情况的立体图。
56.液状体排出装置100在与旋转台110的排出位置posa对应的位置具备排出机构130。本实施方式的排出机构130具备排出用马达131、减速器132、凸轮133、滑动构件134、固定构件135。排出用马达131的旋转轴与减速器132连接。减速器132与凸轮133连接。减速器132使排出用马达131的旋转减速，使凸轮133旋转。凸轮133是大致扇状的偏心凸轮。凸轮133插入到设置在滑动构件134的减速器132侧的面上的凹部1341。当凸轮133旋转时，通过凸轮133与凹部1341的内表面接触，从而使滑动构件134上下滑动。固定构件135是以使滑动构件134上下滑动的方式进行保持并固定滑动构件134的构件。
57.旋转台110将容器500移动到排出位置posa。位于排出位置posa的容器500的推压按钮522的位置和滑动构件134的顶端部136的位置在俯视时一致。当滑动构件134向容器500的方向(上方向)滑动时，滑动构件134的顶端部136与容器500的推压按钮522接触，将容
器500的推压按钮522向容器500的主体510方向推压。容器500的主体510和盖520由未图示的固定构造固定以使得不移动。因此，通过推压容器500的推压按钮522，从而排出储藏于容器500的储藏液(排出液)。此外，液状体排出装置100根据对推压按钮522进行推压的次数来控制储藏液(排出液)的量。
58.此外，排出机构130是液状体排出部的一例。
59.＜控制装置140＞
60.图8是本实施方式的液状体排出装置100的一例的功能框图。
61.液状体排出装置100具备控制装置140。控制装置140控制液状体排出装置100的动作。控制装置140具备装置控制部141、通信控制部142、旋转控制部143、排出控制部144、位置检测部145、排出检测部146、输入输出部147、rfid控制部148。
62.装置控制部141进行装置整体的控制。
63.通信控制部142进行液状体排出装置100与信息处理终端200和/或服务器装置300的通信的控制。通信控制部142控制液状体排出装置100所具备的通信部180。通信部180基于通信控制部142的控制，经由网络400与信息处理终端200和/或服务器装置300进行通信。此外，作为基于通信部180的通信，例如通过bluetooth(注册商标)等近距离通信、基于无线lan(local area network：局域网)的通信、lte(long term evolution：长期演进)等便携通信等来进行。
64.旋转控制部143控制旋转台110的旋转。旋转台110与旋转用马达113连接。旋转控制部143通过控制旋转用马达113的旋转来控制旋转台110的旋转。
65.排出控制部144进行液状体(储藏液)的排出的控制。排出控制部144通过控制排出机构130的排出用马达131的旋转来进行液状体(储藏液)的排出的控制。
66.位置检测部145检测预定的容器500是否位于预定的位置、例如排出位置posa或更换位置posb。位置检测部145根据液状体排出装置100所具备的位置检测装置150的检测结果，检测预定的容器500的位置。
67.排出检测部146检测液状体(储藏液)是否从位于排出位置posa的容器500排出。排出检测部146根据液状体排出装置100所具备的排出检测装置160的检测结果，检测液状体(储藏液)是否被排出。
68.输入输出部147受理来自使用者的输入或进行向使用者的信息的输出。输入输出部147检测按钮109的按下，受理来自使用者的输入。另外，输入输出部147控制led驱动部170，控制液状体排出装置100所具备的led的发光，进行向使用者的信息的输出。
69.rfid控制部148控制记录于容器500的rfid标签550的信息的输入和输出。rfid控制部148控制液状体排出装置100所具备的rfid读写器190，进行从容器500的rfid标签550的信息的读入或向rfid标签550的信息的写入。
70.此外，控制装置140的各功能通过由cpu(central processing unit：中央处理单元)根据以能够读出的方式存储于未图示的存储装置的程序进行动作来实现。例如，上述各功能通过包括cpu的微型计算机中的硬件与软件的协作来实现。另外，也可以将控制装置140分为多个处理装置，也可以向控制装置140取入其他功能。
71.<液状体排出装置100的动作>
72.服务器装置300根据使用者的年龄、皮肤的特性、皮肤的状态等个人的信息、或使
用日的温度、湿度、天气等环境信息、时刻信息等，决定从使用者使用的液状体排出装置100排出的液状体的种类和量。当使用者按下液状体排出装置100的按钮(开关)109时，液状体排出装置100向服务器装置300发送排出的液状体的种类和量的信息(排出液信息)，并且服务器装置300向液状体排出装置100发送排出的液状体的种类和量的信息(排出液信息)。此外，在使用者将手插入到手插入部105时，液状体排出装置100排出与液状体排出装置100所收纳的容器500对应的1种或多种液状体。液状体排出装置100基于排出液信息的量排出各个液状体。
73.液状体排出装置100的装置控制部141根据从服务器装置300接收到的排出液状体信息，确定是排出收纳到液状体排出装置100的容器500(501、502、503、504、505)中的哪个容器500的液状体。然后，装置控制部141针对确定出的进行排出的容器500，算出排出多少量的液状体，即，算出对推压按钮522推压几次。
