一种全自动气泡膜包装PCB成品机械的制作方法

本发明涉及气泡膜包装pcb成品加工技术领域，涉及一种全自动气泡膜包装pcb成品机械及其作业方法。

背景技术：

在工业生产和周转中，pcb成品包装不同于pcb半成品包装，难度在于pcb成品经过smt贴片和波峰焊后附有不同的ic芯片和电容、电阻，成品高低不平容易造成周转损坏，所以使用气泡膜袋包装保护，同时人工在包装过程中，一片一片将pcb成品小心放入封切好的气泡膜袋，速度慢，工作效率低。

技术实现要素：

本发明涉及一种全自动气泡膜包装pcb成品机械及其作业方法，能够将pcb成品自动放置在封切所成的气泡膜袋内，无需人工上料即可进行封切和包装，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动气泡膜包装pcb成品机械，包括：上料皮带线、下料皮带线和全自动气泡膜包装机械三大部分，其中所述全自动气泡膜包装机械包括气泡膜上料固定机构、折弯板送料机构、升降吸放料机构、封切拉料机构；所述气泡膜轴承上料机构用于夹紧气泡膜卷料滚动送料，所述折弯送料板机构用于折弯气泡膜和使用轴承压紧滚动传送，并在抽拉出或裁剪气泡膜时防止其跑动；升降吸放料机构先从上料皮带线取料，吸附pcb成品并放在斜坡定位机构上，经过重力滑动定位靠边后，再吸放到所述两个封切送板机构的中部，用于定位、吸附、放置pcb成品到气泡膜以便包装，所述封切拉料机构通过封切机构将气泡膜裁切并封边成袋，然后拉料机构将气泡膜及上方所放pcb成品拉至预定位置，完成气泡膜袋包装成型，并便于下次封切包装。

附图说明

图1是本全自动气泡膜包装pcb成品机械的结构图。

图2是气泡膜固定夹紧折放示意图。

图3是上料皮带线的气缸和挡块机构示意图。

图4是升降吸放料机构结构放大图。

图5是斜坡定位机构的结构放大图。

图6是气泡膜固定上料机构结构示意图。

图7是折弯板送料机构结构示意图。

图8是活动折弯承轴组件机构结构放大图。

图9是封切拉料机构结构示意图。

图10是下料皮带线结构示意图。

主要附图标记说明：

1-上料皮带线，2-pcb成品，3-推料气缸，4-升降吸放料机构，5-机架，6-气泡膜固定上料机构，7-折弯板送料机构，8-斜坡定位机构，9-封切拉料机构,10-下料皮带线，11-控制面板；31-固定挡块，32-推料气缸，33-接近传感，34-第一光电传感，40-左右移动机械轴，41-升降移动机械轴，42-第一升降气缸吸嘴；43-第二升降气缸吸嘴，50-斜坡定位板，51-第二光电传感，60-气泡膜，61-气泡膜固定卷料胀紧气缸，62-气泡膜卷料夹紧盘，63-气泡膜第一辊轴，64-气泡膜第二辊轴，65气泡膜第三辊轴，70-折弯送料板，71-活动折弯承轴组件，711-m5沉头螺丝，712-m5螺母，713-活动弯板，714-m5球头螺丝，715-mr105zz轴承，716-m5尼龙螺母，717-d5弹垫片，90-裁切拉料固定座，910-裁切固定柱，911-裁切上拉气缸，912-裁切上拉固定板，913-裁切上刀，914-上夹紧拉料气缸，915-下夹紧拉料气缸，916-裁切下刀，917-裁切下拉固定板，918-裁切下推气缸，919-裁切拉动滑块，920-裁切推动滑块，921-拉料滑块，922-拉料气缸，923-上夹紧拉料块，924下夹紧拉料块，925-电热阻，100-气泡膜袋成品，101-下料皮带线机架，102-下料皮带，103-下料变频电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，图1显示了根据本发明实施方式的全自动气泡膜包装pcb成品机械的结构示意图。如图1所示，上料皮带线1，pcb成品2，推料气缸3，机架5上安装升降吸放料机构4，气泡膜固定上料机构6，2个折弯板送料机构7，斜坡定位机构8，封切拉料机构9。气泡膜固定上料机构6用于放置气泡膜60卷料。控制面板11安装在升降吸放料机构4侧边，尾部连接下料皮带线10。控制面板11，其控制上料皮带线1，推料气缸3，升降吸放料机构4，封切拉料机构9,下料皮带线10的工作。具体是控制面板11包括控制程序的触摸屏和控制按钮，其中，控制按钮包括电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮以及封切拉料机构启动触摸按钮；其中，封切拉料机构启动触摸按钮，又包括裁切上拉气缸911，上夹紧拉料气缸914，下夹紧拉料气缸915，裁切下推气缸918，拉料气缸922的磁阀控制按钮，所有开关线路均与控制面板11连接。

