一种上下料装置及生产线的制作方法

本发明涉及pcb板技术领域，尤其涉及一种上下料装置及生产线。

背景技术：

在pcb生产制造行业，随着pcb钻孔机和成型机的逐步成熟，加工规模也日益扩大。

现有加工方式需要作业人员手动上下料，以供pcb板钻孔机进行钻孔处理和成型机的成型制造。在此过程中需要专门作业人员一直在现场跟进生产，特别针对加工时间较短的pcb板，需要作业人员一直在机器旁边执行上下料操作，作业人员的劳动强度高，人力成本较大。如果在机器完成一次加工时，作业人员没有及时换料，则机器一直处于停止状态，影响机器的使用效率与设备稼动率。同时，作业人员在换料时候，是每个作业加工轴逐次换料，换料时间较长，导致生产效率低下。另外，产品工艺流程相对不稳定，在产品工艺过程分析时需要考虑人为因素，成品质量容易受到人为主观因素的影响，难以保证成品质量的一致性和合格率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种上下料装置及生产线，实现pcb板料的自动上下板过程，自动化程度高，生产效率较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：传输机构和缓存机构，所述缓存机构设置于所述传输机构的一侧，所述传输机构被配置为承载待加工工件并传输至所述缓存机构，所述缓存机构被配置为缓存所述待加工工件，并将完成加工的成品工件输送至所述传输机构上输送。

作为优选，所述传输机构至少包括上下间隔设置的上料传输组件和下料传输组件，所述上料传输组件和所述下料传输组件均相对于水平面倾斜设置且倾斜方向相反；

所述缓存机构至少包括上下间隔设置的上料缓存组件和下料缓存组件；

所述缓存机构的中部能够绕自身延伸方向偏转，以使所述上料缓存组件与所述上料传输组件倾斜对接，以自动接收所述待加工工件；或使所述下料缓存组件与所述下料传输组件倾斜对接，以自动输出所述成品工件。

作为优选，所述上料传输组件和下料传输组件形成喇叭状结构，所述喇叭状结构的小口端朝向所述缓存机构。

作为优选，所述上料传输组件包括：

上料料带，其用于承接所述待加工工件，所述待加工工件的底部设置有销钉；

上料导向结构，其设置于所述上料料带上，所述上料导向结构上开设有上料导向槽，所述销钉伸入所述上料导向槽内并能够与其滑动配合。

作为优选，所述下料传输组件包括：

下料料带，其用于承接所述成品工件，所述成品工件的底部设置有销钉；

下料导向结构，其设置于所述下料料带上，所述下料导向结构上开设有下料导向槽，所述销钉伸入所述下料导向槽内并能够与其滑动配合。

作为优选，所述缓存机构还包括：

旋转组件，其分别连接于所述上料缓存组件和所述下料缓存组件，所述旋转组件能够驱动所述上料缓存组件和所述下料缓存组件转动。

作为优选，该上下料装置还包括离合机构，所述离合机构设置于所述上料缓存组件与所述上料传输组件之间，所述离合机构能够使所述待加工工件从所述上料传输组件选择性滑入所述上料缓存组件上。

作为优选，所述离合机构包括：

通断组件，其滑动设置于所述上料传输组件靠近所述上料缓存组件的一侧，在所述通断组件上开设有滑槽；

驱动组件，其一端设置于所述上料缓存组件靠近所述上料传输组件的一侧，另一端能够抵接并推动所述通断组件移动，以使所述滑槽与所述上料导向槽选择性正对。

作为优选，所述下料传输组件、所述上料缓存组件及所述上料传输组件的两端均设置有挡料机构，所述挡料机构用于阻挡销钉。

为达上述目的，本发明还提供了一种生产线，包括钻孔装置及上述的上下料装置，所述传输机构和所述钻孔装置分别位于所述缓存机构的两侧，所述钻孔装置被配置为承接从所述缓存机构上传输的所述待加工工件并对其钻孔处理，且将完成钻孔处理的所述成品工件输送至所述缓存机构上。

