一种饮料瓶回收装置的制作方法

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种饮料瓶回收装置。

背景技术：

随着国家《生活垃圾分类制度实施方案》的发布，各个省、市也相继出台强制分类实施方案。相较于可回收垃圾和有害垃圾，干湿垃圾第一次进入公众的视野，引起广泛关注。干垃圾适合焚烧处理，可用来发电，但由于目前垃圾分类不到位，燃料中混有湿垃圾(含水量高的有机物质)，导致燃烧的热值不够，发电效率很低，同时还会产生二次污染，增加处理成本；同样，易腐的湿垃圾也会因为干垃圾的存在而降低堆肥效率。因此干湿垃圾应尽可能互相分离。但对于流行的街边饮品如珍珠奶茶，目前对其剩余物最理想的处理方式就是垃圾投放人自觉地进行干湿垃圾分类，先把液态的奶茶倒进下水道，再把固态的珍珠倒入湿垃圾桶，最后把没有价值的一次性杯子和吸管丢进干垃圾桶，但整个过程繁琐耗时，在缺少监管的情况下可实现性不强。如何将其剩余饮品方便快捷地进行干湿垃圾分类一直是很多人的困扰，至今也没有相关装置对类似饮品进行智能分类。鉴于此，我们准备设计一种饮料瓶回收装置，巧妙地实现未喝完饮品智能干湿垃圾分类。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种饮料瓶回收装置,解决含有未喝完饮品的饮料瓶回收、以及干湿垃圾分类的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种饮料瓶回收装置，包括一个长方体结构的箱体,箱体内底面上间隔设置有三个隔板,分别为隔板一、隔板二和隔板三，每个隔板的两端均与箱体相对设置的两内壁密封连接,隔板一与箱体内侧壁之间固连有置物板，置物板、隔板一与箱体内壁之间围合形成用于放置吸管的吸管放置室；隔板一与隔板二之间固连有过滤板，过滤板固连在隔板一与隔板二的顶端；隔板二与隔板三之间连接有传送带，传送带上开设有若干个透水孔；隔板三与箱体内侧壁之间围合形成用于放置饮料瓶的收集室，收集室的顶部转动连接有可活动箱盖，可活动箱盖处于水平状态时，可活动箱盖的安装高度低于传送带的安装高度；

置物板上方的箱体外侧壁上开设有饮料瓶放置口，置物板上方相对设置的箱体两内侧壁上分别设置有一个回形滑轨，两个回形滑轨平行设置，且安装高度相等，两个回形滑轨之间滑动连接有一个横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个臂长不同的垂向机械臂，垂向机械臂上均连接有一个半圆形的机械爪；位于过滤板上方的箱体内壁上固连有切割装置，切割装置包括横向切刀。

可以通过重力传感器确定物品是否放入置物板，重力装置与感应装置互相联系，通过大数据算法定位物品所在位置坐标，引导机械爪定位物品位置，保证机械爪对于物品位置的精确把握，当杯瓶被切割后，机械爪握住杯瓶进行一百八十度旋转，保证杯瓶内废液废料倒出，达到固液分离的目的。

优选地，置物板下方的箱体外侧壁上开设有吸管放置口。

优选地，位于传送带上方的箱体内顶壁上设置有伸缩杆，伸缩杆上连接压板。压板能够对杯瓶进行压合，减少杯瓶所占空间。

优选地，可活动箱盖连接在转轴上，转轴的两端分别转动连接在箱体相对设置的两内壁上。当传送带上的饮料瓶落在可活动箱盖的一端时，因饮料瓶的重力会将这端向下压，引起转轴转动，从而带动可活动箱盖翻转，饮料瓶掉入收集室内。

优选地，在收集室外的箱体外侧壁上开设一个回收口。从回收口将收集到的饮料瓶拿出。

优选地，过滤板下方的隔板一与隔板二之间倾斜设置有不透水斜板，不透水斜板与过滤板之间的隔板二上开设有若干个透水孔，透过过滤板的液体，落在不透水斜板上，经不透水斜板及透水的隔板二进入由隔板二和隔板三围合形成的废液处理室内，不透水斜板下方的隔板二上连接有出水管，出水管伸出箱体外。经废液处理室处理的废液经出水管流出箱体外。

优选地，废液处理室内设置有净水滤芯与活性炭除臭装置。净水滤芯与活性炭除臭装置对流入废液处理室内的废水进行净化后，再排出箱体外，对环境不会造成二次伤害。

本发明具有以下有益效果：

本发明将置入的饮料瓶通过机械爪抓取、切割、倾倒，将饮料瓶内的废液废料倒出，达到固液分离的目的，再经过压板重复下压，对饮料瓶进行压合，减少杯瓶所占空间。本发明能够实现饮料瓶的全自动固液分离及回收利用，实现生活垃圾分类。

附图说明

图1为本发明主视图的结构示意图；

图2为本发明的内部结构图；

图3为本发明的切割过程放大图；

图4为发明的压板下压的中间过程；

图中：1-固液分离装置、2-回收处理装置、3-机械爪、4-垂向机械臂、5-回形滑轨、6-横向切刀、7-切割装置、8-重力传感器、9-置物板、10-吸管放置室、11-压板、12-伸缩杆、13-传送带、14-净水滤芯、15-活性炭除臭装置、16-可活动箱盖、17-转轴、18-收集室、19-不透水斜板、20-出水管、21-饮料瓶放置口、22-回收口、23-感应装置、24-驱动模块、25-横向滑轨、26-过滤板、27-废液处理室、28-轨道、29-吸管放置口、30-电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述地实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都基于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种饮料瓶回收装置，包括一个长方体结构的箱体,箱体内底面上间隔设置有三个隔板,分别为隔板一、隔板二和隔板三，每个隔板的两端均与箱体相对设置的两内壁密封连接,隔板一与箱体内侧壁之间固连有置物板9，置物板、隔板一与箱体内壁之间围合形成用于放置吸管的吸管放置室10；隔板一与隔板二之间固连有过滤板26，过滤板固连在隔板一与隔板二的顶端；隔板二与隔板三之间连接有传送带13，传送带上开设有若干个透水孔；隔板三与箱体内侧壁之间围合形成用于放置饮料瓶的收集室18，收集室的顶部转动连接有可活动箱盖16，可活动箱盖处于水平状态时，可活动箱盖的安装高度低于传送带的安装高度；

