一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置的制作方法

本发明涉及一种酒坛自动扎口设备领域，尤其涉及一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置。

背景技术：

目前，在酿酒工艺里，许多企业仍采用人工对酒坛进行扎口。酒坛扎口时，工人需要一只手压住提前盖好的荷叶、桃花纸、泥盖等材料，同时另一只手取编织带，对酒坛口进行缠绕，然后两只手配合，对编织带进行拉紧，再进行打结工作，最后由另一位工人进行修剪工作。单单是完成扎口这个动作，两位熟练的工人配合完成也需要10-13秒，而且扎口质量还不能得到保证。尤其是在酒坛扎口动作里的拉紧和打结动作，对酒坛扎口质量起着关键作用。

综上所述，人工用编织带对酒坛口进行拉紧和打结问题显而易见，效率低。如何实现酒坛自动扎口设备中的拉紧拧丝装置的自动化是亟待解决的问题。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供一种提高生产效率、降低工人劳动程度的酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置。

本发明采用的技术方案是：一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置，包括支撑机构，支撑机构上设有拉紧机构和拧丝机构，拉紧机构和拧丝机构均与控制系统相连；

所述支撑机构包括：支撑板、支撑杆和脚支座，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；

所述拉紧机构包括第一固定杆，支撑板的底面与第一固定杆的顶端垂直连接，第一固定杆的底端固定连接有水平设置的第一连接板，第一连接板的底面设有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板，第二连接板上竖直设有高度调节气缸；高度调节气缸的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板固定连接，第三连接板的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪，第一气爪朝向第一定位处；第一气爪在高度调节气缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝的一端，铁丝的另一端绕经酒坛口后固定在外部装置的气爪上，水平滑台气缸带动第一气爪抓住的铁丝做水平移动直至将铁丝拉紧；

所述拧丝机构包括第二固定杆，支撑板的底面与第二固定杆的顶端垂直连接，第二固定杆的底端固定连接有水平设置的第四连接板；第四连接板的底面设有水平推动气缸，水平推动气缸的气缸轴沿水平面朝向第二定位处，所述铁丝的两端在第二定位处交叉；水平推动气缸的气缸轴与竖直设置的第五连接板固定连接，第五连接板远离水平推动气缸的一端设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴水平设置并与第六连接板固定连接；第六连接板远离旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪；第二气爪在水平推动气缸的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，旋转气缸带动第二气爪抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。

本发明的有益效果是：本酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置，拉紧机构和压紧绕丝装置的第三配合实现了就坛口缠绕的铁丝的预拉紧效果，通过拧丝机构达到了第二次拧紧作用。有效的完成了人工酒坛扎口时编织带的拉紧和打结动作，实现了自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明与外部压紧绕丝机构配合的正视图

图2是本发明支撑机构的结构示意图。

图3是本发明中拉紧机构与外部压紧绕丝装置配合的结构示意图。

图4是本发明中拧丝机构与外部压紧绕丝装置配合的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

参照附图，一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设有拉紧机构2和拧丝机构3，拉紧机构2和拧丝机构3均与控制系统相连；

所述支撑机构1包括：支撑板11、支撑杆12和脚支座13，支撑板11的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆12，支撑杆12的底端与脚支座13连接；

所述拉紧机构2包括第一固定杆21，支撑板11的底面与第一固定杆21的顶端垂直连接，第一固定杆21的底端固定连接有水平设置的第一连接板25，第一连接板25的底面设有水平滑台气缸22，水平滑台气缸22的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板26，第二连接板26上竖直设有高度调节气缸23；高度调节气缸23的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板27固定连接，第三连接板27的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪24，第一气爪24朝向第一定位处；第一气爪24在高度调节气缸23的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝的一端，铁丝的另一端绕经酒坛口后固定在外部压紧绕丝装置的气爪4上，水平滑台气缸22带动第一气爪24抓住的铁丝做水平移动直至将铁丝拉紧；

所述拧丝机构3包括第二固定杆31，支撑板11的底面与第二固定杆31的顶端垂直连接，第二固定杆31的底端固定连接有水平设置的第四连接板35；第四连接板35的底面设有水平推动气缸32，水平推动气缸32的气缸轴沿水平面朝向第二定位处，铁丝的两端在第二定位处十字交叉；水平推动气缸32的气缸轴与竖直设置的第五连接板36固定连接，第五连接板36远离水平推动气缸的一端设有旋转气缸33，旋转气缸33的输出轴水平设置并与第六连接板37固定连接；第六连接板37远离旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪34；第二气爪34在水平推动气缸32的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的十字交叉处，旋转气缸33带动第二气爪34抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。

外部压紧绕丝装置设置在支撑板11的中心位置，由于外部压紧绕丝装置不属于本发明的内容，故不再赘述。

本装置在工作时，外部压紧绕丝机构的气爪4抓住铁丝一端，绕酒坛口旋转2.1圈以后，第一气爪24抓住铁丝的另一端，然后第二气爪34抓住铁丝两端形成的十字交叉处。水平滑台气缸22运行从而带动第一气爪24向左运动，外部压紧绕丝装置运行从而带动第三气爪4继续绕酒坛口旋转0.2圈，铁丝两端向相反方向运动，也就使得铁丝完成了预拉紧动作。完成预紧动作以后，旋转气缸33运行带动抓住铁丝两端的十字交叉处的第二气爪34旋转，完成拧丝工作。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：

1.一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置，其特征在于：包括支撑机构，支撑机构上设有拉紧机构和拧丝机构，拉紧机构和拧丝机构均与控制系统相连；

所述支撑机构包括：支撑板、支撑杆和脚支座，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；

所述拉紧机构包括第一固定杆，支撑板的底面与第一固定杆的顶端垂直连接，第一固定杆的底端固定连接有水平设置的第一连接板，第一连接板的底面设有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板，第二连接板上竖直设有高度调节气缸；高度调节气缸的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板固定连接，第三连接板的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪，第一气爪朝向第一定位处；第一气爪在高度调节气缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝的一端，铁丝的另一端绕经酒坛口后固定在外部装置的气爪上，水平滑台气缸带动第一气爪抓住的铁丝做水平移动直至将铁丝拉紧；

所述拧丝机构包括第二固定杆，支撑板的底面与第二固定杆的顶端垂直连接，第二固定杆的底端固定连接有水平设置的第四连接板；第四连接板的底面设有水平推动气缸，水平推动气缸的气缸轴沿水平面朝向第二定位处，所述铁丝的两端在第二定位处交叉；水平推动气缸的气缸轴与竖直设置的第五连接板固定连接，第五连接板远离水平推动气缸的一端设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴水平设置并与第六连接板固定连接；第六连接板远离旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪；第二气爪在水平推动气缸的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，旋转气缸带动第二气爪抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。

技术总结
一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置，包括支撑机构，支撑机构上设有拉紧机构和拧丝机构，拉紧机构和拧丝机构均与控制系统相连；所述支撑机构包括支撑板，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；拉紧机构包括第一固定杆，第一固定杆的底端依次连接水平滑台气缸、高度调节气缸、第一气爪，第一气爪朝向第一定位处，水平滑台气缸的轴心线与高度调节气缸和第一气爪的轴心垂直；拧丝机构包括第二固定杆，第二固定杆的底端依次连接水平推动气缸、旋转气缸、第二气爪，第二气爪朝向第二定位处。本发明有效的完成了人工酒坛扎口时编织带的拉紧和打结动作，实现了自动化，提高了生产效率。

技术研发人员：杨友东;张业容;吴凡
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2020.02.15
技术公布日：2020.06.05