本发明的有益效果：

本发明提供的上下料装置，在智能仓库中，通过机械手或者传送带将待加工工件输送至传输机构的上游位置处，传输机构被配置为承载待加工工件并传输至缓存机构，此时缓存机构起到了对待加工工件暂时储存的作用，可以为下一个工序的钻孔装置提供充足的物料，避免因没有及时换料导致钻孔装置处于停机状态的情况，最大程度的发挥设备的利用率。在完成上料过程之后，钻孔装置对待加工工件进行钻孔处理，然后缓存机构承接完成加工的成品工件，此时缓存机构起到了对成品工件暂时储存的作用，之后缓存机构将完成加工的成品工件输送至传输机构上，使传输机构能够传输成品工件，从而完成下料的过程。

通过传输机构和缓存机构的相互配合，与现有技术相比，无需操作人员一直在设备附近进行上下料操作，减轻了操作人员的劳动负担，节省了人力成本。同时，由于减少了操作人员的双手直接接触待加工工件的情况，避免因人为主观因素而影响成品差异，保证成品质量的一致性和合格率。

本发明提供的生产线，整个工艺生产流程稳定，产品一致性与产品质量比传统的人操作设备高，尤其适用于大批量产品。

附图说明

图1是本发明生产线的结构示意图；

图2是本发明生产线中钻孔装置的结构示意图；

图3是本发明上下料装置中传输机构的结构示意图；

图4是本发明上下料装置中缓存机构的结构示意图；

图5是本发明上下料装置中缓存机构的旋转组件的结构示意图；

图6是本发明上下料装置中离合机构一个视角的结构示意图；

图7是本发明上下料装置中离合机构另一个视角的结构示意图；

图8是本发明上下料装置在待加工工件上料的状态示意图；

图9是本发明上下料装置在成品工件下料的状态示意图。

图中：

1、传输机构；2、缓存机构；3、离合机构；4、钻孔装置；

11、上料传输组件；12、下料传输组件；

111、上料料带；112、上料导向结构；1121、上料导向板；1122、上料导向槽；

121、下料料带；122、下料导向结构；1221、下料导向板；1222、下料导向槽；

21、上料缓存组件；22、下料缓存组件；23、旋转组件；

231、安装座；232、主动带轮；233、传送带；234、从动带轮；235、支撑架；

31、通断组件；32、驱动组件；33、轴承支座；34、直线轴承；35、导向块；

311、通断阀芯；312、导向滚轮；313、滑槽；

321、离合气缸；322、挡块；

41、基座；42、龙门架；43、z向移动组件；44、x向移动组件；45、y向移动组件；46、钻孔组件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种生产线，用于pcb板料的生产加工，其中以下待加工工件具体指pcb板料，在待加工工件的底部设置有销钉，用于在传输和加工过程中的定位。如图1所示，该生产线包括上下料装置和钻孔装置4，上下料装置用于待加工工件的上料和完成加工的成品工件的下料，钻孔装置4用于对待加工工件进行钻孔处理。上下料装置包括传输机构1和缓存机构2，传输机构1和钻孔装置4分别位于缓存机构2的两侧，钻孔装置4被配置为承接从缓存机构2上传输的待加工工件并对其钻孔处理，且将完成钻孔处理的成品工件输送至缓存机构2上。

本实施例提供的生产线，整个工艺生产流程稳定，产品一致性与产品质量比传统的人操作设备高，尤其适用于大批量产品。

进一步地，如图2所示，钻孔装置4包括基座41、龙门架42、z向移动组件43、x向移动组件44、y向移动组件45、钻孔组件46及工作台，基座41为长方体结构，起到了整体支撑的作用，龙门架42设置于基座41上，用于z向移动组件43、x向移动组件44的承载。为了描述方便，定义基座41的长度方向为x向，基座41的宽度方向为y向，基座41的高度方向为z向,其中x向、y向及z向三者两两相互垂直，x向、y向及z向只是代表空间方向，并没有实质意义。

y向移动组件45包括y向驱动源和y向移动平台，y向驱动源设置于基座41上，y向驱动源具体可以为y向驱动电机，y向驱动源的输出端连接于y向移动平台，在y向移动平台上设置有工作台，y向驱动源能够驱动y向移动平台并带动工作台沿y向移动。在基座41上设置有y向导轨，在y向移动平台的底部设置有y向滑块，y向滑块与y向导轨滑动配合。在工作时，y向驱动源能够驱动y向移动平台沿y向移动，在此过程中，y向滑块能够沿y向导轨移动，通过y向导轨和y向滑块的相互配合，起到了导向效果，保证了y向移动平台在沿y向移动的过程中的稳定性。