置物板上方的箱体外侧壁上开设有饮料瓶放置口21，置物板上方相对设置的箱体两内侧壁上分别设置有一个回形滑轨5，两个回形滑轨平行设置，且安装高度相等，两个回形滑轨之间滑动连接有一个横向滑轨25，横向滑轨上滑动连接有两个臂长不同的垂向机械臂4，垂向机械臂上均连接有一个半圆形的机械爪3；位于过滤板上方的箱体内壁上固连有切割装置7，切割装置包括横向切刀6。

置物板9被划分为若干个单元格，且每一格都有相应编号的重力传感器和坐标，当相应单元格的重力传感器8感应到有物品放入，即触发相应单元格的重力传感器发出信号给感应装置23，感应装置23采集对应重力传感器的信号并变成解算坐标实现定位，同时发出信号给驱动模块24，驱动模块驱动横向滑轨在回形滑轨内滑动，并驱动两个垂向机械臂在横向滑轨上滑动，最终使机械爪夹持在饮料瓶外壁上。本申请中重力传感器、驱动模块、驱动横向滑轨在回形滑轨内滑动的机构、驱动垂向机械臂在横向滑轨上滑动的机构、切割装置的驱动、传送带的驱动等均未被记载，可以通过现有技术手段加以实现。

本实施例中，置物板下方的箱体外侧壁上开设有吸管放置口29。

如图4，本实施例中，位于传送带上方的箱体内顶壁上设置有压板11，压板连接在伸缩杆12上，当饮料瓶位于传送带上，启动压板及伸缩杆，伸缩杆带动压板向下延伸，将传送带上的饮料瓶压扁。

本实施例中，可活动箱盖连接在转轴17上，转轴的两端分别转动连接在箱体相对设置的两内壁上，当传送带上的饮料瓶落在可活动箱盖的一端时，因饮料瓶的重力会将这端向下压，引起转轴转动，从而带动可活动箱盖翻转，饮料瓶掉入收集室内。相应地，在收集室外的箱体外侧壁上开设一个回收口22，从回收口将收集到的饮料瓶拿出。

本实施例中，过滤板26下方的隔板一与隔板二之间倾斜设置有不透水斜板19，不透水斜板与过滤板之间的隔板二上开设有若干个透水孔，透过过滤板的液体，落在不透水斜板上，经不透水斜板及透水的隔板二进入由隔板二和隔板三围合形成的废液处理室27内，不透水斜板下方的隔板二上连接有出水管20，出水管伸出箱体外，经废液处理室处理的废液经出水管流出箱体外。

以一杯未喝完的珍珠奶茶为例，在放置奶茶杯前，先将吸管投入吸管放置室10内，当奶茶杯放到置物板9后(奶茶杯为竖直放置)，驱动模块24分别驱动机械爪3、垂向机械臂4、横向切刀6、压板11与重力传感器8分别构成的4组延时电路开始工作，通过之前预先设定的延时时间实现特定时间下特定部件的运转。首先垂向机械臂4与机械爪3一起运动到坐标位置，垂向机械臂4在横向滑轨25上靠近或分离，保证两侧机械爪3调整至准确抓取杯瓶，两侧机械爪3垂向保持固定距离，分别抓取奶茶杯靠近杯盖的部分及靠近杯底的部分，留出可以切割奶茶杯的区域。根据延时电路预先设定的时间，机械爪3通过回形滑轨5将奶茶杯移动到切割装置7处，两侧垂向机械臂4通过横向滑轨25靠近横向切刀6。同时在延时电路的设定时间下，由电机30带动横向切刀运转完成切割任务。当机械爪3固定的奶茶杯被横向切刀6完全切割后，两侧机械爪3分别抓紧半只奶茶杯水平远离切割装置7，完全远离切割装置后，抓紧杯底的机械爪3旋转一百八十度，将奶茶杯中剩余的废液废料(如珍珠、椰果)倒出，废料(如珍珠、椰果)将被过滤板26收集，废液将流入不透水斜板19进而流入废液处理室27，至此实现了奶茶杯(干垃圾)与废料(湿垃圾)的分离，过滤板26两侧安置有轨道28，实现过滤板可抽拉替换，简化装置的清洗环节。废液将通过不透水斜板19流至废液处理室27内，在废液箱体27内经过净水滤芯14与活性炭除臭装置15处理后，通过出水管20流出装置外，保证废水不会对环境产生二次污染。以上所述结构构成了固液分离装置1。

机械爪3通过回形滑轨5将奶茶杯运送至传送带上方后，机械爪3松开，被切开的饮料瓶掉落至传送带上，压板启动，可以在预先设定的时间下，由驱动模块驱动压板进行周期性下落、上升，保证对杯瓶进行压缩，压缩后的杯瓶，沿着可渗透传送带13掉入收集室18，在压缩传送的过程中，杯瓶内残留的废液可能会溅出，在传送带上开设若干个透水孔，此废液通过传送带的通孔流入废液处理室27内进行处理。至此实现废弃奶茶杯的回收，也最大可能保证了奶茶杯(干垃圾)内无液体残留。以上所述结构构成了回收处理装置2。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。