一种全自动码垛机的制作方法

本发明涉及物流设备设备技术领域，具体是一种全自动码垛机。

背景技术：

自动码垛机主要用在物流运输领域，用于将包裹等进行整齐码垛，也有用在智能化工厂内，用于将物料及产品进行整齐码垛以便于运输，在自动码垛机使用过程中存在较多问题，比如，由于自动码垛机采用了大多数为工业机器人设计，使码垛机的维护过程较为困难，且若发生了错误等问题，需要较多的时间去检修码垛机，这就使生产作业无法得到有效保障，由于采用工业机器人的设计，使码垛机的成本上升，且由于工业机器人本身零件昂贵，使后续的维护使用费用较为巨大，不具有成本较低的特点，且由于工业机器人式的工作方式一次性智能拿取单个物品来进行码垛，实际工作的效率也较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动码垛机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种全自动码垛机，包括下侧箱体，所述下侧箱体内设置有开口且对称设置的内滑腔，所述下侧箱体后侧设置有后侧输送机，所述下侧箱体右侧设置有滑动箱，所述滑动箱内设置有开口的滑腔，所述下侧箱体和滑动箱之间设置有用于将物品在不同高度进行输送的变高度输送装置，所述滑动箱右侧设置有底部放置台，所述底部放置台上端面固设有若干支撑杆，所述支撑杆一侧固设有若干电机驱动转动的输送机，所述底部放置台右侧设置有侧箱体，所述侧箱体内设置有开口的内安装腔，所述内安装腔上端壁内连通设置有容腔，所述内安装腔后端壁内固设有用于将所述输送机上侧的物品向右推动的物品推动装置，物品推动装置右侧设置有用于将物品进行盛放的物品盛放装置。

进一步的技术方案，变高度输送装置包括转动座，所述转动座下端面固设有若干滚动轮，所述滚动轮与所述内滑腔装卡滑动配合连接，所述转动座右侧转动的设置有连接板，所述连接板下侧时候有与所述转动座转动配合连接的下侧滚筒，所述转动座左侧设置有与所述转动座转动配合连接的转动滚筒，所述转动滚筒和所述下侧滚筒外表面缠绕设置有连接传送带，所述连接传送带将所述转动滚筒和下侧滚筒动力连接，所述连接板内转动的设置有对的连接板，所述连接板外表面缠绕设置有传动输送带，所述传动输送带将所述连接板动力连接，左侧的所述转动滚筒与所述下侧滚筒之间设置有带动所述转动滚筒和下侧滚筒同时转动的驱动组件，所述滑动箱内设置有带动所述连接板进行高度变化的连杆移动组件。

进一步的技术方案，驱动组件包括固设于所述转动座一侧端面的安装台，所述安装台内设置有开口的带轮腔，所述安装台一侧端面固设有电机安装支架，所述电机安装支架一侧端面固设有驱动电机，所述转动座右侧转动的设置有动力轴带轮腔和传输轴，所述动力轴带轮腔与左侧的所述转动滚筒动力连接，所述传输轴与所述下侧滚筒动力连接，所述传输轴与所述驱动电机动力连接，所述动力轴带轮腔和传输轴外表面固设有主动转轮，所述主动转轮外表面缠绕设置有传动带，所述传动带将上下侧的所述主动转轮动力连接。

进一步的技术方案，连杆移动组件包括固设于所述滑腔端壁内的后侧电机，所述后侧电机一侧动力连接设置有转动螺纹柱，所述转动螺纹柱与所述滑腔端壁转动配合连接，所述转动螺纹柱外表面设置有旋向相反的螺纹线，旋向相反的螺纹线外表面螺纹配合连接设置有移动块，所述移动块与所述滑腔端壁滑动配合连接，所述移动块内转动的设置有摆动杆，所述摆动杆上侧设置有支撑板，所述支撑板与所述摆动杆转动配合连接，所述支撑板与右侧的所述转动滚筒同轴转动配合连接，所述支撑板与所述连接板转动配合连接。