可以理解的是，在工作台上设置有传输结构，用于输送待加工工件和完成加工的成品工件，传输结构包括驱动电机、主动轮、皮带及多个从动轮，驱动电机的输出端连接于主动轮，皮带张紧分别绕设于主动轮和多个从动轮上，驱动电机驱动主动轮转动，并带动皮带的移动和从动轮的转动，实现皮带将待加工工件和完成加工的成品工件的输送。

x向移动组件44包括x向驱动源和x向移动平台，x向驱动源设置于龙门架42上，x向驱动源具体为x向驱动电机，x向驱动源的输出端连接于x向移动平台，x向驱动源能够驱动x向移动平台沿x向移动。在龙门架42上设置有x向导轨，在x向移动平台的底部设置有x向滑块，x向滑块与x向导轨滑动配合。在工作时，x向驱动源能够驱动x向移动平台沿x向移动，在此过程中，x向滑块能够沿x向导轨移动，通过x向导轨和x向滑块的相互配合，起到了导向效果，保证了x向移动平台在沿x向移动的过程中的稳定性。

进一步地，z向移动组件43包括z向驱动源和z向移动平台，z向驱动源设置于x向移动平台上，z向驱动源具体为z向驱动电机，z向驱动源的输出端连接于z向移动平台，z向驱动源能够驱动z向移动平台沿z向移动。在x向移动平台上设置有z向导轨，在z向移动平台的底部设置有z向滑块，z向滑块与z向导轨滑动配合。在工作时，z向驱动源能够驱动z向移动平台沿z向移动，在此过程中，z向滑块能够沿z向导轨移动，通过z向导轨和z向滑块的相互配合，起到了导向效果，保证了z向移动平台在沿z向移动的过程中的稳定性。

进一步地，钻孔组件46包括固定座和钻头，固定座设置于z向移动平台上，在固定座上设置有钻头，钻头用于在待加工工件上进行钻孔处理。通过z向移动组件43、x向移动组件44及y向移动组件45的相互配合，实现钻头相对于待加工组件在x向、y向及z向的位置调整，保证了待加工工件的钻孔准确性，从而提高了成品质量。

本实施例还提供了一种上下料装置，如图1所示，该上下料装置包括传输机构1和缓存机构2，缓存机构2平行设置于传输机构1的一侧，传输机构1被配置为承载待加工工件并传输至缓存机构2，缓存机构2被配置为承载和缓存待加工工件，并将完成加工的成品工件输送至传输机构1上，使传输机构1能够传输成品工件。

本实施例提供的上下料装置，在智能仓库中，通过机械手或者传送带将待加工工件输送至传输机构1的上游位置处，传输机构1被配置为承载待加工工件并传输至缓存机构2，此时缓存机构2起到了对待加工工件暂时储存的作用，可以为下一个工序的钻孔装置4提供充足的物料，避免因没有及时换料导致钻孔装置4处于停机状态的情况，最大程度的发挥设备的利用率。在完成上料过程之后，钻孔装置4对待加工工件进行钻孔处理，然后缓存机构2承接完成加工的成品工件，此时缓存机构2起到了对成品工件暂时储存的作用，之后缓存机构2将完成加工的成品工件输送至传输机构1上，使传输机构1能够传输成品工件，从而完成下料的过程。

通过传输机构1和缓存机构2的相互配合，与现有技术相比，无需操作人员一直在设备附近进行上下料操作，减轻了操作人员的劳动负担，节省了人力成本。同时，由于减少了操作人员的双手直接接触待加工工件的情况，避免因人为主观因素而影响成品差异，保证成品质量的一致性和合格率。

进一步地，如图3所示，传输机构1包括固定框架、上料传输组件11和下料传输组件12，在固定框架上分别设置有上料传输组件11和下料传输组件12，固定框架起到了整体支撑的作用，上料传输组件11位于下料传输组件12的上方，上料传输组件11用于待加工工件的传输，下料传输组件12用于成品工件的传输，待加工工件的传输方向和成品工件的传输方向相反。

