一种变压器本体自动上料机构的制作方法

本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种变压器本体自动上料机构。

背景技术：

目前，空调变压器锁钉机的生产方式为：操作员把变压器和壳体手动组装在一起，然后再拿气枪(打钉专用)打钉，最后把产品手动放在流水线上，这种打钉方式分散且操作不便，效率低下，人工劳动强度高，存在一定的的安全隐患。因此，如何开发一款变压器本体自动上料机构，实现变压器壳体和本体的自动组装，以提高工作效率，减轻工人劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种变压器本体自动上料机构，解决现有技术人工上料工作效率低、操作人员劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种变压器本体自动上料机构，包括托板、放置变压器本体用的变压器治具、上下移动机构和水平推送机构，多个所述变压器治具叠放在所述托板的顶面，所述上下移动机构设置在所述托板的底面上，所述推送机构设置在所述变压器治具的上方，所述上下移动机构驱动所述托板向上移动到位后，所述水平推送机构推动所述顶层的一个所述变压器治具到达下一工位。

进一步的，所述上下移动机构包括直线轴承、导向轴、限位板、涡轮升降机、限位开关、推送气缸、气缸固定板和气缸推板，所述变压器治具放置在所述托板的顶面上，所述导向轴的顶端连接在所述托板的底面上，所述限位板连接在所述导向轴的底端，所述导向轴贯穿连接在所述直线轴承内，所述直线轴承连接在涡轮升降机安装板上，所述涡轮升降机的工作端连接在所述托板的底面上，并驱动所述托板带动所述变压器治具上下移动；所述限位开关安装在所述涡轮升降机安装板的底面上，且所述限位开关的接触端向下与所述限位板相接触时传递信号。

再进一步的，所述涡轮升降机的滚珠丝杆竖直放置，所述滚珠丝杆的顶端通过适配器连接在所述托板的顶面上，所述限位板与所述滚珠丝杆对应的位置设置有避空孔。

再进一步的，所述水平推送机构包括推送气缸、气缸固定板和气缸推板，所述推送气缸通过所述气缸固定板连接在变压器本体自动抓取机构上，所述气缸推板连接在所述推送气缸上，且所述气缸推板的工作端正对位于顶端的一个所述变压器治具。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明变压器本体自动上料机构，包括包括托板、放置变压器本体用的变压器治具、上下移动机构和水平推送机构，上下移动机构包括直线轴承、导向轴、限位板、涡轮升降机、限位开关、推送气缸、气缸固定板和气缸推板，水平推送机构包括推送气缸、气缸固定板和气缸推板；工作时，多个装有变压器本体的变压器治具叠放在托板上，当顶端的变压器治具位于气缸推板的正前方时，推送气缸启动带动所述气缸推板将变压器治具推送至下一工位，然后推送气缸返回复位；下次作业前，涡轮升降机作业推动托板上移，将位于第二层的变压器治具上升到顶端，位于气缸推板的正前方的高度，推送气缸再次启动，实现下一个变压器治具的推送，重复以上作业流程，从而完成变压器本体的上料作业。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，通过上下移动机构、水平推送机构的设置实现了变压器本体的上料、推出送料作业，自动化控制，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明变压器本体自动上料机构主视图；

图2为本发明变压器本体自动上料机构左视图；

图3为本发明变压器本体自动上料机构立体示意图；

附图标记说明：1、托板；2、直线轴承；3、导向轴；4、限位板；5、涡轮升降机；501、滚珠丝杆；502、适配器；6、变压器治具；7、限位开关；8、推送气缸；9、气缸固定板；10、气缸推板；11、涡轮升降机安装板。

具体实施方式

如图1-3所示，一种变压器本体自动上料机构，包括托板1、放置变压器本体用的变压器治具6、上下移动机构和水平推送机构，多个所述变压器治具6叠放在所述托板1的顶面，所述上下移动机构设置在所述托板1的底面上，所述推送机构设置在所述变压器治具6的上方，所述上下移动机构驱动所述托板1向上移动到位后，所述水平推送机构推动所述顶层的一个所述变压器治具6到达下一工位。具体的，一个变压器治具6中可放置25个变压器本体，每个变压器治具都直接接触叠放，层层相叠。

具体的，所述上下移动机构包括直线轴承2、导向轴3、限位板4、涡轮升降机5、限位开关7、推送气缸8、气缸固定板9和气缸推板10，所述变压器治具6放置在所述托板1的顶面上，所述导向轴3的顶端通过螺栓连接在所述托板1的底面上，所述限位板4通过螺栓连接在所述导向轴3的底端，所述导向轴3贯穿连接在所述直线轴承2内，所述直线轴承2通过螺栓连接在涡轮升降机安装板11的顶面上，所述涡轮升降机5的工作端连接在所述托板1的底面上，并驱动所述托板1带动所述变压器治具6上下移动；所述限位开关7安装在所述涡轮升降机安装板11的底面上，且所述限位开关7的接触端向下与所述限位板4相接触时传递信号。具体的，所述直线轴承2、导向轴3对称设置有四组，保证移动的稳定性。

所述涡轮升降机5的滚珠丝杆501竖直放置，所述滚珠丝杆501的顶端通过适配器502连接在所述托板1的顶面上。所述限位板4与所述滚珠丝杆501对应的位置设置有避空孔，所述滚珠丝杆501的底端从所述限位板4的避空孔穿过。涡轮升降机5为现有采购标准件，具体结构在此不再赘述。

所述水平推送机构包括推送气缸8、气缸固定板9和气缸推板10，所述推送气缸8通过所述气缸固定板9连接在变压器本体自动抓取机构上，所述气缸推板10连接在所述推送气缸8上，且所述气缸推板10的工作端正对位于顶端的一个所述变压器治具6。

所述涡轮升降机5、推送气缸8均与设备的plc控制箱电连接，根据设定的程序实现自动化控制，实现变压器本体组装时的自动供应。

本发明的动作过程如下：

首先，规定数量的变压器治具6叠放在托板1上，且顶端的一个变压器治具6位于气缸推板10的正前方时，推送气缸8启动带动所述气缸推板10将变压器治具推送至下一工位，然后推送气缸返回复位；下次作业前，涡轮升降机5作业，滚珠丝杆501旋转的同时向上移动推动托板1上移，将位于第二层的变压器治具上升到顶端，并位于气缸推板的正前方的高度，推送气缸10再次启动，实现下一个变压器治具的推送，重复以上作业流程，从而完成变压器本体的上料作业。托板1上移的同时导向轴3在直线轴承2内移动起到导向的作用，保证托板移动的稳定性，因限位板4通过螺栓连接在导向轴3上，限位板会同步上升，当限位板4的顶面与限位开关7的接触端相接时，代表托板已经上升到最高点，此时托板上的变压器治具6已经全部推送到下一工位，此时涡轮升降机5反向旋转作业，通过珠丝杆501带动托板1下降至初始位置。

将多个装有变压器本体的变压器治具6放到托板上，重复以上的操作流程，开启新一轮的变压器本体自动上下料作业。

本发明使用时安装在自动打钉机的相应工位，与其他输送或打钉设备配合，完成变压器壳体和本体组装时的变压器本体自动上料作业。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。