进一步的技术方案，物品推动装置包括与所述内安装腔端壁连通的后侧腔，所述后侧腔左端壁你固设有转动马达，所述转动马达一侧动力连接设置有旋动螺纹轴，所述旋动螺纹轴与所述后侧腔转动配合连接，所述旋动螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有移动配合板，所述移动配合板与所述后侧腔滑动配合连接，所述移动配合板一侧设置有用于将物品推动的转动板组件。

进一步的技术方案，转动板组件包括与所述移动配合板固定的立板，所述立板上端面固设有顶部电机，所述立板一侧转动的设置有侧板，所述侧板与所述立板采用上下侧铰接的方式配合连接，所述顶部电机与上侧的铰接部分动力连接。

进一步的技术方案，物品盛放装置包括固设于所述侧箱体上端面的升降驱动电机，所述升降驱动电机下侧动力连接设置有动力旋动轴，所述动力旋动轴与所述内安装腔端壁转动配合连接，所述动力旋动轴外表面螺纹配合连接设置有升降板，所述升降板上端面固设有竖直板，所述竖直板与所述容腔相对，所述升降板内设置有若干开口的穿腔。

进一步的技术方案，所述输送机设置的数量与物品推动装置设置的数量相同。

本发明的有益效果是：初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备工作之前，所述后侧输送机将所要码垛的物品运输到所述连接传送带上侧。

当设备进行工作时，首先所述驱动电机工作后驱动所述传输轴转动，在所述主动转轮和传动带的作用下使所述动力轴带轮腔和传输轴进行转动，带动所述下侧滚筒和转动滚筒进行转动，在所述转动滚筒和连接传送带及所述传动输送带的作用下，使物品由所述连接传送带上侧运输到所述传动输送带上侧，此时由于所述滚动轮与所述内滑腔滑动装卡配合连接，则根据不同高度的所述输送机，可以将物品分别放置到不同高度的所述输送机，则所述后侧电机工作后带动所述转动螺纹柱转动，使所述移动块之间彼此移动，使所述摆动杆带动所述支撑板进行升降，即可带动所述连接板进行摆动，使右侧的所述转动滚筒分别位于不同高度的所述输送机上，此时将不同物品分别放置到所述输送机上侧，所述升降驱动电机工作后驱动所述动力旋动轴转动，使所述升降板运输到最下侧的所述输送机，而后所述输送机工作后将物品运输到最右侧，所述顶部电机工作后驱动所述侧板摆动，使所述侧板将物品相抵，而后所述转动马达工作后驱动所述移动配合板向右移动，使所述侧板将物品带动到右侧，由于物品放置到不同层的所述输送机，使物品被逐渐码垛堆积到所述穿腔上侧，所述竖直板起着对物品阻拦的作用，由于所述升降板移动后使所述竖直板能够穿过所述容腔，以便于所述竖直板运动顺畅，此后人员可以利用其他运输设备将码垛好的物品运输出设备即可，比如利用叉车将码垛后的物品运输走即可。

本发明设备结构简单，采用了多个输送机组成联动式码垛结构，以便于将物品进行高效准确的放置到存放区域，且能便于人员进行搬运，设备具有成本低廉及工作效率高的特点，有效的提高了设备的工作效率，降低了设备的生产成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种全自动码垛机内部整体结构示意图；

图2为图1中a-a方向示意图；

图3为图1中b方向示意图；

图4为图1中c-c方向示意图；

图5为图1中d方向示意图；

图中，升降板10、竖直板11、穿腔12、输送机13、底部放置台14、支撑杆15、滑动箱16、滑腔17、摆动杆18、移动块21、连接板24、传动带25、主动转轮26、驱动电机27、安装台28、下侧箱体29、内滑腔30、滚动轮31、转动座32、连接传送带33、转动滚筒34、后侧输送机35、支撑板37、转动马达38、侧板39、顶部电机40、立板41、侧箱体42、容腔43、升降驱动电机44、动力旋动轴45、旋动螺纹轴46、后侧腔47、移动配合板48、内安装腔49、后侧电机50、传动输送带51、转动螺纹柱52、动力轴带轮腔61、带轮腔61、电机安装支架64、下侧滚筒65、传输轴66。