图2所示，作业人员将气泡膜60卷料装在气泡膜固定卷料胀紧气缸61，使用气泡膜卷料夹紧盘62卡紧。

图3所示，pcb成品上料时由固定挡块31，推料气缸32，接近传感33控制。

图4所示，升降吸放料机构4组成部分，包括左右移动机械轴40，升降移动机械轴41，第一升降气缸吸嘴42；第二升降气缸吸嘴43，上料皮带线1旁加装第一光电传感34用来确认当前左右移动机械轴40所在位置。

图5所示，斜坡定位机构8，包括斜坡定位板50和第二光电传感51。

图6所示，气泡膜固定上料机构结构示意，气泡膜60对折，还需绕过气泡膜第一辊轴63，气泡膜第二辊轴64，气泡膜第三辊轴65，通过折弯送料板70压紧并将气泡膜拉到裁切机械预定位置。

图7所示，折弯板送料机构结构示意图，包括折弯板送料板70和活动折弯承轴组件71。

图8所示，活动折弯承轴组件71结构示意图，又包括m5沉头螺丝711，m5螺母712，活动弯板713，m5球头螺丝714，mr105zz轴承715，m5尼龙螺母716，717-d5弹垫片717，可以将气泡膜60夹紧滚动输送。

图9所示，封切拉料机构结构示意图，裁切拉料固定座90做为安装基座，裁切机构由裁切固定柱910为活动支撑，上半部分由裁切上拉气缸911、裁切上拉固定板912、裁切上刀913及裁切拉动滑块919组成，下半部分由裁切下刀916、裁切下拉固定板917、裁切下推气缸918和裁切推动滑块920组成。拉料夹紧机构由上半部分包括上夹紧拉料气缸914和上夹紧拉料块923，下半部分包括下夹紧拉料气缸915和下夹紧拉料块924，拉料移动机构由拉料气缸922拉动拉料滑块921组成。裁切上刀913和裁切下刀916都安装电热阻925。

图10所示，下料皮带线机10结构示意图，包括下料皮带线机架101，下料皮带102，下料变频电机103。气泡膜袋成品100完成封切后，由此流向下道工序。

在使用全自动气泡膜包装pcb成品机械时的作业方法，包括如下步骤：

步骤一，作业人员将气泡膜60卷料装在气泡膜固定卷料胀紧气缸61，使用气泡膜卷料夹紧盘62卡紧，绕过气泡膜第一辊轴63、气泡膜第二辊轴64和气泡膜第三辊轴65，对折气泡膜后从2个折弯送料板70中穿过，并调节其上活动折弯承轴组件71将气泡膜拉到预定位置；

步骤二，启动控制面板11上的启动按钮，上道工序将pcb成品2放在上料皮带线1，到达固定挡块31，由接近传感33给推料气缸3信号，将pcb成品2推到预定位置；

步骤三，当完成推料动作后，在原点的左右移动机械轴40，向来料方向移动升降移动机械轴41，包括其中固定的第一升降气缸吸嘴42和第二升降气缸吸嘴43，经过第一光电传感34时确认当前左右移动机械轴40所在位置，给信号到升降移动机械轴41，整个轴向下降移动指到位开启第一升降气缸吸嘴42气缸和气阀，将pcb成品2吸起后，再升起第一升降气缸吸嘴42气缸和升降移动机械轴41，移动到斜坡定位板50上方，然后再次下降并关闭第一升降气缸吸嘴42气阀。此时pcb成品2自动滑向斜坡定位板50坡度下方，完成精确定位；

步骤四，再次第二块pcb成品2来料，左右移动机械轴40向来料方向移动升降移动机械轴41，然后第一升降气缸吸嘴42再次完成上次精确定位工作，此时第二升降气缸吸嘴43开启将第一块pcb成品2吸附，接下来左右移动机械轴40向下料方向移动升降移动机械轴41，回到原点时，第二升降气缸吸嘴43经过第二光电传感51，触发其下降及关闭气阀信号，完成第一块pcb成品2放置到气泡膜60上动作。

步骤五，第一块pcb成品2在对折的气泡膜60上，拉料夹紧机构同时启动上夹紧拉料气缸914和下夹紧拉料气缸915，使上夹紧拉料块923和下夹紧拉料块924夹合，夹紧对折的气泡膜60之后，拉料移动机构开启拉料气缸922，使裁切固定柱910沿拉动拉料滑块921移动，将折叠的气泡膜60夹紧后拉到裁切拉料固定座90中间，然后切换气阀并回到原位，往复夹紧移动完成抽拉气泡膜60工作。

步骤六，启动电热阻925加热功能，启动裁切上拉气缸911和裁切下推气缸918，同时推动裁切上拉固定板912及裁切上刀913和裁切下拉固定板917及裁切下刀916，将气膜泡热封切，第二次热封切完成pcb成品的包装，成为气泡膜袋成品100。

步骤七，开启下料皮带线机10，调节下料变频电机103速度，下料皮带102依次接料并传送到下道工序。

综上所述，本发明的技术方案能够将气泡膜自动包装pcb成品入袋，无需人工上料即可进行热封切气泡膜自动包装，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。