一种全自动无人安装纸管收卷机的制作方法

本发明涉及收卷机技术领域，具体为一种全自动无人安装纸管收卷机。

背景技术：

收卷机时卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。

当前所常用的纸管收卷机整个收卷流程由人工操作，浪费人力物力，使得收卷过程不便，收卷效率较低。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动无人安装纸管收卷机，具备全自收卷取、无人操作的优点，解决了人力物力浪费、收卷过程不便、收卷效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料、收卷架，所述材料的内滑动套接有气轴纸管，气轴纸管的后端设置有伺服电机，所述气轴纸管的下端设置有推车，所述推车的前端固定安装有推车电机，所述推车的上端固定安装有旋转气缸，所述推车的上端固定安装有红外光传感器，所述收卷架的上端转动套接有落料轴，所述收卷架的左端内部转动套接有气轴，所述收卷架的上端固定安装有第二机械手，所述第二机械手的下端固定安装有第一机械手，所述收卷架的上端固定安装有超声波传感器。

优选的，所述收卷架的左端内部转动套接有收卷辊，所述收卷辊的外侧固定套接有翻转架。

优选的，所述收卷架的右端固定安装有平移装置，所述收卷架的下端右侧固定安装有卸料装置。

优选的，所述推车的右端设置有自动卸轴装置，所述推车的右端设置有运输车。

优选的，所述推车的的后端设置有纸管箱，所述纸管箱内放置有备用纸管。

优选的，所述收卷架的前端内侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的下端固定安装有飞刀。

优选的，所述推车的上端焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑板，所述支撑板的上端接触连接有材料。

优选的，所述推车的右侧下端固定安装有推动气缸，所述推动气缸的气缸杆焊接有自动卸轴装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过伺服电机带动气轴纸管转动，翻转架通过电机带动，自动随材料方向翻转运行，无杆气缸带动飞刀移动，对材料切割，红外光传感器监测材料放置，旋转气缸自动放气，推车通过推车电机传动移出材料，备用纸管通过机械传动自动安装，高精度控制摆放位置和安装位置，自动卸轴装置抬起气轴纸管，由第一机械手和第二机械手配合抓取移动到指定位置，实现了全自收卷取，自动切割，自动换料，自动安装纸管，自动下料，实现无人操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图。

图中：1、材料；2、收卷辊；3、气轴纸管；4、平移装置；5、伺服电机；6、卸料装置；7、翻转架；8、气轴；9、飞刀；10、推车；11、红外光传感器；12、推车电机；13、纸管箱；14、第一机械手；15、第二机械手；16、落料轴；17、运输车；18、自动卸轴装置；19、备用纸管；20、超声波传感器；21、旋转气缸；22、收卷架；91、无杆气缸；101、支撑杆；102、支撑板；181、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2，一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料1、收卷架22，材料1的内滑动套接有气轴纸管3，气轴纸管3的后端设置有伺服电机5，气轴纸管3的下端设置有推车10，推车10的前端固定安装有推车电机12，推车10的上端固定安装有旋转气缸21，推车10的上端固定安装有红外光传感器11，收卷架22的上端转动套接有落料轴16，收卷架22的左端内部转动套接有气轴8，收卷架22的上端固定安装有第二机械手15，第二机械手15的下端固定安装有第一机械手14，收卷架22的上端固定安装有超声波传感器20。

请参阅图1、图2，收卷架22的左端内部转动套接有收卷辊2，收卷辊2的外侧固定套接有翻转架7。收卷辊2由电动机驱动，用于收卷薄膜。翻转架7装有传动电机，自动随材料1方向翻转运行，到达切割位置停止。

请参阅图1、图2，收卷架22的右端固定安装有平移装置4，收卷架22的下端右侧固定安装有卸料装置6。平移4将材料1移到卸料装置6，卸料装置6将材料1下落于推车10。

请参阅图1、图2，推车10的右端设置有自动卸轴装置18，推车10的右端设置有运输车17。自动卸轴装置18铰接在推车10的右端，用于抬起气轴纸管3。

请参阅图1、图2，推车10的的后端设置有纸管箱13，纸管箱13内放置有备用纸管19。纸管箱13用于装置备用纸管19，备用纸管19用于在气轴纸管3卷取材料1后，替换气轴纸管3。

请参阅图1，收卷架22的前端内侧固定安装有无杆气缸91，无杆气缸91的下端固定安装有飞刀9。无杆气缸91用于控制飞刀9的移动，飞刀9用于切割材料1。

请参阅图1，推车10的上端焊接有支撑杆101，支撑杆101的上端焊接有支撑板102，支撑板102的上端接触连接有材料1。支撑杆101用于支撑支撑板102，支撑板102用于支撑材料1。

请参阅图1，推车10的右侧下端固定安装有推动气缸181，推动气缸181的气缸杆焊接有自动卸轴装置18。推动气缸181用于控制自动卸料装置18移动，使得自动卸料装置18可以实现自动卸料。

本发明具体实施过程如下：装置启动后，材料1经过收卷辊2，进入气轴纸管3，伺服电机5启动带动气轴纸管3转动，气轴纸管3卷径由小变大，气轴纸管3由平移4气动压合控制，收卷架22上方安装超声波传感器20，在线监测材料1卷径大小，实现全自动闭环锥度张力控制，卸料装置6使得当材料1达到设定值时，翻转架7通过电机带动，自动随材料1方向翻转运行，到达切割位置停止，气轴8自动下落于切割部位，无杆气缸91带动飞刀9移动，对材料1切割，平移装置4将材料移到卸料装置6处，翻转架7与落料轴16返回初始位置，卸料装置6将材料下落于推车10，红外光传感器11监测材料1放平稳。旋转气缸21通过视觉定位技术自动找卷轴中心放气，推车10通过推车电机12传动移出材料1，纸管箱13内放置有备用纸管19，通过机械传动自动安装，代替人工，通过视觉三维成像技术，高精度控制备用纸管19摆放位置和安装位置，当气轴纸管3安装后通过旋转气缸21自动充气，该装置利用旋转气缸21，放气和加气，气轴纸管3充气后，自动卸轴装置18抬起气轴纸管3，由第一机械手14和第二机械手15配合抓取移动到指定位置，第一机械手14松开，放置材料1，整个流程无人操作，可以实现远程以太网与局域网监控与控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。