74.然后，当使用者将手插入到手插入部105时，装置控制部141通过控制旋转控制部143，从而使想要排出液状体的容器500的容器收纳部120旋转移动到排出位置posa。接着，装置控制部141控制排出控制部144，对容器500的推压按钮522推压所算出的次数，排出液状体。
75.＜位置检测装置150＞
76.对本实施方式的液状体排出装置100的位置检测装置150进行说明。
77.首先对旋转位置进行说明。在图6(a)中，示出了容器501的容器收纳部121位于排出位置posa的例子。不限于该例，在任一个容器收纳部120位于排出位置posa的情况下，可以说旋转台110位于旋转位置rota。在图6(b)中，示出了容器504的容器收纳部124位于更换位置posb的例子。不限于该例，在容器收纳部120的任一个位于更换位置posb的情况下，可以说旋转台110位于旋转位置rotb。
78.本实施方式的液状体排出装置100的位置检测装置150检测旋转台110是位于旋转位置rota还是位于旋转位置rotb。
79.图9是将上部壳体102和上部壳体102的内部的一部分去除而将红外线传感器151、152、153的部分放大而得到的后视图。图9(a)是使红外线传感器151、152、153的部分露出的状态的后视图。图9(b)是在图9(a)中追加了旋转台110的后视图。图9(c)是在图9(b)中追加了容器500的后视图。
80.如图9(a)所示，本实施方式的位置检测装置150在与更换位置posb对应的旋转台110的下方的位置具备红外线传感器151和红外线传感器153。红外线传感器153在红外线传感器151的垂直方向上排列配置。
81.另外，位置检测装置150具备红外线传感器151和在旋转台110的圆周方向上排列配置的红外线传感器152。
82.如图9(b)所示，旋转台110分别在相邻的容器收纳部120之间的中间具备位置检测构件116。
83.在此，对红外线传感器151与红外线传感器152的距离进行说明。红外线传感器151和红外线传感器152设置在以旋转轴112为中心的圆周上。红外线传感器151和红外线传感器152分离开与相对于相邻的位置检测构件116的圆周方向的距离为一半的距离对应的圆周方向的距离。例如，在红外线传感器151位于与位置检测构件116相对的位置的情况下，红
外线传感器152位于与该位置检测构件116和相邻的位置检测构件116的中间点相对的位置。换言之，在红外线传感器152位于与位置检测构件116相对的位置的情况下，红外线传感器151位于与该位置检测构件116和相邻的位置检测构件116的中间点相对的位置。这样一来，红外线传感器151与红外线传感器152的距离成为能够在相邻的2个位置检测构件116的中间点和这2个位置检测构件116中的任一方的位置检测构件116所在的点处进行检测的距离。
84.如图9(c)所示，当容器500被收纳于容器收纳部120时，收纳到容器收纳部120的容器500的管524位于位置检测构件116之间。另外，位置检测构件116的垂直方向的长度比容器500的管524短。
85.通过如上述那样配置红外线传感器151、152、153，从而红外线传感器151、152能够检测位置检测构件116和管524，红外线传感器153能够不检测位置检测构件116地检测管524。
86.此外，管524是排出喷嘴的一例。
87.图10是本实施方式的位置检测装置150的结构图。
88.本实施方式的液状体排出装置100具备红外线传感器151、152、153、磁传感器154以及位置检测装置控制部155。
89.红外线传感器151、152、153是使用红外线来检测物体的有无的传感器。在本实施方式的位置检测装置150中，红外线传感器151、152检测位置检测构件116及管524，红外线传感器153检测管524。
90.磁传感器154是检测磁的传感器。本实施方式的磁传感器154检测设置于旋转台110的预定的位置的磁体156。在本实施方式的液状体排出装置100中，磁体156如图4、图5所示设置在旋转台110的容器收纳部124与容器收纳部125之间。另外，磁传感器154设置于与磁体156相对的位置。由此，位置检测装置150能够检测旋转台110的磁体156位于预定的位置的情况、即旋转台110位于成为预定的基准的旋转位置的情况。
91.位置检测装置控制部155从红外线传感器151、152、153、磁传感器154取得数据，检测旋转台110是位于旋转位置rota还是位于旋转位置rotb。位置检测装置控制部155具备整体控制部1551、数据取得部1552以及运算部1553。
92.整体控制部1551控制位置检测装置控制部155整体。
93.数据取得部1552取得红外线传感器151、152、153、磁传感器154的检测结果。
94.运算部1553基于数据取得部1552取得的红外线传感器151、152、153、磁传感器154的检测结果，运算并检测旋转台110是位于旋转位置rota还是位于旋转位置rotb。
95.此外，红外线传感器151、152、153分别是第1检测部、第2检测部、第3检测部的一例。
96.对位置检测装置控制部155的具体处理进行说明。