具体地，如图3所示，上料传输组件11包括上料料带111和上料导向结构112，上料料带111用于承接待加工工件，上料料带111相对于水平面倾斜设置，使得待加工工件在自身重力作用下，相对于上料料带111滑动至缓存机构2内。采用这种方式，无需动力能源的供给就能实现待加工工件的传输，结构简单，生产成本较低。在上料料带111上设置有上料导向结构112，上料导向结构112上开设有上料导向槽1122，在待加工工件的底部设置有销钉，销钉伸入上料导向槽1122内并能够与其滑动配合。通过销钉和上料导向槽1122的相互配合，实现对待加工工件在传输过程中的导向作用，减少传输位置的偏移量。

其中，如图3所示，上料导向结构112包括成对设置的上料导向板1121，在上料导向板1121靠近缓存机构2的一侧开设有缺口，两个相对设置的导向板之间具有条形缝隙，形成上述上料导向槽1122，结构简单，使用方便。两个缺口分别对称设置于条形缝隙的两侧，合拢形成v形缺口，采用这种设置，当与缓存机构2进行对接时，v形缺口为销钉提供了一定的移动空间，可以进行微量调整，便于上料输送组件将待加工工件输送至缓存机构2上。

为了便于待加工工件相对于上料料带111滑动至缓存机构2内，可选地，在上料导向板1121的顶面上转动设置有多个上料滚轮，使得待加工工件与上料滚轮滚动配合，减少待加工工件在滑动过程中的摩擦力，便于待加工工件自动传输，以保证传输过程的顺畅性。

具体地，如图3所示，下料传输组件12包括下料料带121和下料导向结构122，下料料带121用于承接成品工件，下料料带121相对于水平面倾斜设置，使得成品工件在自身重力作用下，从缓存机构2滑动至下料料带121内。采用这种方式，无需动力能源的供给就能实现成品工件的传输，结构简单，生产成本较低。可以预计的是，由于上料料带111传输待加工工件的方向和下料料带121传输成品工件的方向相反，则上料料带111和下料料带121相对于水平面的倾斜方向相反，上料料带111和下料料带121形成喇叭结构，喇叭结构的小口端朝向缓存机构2设置。采用这种方式，实现待加工工件和成品工件可以在自身重力下同时自动输送。

在下料料带121上设置有下料导向结构122，下料导向结构122上开设有下料导向槽1222，在成品工件的底部设置有销钉，销钉伸入下料导向槽1222内并能够与其滑动配合。通过销钉和下料导向槽1222的相互配合，实现对成品工件在传输过程中的导向作用，减少传输位置的偏移量。

其中，下料导向结构122包括成对设置的下料导向板1221，在下料导向板1221靠近缓存机构2的一侧开设有缺口，两个相对设置的导向板之间具有条形缝隙，形成上述下料导向槽1222，结构简单，使用方便。两个缺口分别对称设置于条形缝隙的两侧，合拢形成v形缺口。采用这种设置，当与缓存机构2进行对接时，v形缺口为销钉提供了一定的移动空间，可以进行微量调整，便于缓存机构2将成品工件输送至下料传输组件12上。

为了便于成品工件从缓存机构2滑动至下料料带121内，可选地，在下料导向板1221的顶面上转动设置有多个下料滚轮，使得成品工件与下料滚轮滚动配合，减少成品工件在滑动过程中的摩擦力，便于成品工件自动传输，以保证传输过程的顺畅性。

进一步地，如图4所示，缓存机构2包括上料缓存组件21、下料缓存组件22及旋转组件23，上料缓存组件21用于待加工工件的缓存，下料缓存组件22位于上料缓存组件21下方，下料缓存组件22用于成品工件的缓存，待加工工件的缓存方向和成品工件的缓存方向相反。旋转组件23分别连接于上料缓存组件21和下料缓存组件22，旋转组件23能够驱动上料缓存组件21和下料缓存组件22转动，使得上料缓存组件21与上料传输组件11选择性正对，或下料缓存组件22与下料传输组件12选择性正对。采用这种设置，利用旋转组件23实现上料缓存组件21、下料缓存组件22的工作位的切换。