具体实施方式

如图1-图5所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种全自动码垛机，包括下侧箱体29，所述下侧箱体29内设置有开口且对称设置的内滑腔30，所述下侧箱体29后侧设置有后侧输送机35，所述下侧箱体29右侧设置有滑动箱16，所述滑动箱16内设置有开口的滑腔17，所述下侧箱体29和滑动箱16之间设置有用于将物品在不同高度进行输送的变高度输送装置，所述滑动箱16右侧设置有底部放置台14，所述底部放置台14上端面固设有若干支撑杆15，所述支撑杆15一侧固设有若干电机驱动转动的输送机13，所述底部放置台14右侧设置有侧箱体42，所述侧箱体42内设置有开口的内安装腔49，所述内安装腔49上端壁内连通设置有容腔43，所述内安装腔49后端壁内固设有用于将所述输送机13上侧的物品向右推动的物品推动装置，物品推动装置右侧设置有用于将物品进行盛放的物品盛放装置。

有益地，其中，变高度输送装置包括转动座32，所述转动座32下端面固设有若干滚动轮31，所述滚动轮31与所述内滑腔30装卡滑动配合连接，所述转动座32右侧转动的设置有连接板24，所述连接板24下侧时候有与所述转动座32转动配合连接的下侧滚筒65，所述转动座32左侧设置有与所述转动座32转动配合连接的转动滚筒34，所述转动滚筒34和所述下侧滚筒65外表面缠绕设置有连接传送带33，所述连接传送带33将所述转动滚筒34和下侧滚筒65动力连接，所述连接板24内转动的设置有对的连接板24，所述连接板24外表面缠绕设置有传动输送带51，所述传动输送带51将所述连接板24动力连接，左侧的所述转动滚筒34与所述下侧滚筒65之间设置有带动所述转动滚筒34和下侧滚筒65同时转动的驱动组件，所述滑动箱16内设置有带动所述连接板24进行高度变化的连杆移动组件。

有益地，其中，驱动组件包括固设于所述转动座32一侧端面的安装台28，所述安装台28内设置有开口的带轮腔61，所述安装台28一侧端面固设有电机安装支架64，所述电机安装支架64一侧端面固设有驱动电机27，所述转动座32右侧转动的设置有动力轴带轮腔61和传输轴66，所述动力轴带轮腔61与左侧的所述转动滚筒34动力连接，所述传输轴66与所述下侧滚筒65动力连接，所述传输轴66与所述驱动电机27动力连接，所述动力轴带轮腔61和传输轴66外表面固设有主动转轮26，所述主动转轮26外表面缠绕设置有传动带25，所述传动带25将上下侧的所述主动转轮26动力连接。

有益地，其中，连杆移动组件包括固设于所述滑腔17端壁内的后侧电机50，所述后侧电机50一侧动力连接设置有转动螺纹柱52，所述转动螺纹柱52与所述滑腔17端壁转动配合连接，所述转动螺纹柱52外表面设置有旋向相反的螺纹线，旋向相反的螺纹线外表面螺纹配合连接设置有移动块21，所述移动块21与所述滑腔17端壁滑动配合连接，所述移动块21内转动的设置有摆动杆18，所述摆动杆18上侧设置有支撑板37，所述支撑板37与所述摆动杆18转动配合连接，所述支撑板37与右侧的所述转动滚筒34同轴转动配合连接，所述支撑板37与所述连接板24转动配合连接。

有益地，其中，物品推动装置包括与所述内安装腔49端壁连通的后侧腔47，所述后侧腔47左端壁你固设有转动马达38，所述转动马达38一侧动力连接设置有旋动螺纹轴46，所述旋动螺纹轴46与所述后侧腔47转动配合连接，所述旋动螺纹轴46外表面螺纹配合连接设置有移动配合板48，所述移动配合板48与所述后侧腔47滑动配合连接，所述移动配合板48一侧设置有用于将物品推动的转动板组件。