97.首先，将旋转位置rota、rotb的情况下的红外线传感器151、152、153的检测结果示于表1。
98.[表1]
[0099][0100]
图11是本实施方式的位置检测装置150的流程图。
[0101]
(步骤s10)位置检测装置150的整体控制部1551以从红外线传感器151、152、153向数据取得部1552取得数据的方式进行控制。数据取得部1552从红外线传感器151、152、153取得数据。整体控制部1551将数据取得部1552取得的红外线传感器151、152、153的检测结果的数据传送给运算部1553。
[0102]
(步骤s20)运算部1553针对红外线传感器151、152的检测结果，判定红外线传感器151及红外线传感器152双方是否检测到物体(位置检测构件116或管524)。在红外线传感器151及红外线传感器152双方检测到的情况下(步骤s20的“是”)，进入步骤s30，在未检测到的情况下(步骤s20的“否”)，进入步骤s60。
[0103]
(步骤s30)运算部1553判定红外线传感器153是否检测到物体。在红外线传感器153检测到的情况下(步骤s30的“是”)，进入步骤s40，在未检测到的情况下(步骤s30的“否”)，进入步骤s50。
[0104]
(步骤s40)运算部1553判定为在与红外线传感器152相对的位置有位置检测构件116。另外，运算部1553判定为在与红外线传感器151对应的位置有容器500。然后，运算部1553判定为旋转台110位于旋转位置rotb。由于位于旋转位置rotb，因此判定为容器收纳部120的某一个位于更换位置posb。在以上的判定后，结束处理。
[0105]
(步骤s50)运算部1553判定为在与红外线传感器151相对的位置有位置检测构件116。另外，运算部1553判定为在与红外线传感器152对应的位置有容器500。然后，运算部1553判定为旋转台110位于旋转位置rota。由于位于旋转位置rota，因此判定为容器收纳部120的某一个位于排出位置posa。在以上的判定后，结束处理。
[0106]
(步骤s60)运算部1553判定红外线传感器151是否检测到物体。在红外线传感器151检测到的情况下(步骤s60的“是”)，进入步骤s70，在未检测的情况下(步骤s60的“否”)，进入步骤s80。
[0107]
(步骤s70)运算部1553判定为在与红外线传感器151相对的位置有位置检测构件116。另外，运算部1553判定为在与红外线传感器152对应的位置没有容器500。然后，运算部1553判定为旋转台110位于旋转位置rota。由于位于旋转位置rota，因此判定为容器收纳部120的某一个位于排出位置posa。在以上的判定后，结束处理。
[0108]
(步骤s80)运算部1553判定为在与红外线传感器152相对的位置有位置检测构件116。另外，运算部1553判定为在与红外线传感器151对应的位置没有容器500。然后，运算部1553判定为旋转台110位于旋转位置rotb。由于位于旋转位置rotb，因此判定为容器收纳部120的某一个位于更换位置posb。在以上的判定后，结束处理。
[0109]
通过如以上那样进行处理，位置检测装置150判定位置检测构件116是位于与红外线传感器151相对的位置、还是位于与红外线传感器152相对的位置。并且，能够检测旋转台110是位于旋转位置rota还是位于旋转位置rotb。
[0110]
此外，在步骤s10中，位置检测装置150的整体控制部1551也可以以也从磁传感器154向数据取得部1552取得数据的方式进行控制。运算部1553从数据取得部1552使用磁传感器154的检测结果，检测旋转台110的磁体156位于预定的位置、即旋转台110位于成为预定的基准的旋转位置的情况。通过使用该检测结果和控制装置140的旋转控制部143的控制信息，能够掌握在排出位置posa、更换位置posb有哪个容器500(例如，容器501等)。
[0111]
此外，磁传感器154是第4检测部的一例。旋转台110的磁体156是被检测部的一例。运算部1553是处理部的一例。
[0112]
＜作用、效果＞
[0113]
在本实施方式的液状体排出装置100中，通过由位置检测装置150检测旋转台110的旋转位置，能够可靠地检测预定的容器500位于排出位置posa或更换位置posb的情况。
[0114]
由此，能够在排出位置posa排出各容器500的液状体，将各容器500的排出的液状体排出到同一地方。另外，能够准确地使想要更换的容器500移动到更换位置posb。
[0115]
而且，能够判断在更换位置posb是否有容器500。
[0116]
附图标记说明
[0117]
100 液状体排出装置
[0118]
102 上部壳体
[0119]
103 下部壳体
[0120]
110 旋转台
[0121]
116 位置检测构件
[0122]
120 容器收纳部
[0123]
130 排出机构
[0124]
150 位置检测装置
[0125]
151 红外线传感器
[0126]
152 红外线传感器
[0127]
153 红外线传感器
[0128]
154 磁传感器
[0129]
155 位置检测装置控制部
[0130]
156 磁体
[0131]
500 容器
[0132]
1553 运算部。