具体地，如图5所示，旋转组件23包括安装座231、旋转电机、主动带轮232、传送带233、从动带轮234及支撑架235，在安装座231上固定设置有旋转电机，在安装座231上转动设置有主动带轮232和从动带轮234。旋转电机的输出端连接于主动带轮232，传送带233分别张紧绕设于主动带轮232和从动带轮234上，旋转电机驱动主动带轮232转动，并带动传送带233的移动和从动带轮234的转动，从动带轮234通过固定轴连接于支撑架235，从而带动支撑架235进行旋转。为了进一步对支撑架235旋转角度的精确控制，通过编码器控制旋转电机的旋转角度。可选地，在安装座231上还可以设置有液压缓冲器，通过液压缓冲器对支撑架235进行二次限位。

在支撑架235上同样具有双层结构，在支撑架235的上层设置有上料缓存组件21，在支撑架235的下层设置有下料缓存组件22。可以理解的是，上料缓存组件21与上料传输组件11类似，下料缓存组件22与下料传输组件12结构类似，区别仅在于设置位置不同，故不再赘述。

进一步地，为了能够控制上料传输组件11向上料缓存组件21传输待加工工件。如图6所示，该上下料装置还包括离合机构3，离合机构3设置于上料缓存组件21与上料传输组件11之间，离合机构3能够使待加工工件从上料传输组件11选择性滑入上料缓存组件21上，用于控制板料的通断，避免上料缓存组件21上出现多料的情况。其中，离合机构3包括通断组件31和驱动组件32，通断组件31滑动设置于上料传输组件11靠近上料缓存组件21的一侧，在通断组件31上开设有滑槽313。驱动组件32的一端设置于上料缓存组件21靠近上料传输组件11的一侧，另一端能够抵接并推动通断组件31移动，用于滑槽313与上料导向槽1122选择性正对，使销钉能够伸入滑槽313内并能够沿其滑动至上料缓存组件21上。

具体地，如图6所示，离合机构3还包括轴承支座33和直线轴承34，通断组件31包括通断阀芯311、复位弹簧及导向滚轮312，在上料传输组件11的其中一个上料导向板1121内固定设置有轴承支座33，在与其相对的另一个上料导向板1121内固定设置有导向块35，在轴承支座33内设置有直线轴承34，通断阀芯311分别穿设直线轴承34和导向块35，使得通断阀芯311可以穿设上料导向槽1122，直线轴承34和导向块35起到了对通断阀芯311导向的作用。

在通断阀芯311靠近驱动组件32的一端设置有导向滚轮312，在通断阀芯311上沿与其轴向方向垂直的方向设置有滑槽313，即滑槽313与待加工工件的输送方向相同，滑槽313的直径尺寸大于销钉的直径。在通断阀芯311上靠近轴承支座33的一侧套设有复位弹簧，复位弹簧设置于通断阀芯311和轴承支座33之间，用于通断阀芯311的复位。同时，驱动组件32包括离合气缸321、挡块322，离合气缸321设置于上料缓存组件21上，离合气缸321的输出端连接于挡块322，挡块322为楔形块结构。

如图6-7所示，在待加工工件需要进行输送时，离合气缸321能够驱动挡块322向靠近上料传输组件11的方向移动，使得挡块322的斜面抵接于导向滚轮312，并推动通断阀芯311向靠近上料导向槽1122的方向移动，此时复位弹簧处于压缩状态，使得通断阀芯311的滑槽313和上料导向槽1122正对，此时待加工工件的销钉可以从上料导向槽1122进入到滑槽313内，并通过滑槽313直接进入上料缓存组件21的上料导向结构112内。

如图6-7所示，在待加工工件不需要进行输送时，离合气缸321能够驱动挡块322向远离上料传输组件11的方向移动，使得挡块322的斜面脱离抵接于导向滚轮312，在被压缩的复位弹簧自身恢复作用力下，复位弹簧推动通断阀芯311反向移动，使得通断阀芯311的滑槽313和上料导向槽1122呈错开设置，此时待加工工件的销钉不能从上料导向槽1122进入到滑槽313内，起到了阻挡待加工工件的销钉的作用，用于中断上料传输组件11和上料缓存组件21之间的待加工工件的传递。

可以理解的是，在下料传输组件12、上料缓存组件21及上料传输组件11均会相对于水平面倾斜，为了在倾斜过程中对待加工工件或成品工件进行挡料处理，在下料传输组件12、上料缓存组件21及上料传输组件11的两端均设置有挡料机构，挡料机构用于阻挡销钉。

具体地，以上料传输组件11为例，挡料机构包括挡料气缸和挡料环，挡料气缸设置于上料传输组件11中上料导向板1121的一侧，挡料气缸的输出杆上套设有挡料环，挡料气缸能够驱动挡料环在上料导向板1121内移动，当挡料环与上料导向槽1122正对设置时，起到了阻挡待加工工件的作用，当挡料环与上料导向槽1122错位设置时，便于待加工工件的传输。本实施例以设置在上料传输组件11上的挡料机构为例，其他挡料机构只是设置位置不同，结构相同，故不再详细赘述。

可以理解的是，为了便于对待加工工件和成品工件位置监控，可选地，在下料传输组件12、上料缓存组件21及上料传输组件11的两端均可以设置接近开关，接近开关用于感应销钉，以判断工件是否处于传输机构1或缓存机构2内。

本实施例提供的上下料装置的工作过程如下：

如图8所示，在待加工工件需要进行输送时，将待加工工件放置于上料料带111之后，由于上料料带111处于倾斜设置，待加工工件在自身重力作用下下滑，且销钉在上料导向槽1122内向靠近上料缓存组件21的方向滑动；

离合气缸321能够驱动挡块322向靠近上料传输组件11的方向移动，使得挡块322的斜面抵接于导向滚轮312，并推动通断阀芯311向靠近上料导向槽1122的方向移动，此时复位弹簧处于压缩状态，使得通断阀芯311的滑槽313和上料导向槽1122正对，待加工工件的销钉可以从上料导向槽1122进入到滑槽313内，并通过滑槽313直接进入上料缓存组件21的上料导向结构112内；

如图8所示，旋转组件23能够驱动上料缓存组件21和下料缓存组件22转动，使得上料缓存组件21与上料传输组件11选择性正对，上料缓存组件21依旧处于倾斜状态，即上料缓存组件21的左端高，右端低，并且挡料气缸缩回，使得挡料环不会阻挡销钉的移动；

待加工工件在重力作用下继续开始下滑，由于待加工工件本身具有弹性，从上料缓存组件21进入工作台后会适当变形，并贴着工作台前进，以供钻孔装置4对待加工工件进行钻孔处理，形成成品工件；

当成品工件进行回料时，如图9所示，旋转组件23能够驱动上料缓存组件21和下料缓存组件22反向转动，即上料缓存组件21的左端低，右端高，下料缓存组件22略低于工作台的上表面，防止出现卡料的情况，工作台上的传输结构将成品工件传输至下料缓存组件22上，成品工件依靠自身重力滑入下料缓存组件22内；

当回料阶段结束后，如图8所示，旋转组件23能够驱动上料缓存组件21和下料缓存组件22转动，使得上料缓存组件21与上料传输组件11选择性正对，上料缓存组件21依旧处于倾斜状态，即上料缓存组件21的左端高，右端低，再次进入上料阶段。为了保证换料阶段成品工件滑不出来，在缓存机构2的两端设置的挡料气缸顶出，用于对成品工件进行阻挡。

在上料阶段完成后，继续进行回料阶段，成品工件在缓存机构2上，如图9所示，旋转组件23能够驱动上料缓存组件21和下料缓存组件22反向转动，即上料缓存组件21的左端低，右端高，使得下料缓存组件22与下料传输组件12正对，挡料气缸缩回，成品工件滑进下料传输组件12。设置在下料传输组件12下端的挡料气缸顶出，挡料环防止成品工件的进一步滑出，并进行成品工件的传送。

处于缓存阶段的待加工工件，在钻孔装置4进行加工时，可随时将待加工工件运输到缓存机构2上，通过挡料气缸来防止板料的滑出，缓存的待加工工件可根据加工状况与工作台对接，快速切换待加工工件和成品工件，这样就实现了一次工件的缓存。

由于传统作业方式需要作业人员手动上料与下料，需要一直跟进生产上下料，本实施例提供的上下料装置不需要人员一直跟进生产，可以实现无人工厂。降低人力成本。现有方式为人员手动上下料，需要机器停下来，每个工作轴逐个上料与下料，比较麻烦而且慢，该上下料装置各个机构一直在自动工作，而且上下料为多轴同时连动，上下料比较快，提高生产效率。待加工工件或成品工件在传输机构1和缓存机构2之间无需通过其他控制手段就可以进行运输，成本较低，结构简单，方便维护。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。