有益地，其中，转动板组件包括与所述移动配合板48固定的立板41，所述立板41上端面固设有顶部电机40，所述立板41一侧转动的设置有侧板39，所述侧板39与所述立板41采用上下侧铰接的方式配合连接，所述顶部电机40与上侧的铰接部分动力连接。

有益地，其中，物品盛放装置包括固设于所述侧箱体42上端面的升降驱动电机44，所述升降驱动电机44下侧动力连接设置有动力旋动轴45，所述动力旋动轴45与所述内安装腔49端壁转动配合连接，所述动力旋动轴45外表面螺纹配合连接设置有升降板10，所述升降板10上端面固设有竖直板11，所述竖直板11与所述容腔43相对，所述升降板10内设置有若干开口的穿腔12。

有益地，其中，所述输送机13设置的数量与物品推动装置设置的数量相同。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备工作之前，所述后侧输送机35将所要码垛的物品运输到所述连接传送带33上侧。

当设备进行工作时，首先所述驱动电机27工作后驱动所述传输轴66转动，在所述主动转轮26和传动带25的作用下使所述动力轴带轮腔61和传输轴66进行转动，带动所述下侧滚筒65和转动滚筒34进行转动，在所述转动滚筒34和连接传送带33及所述传动输送带51的作用下，使物品由所述连接传送带33上侧运输到所述传动输送带51上侧，此时由于所述滚动轮31与所述内滑腔30滑动装卡配合连接，则根据不同高度的所述输送机13，可以将物品分别放置到不同高度的所述输送机13，则所述后侧电机50工作后带动所述转动螺纹柱52转动，使所述移动块21之间彼此移动，使所述摆动杆18带动所述支撑板37进行升降，即可带动所述连接板24进行摆动，使右侧的所述转动滚筒34分别位于不同高度的所述输送机13上，此时将不同物品分别放置到所述输送机13上侧，所述升降驱动电机44工作后驱动所述动力旋动轴45转动，使所述升降板10运输到最下侧的所述输送机13，而后所述输送机13工作后将物品运输到最右侧，所述顶部电机40工作后驱动所述侧板39摆动，使所述侧板39将物品相抵，而后所述转动马达38工作后驱动所述移动配合板48向右移动，使所述侧板39将物品带动到右侧，由于物品放置到不同层的所述输送机13，使物品被逐渐码垛堆积到所述穿腔12上侧，所述竖直板11起着对物品阻拦的作用，由于所述升降板10移动后使所述竖直板11能够穿过所述容腔43，以便于所述竖直板11运动顺畅，此后人员可以利用其他运输设备将码垛好的物品运输出设备即可，比如利用叉车将码垛后的物品运输走即可。

本发明的有益效果是：初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备工作之前，所述后侧输送机将所要码垛的物品运输到所述连接传送带上侧。

当设备进行工作时，首先所述驱动电机工作后驱动所述传输轴转动，在所述主动转轮和传动带的作用下使所述动力轴带轮腔和传输轴进行转动，带动所述下侧滚筒和转动滚筒进行转动，在所述转动滚筒和连接传送带及所述传动输送带的作用下，使物品由所述连接传送带上侧运输到所述传动输送带上侧，此时由于所述滚动轮与所述内滑腔滑动装卡配合连接，则根据不同高度的所述输送机，可以将物品分别放置到不同高度的所述输送机，则所述后侧电机工作后带动所述转动螺纹柱转动，使所述移动块之间彼此移动，使所述摆动杆带动所述支撑板进行升降，即可带动所述连接板进行摆动，使右侧的所述转动滚筒分别位于不同高度的所述输送机上，此时将不同物品分别放置到所述输送机上侧，所述升降驱动电机工作后驱动所述动力旋动轴转动，使所述升降板运输到最下侧的所述输送机，而后所述输送机工作后将物品运输到最右侧，所述顶部电机工作后驱动所述侧板摆动，使所述侧板将物品相抵，而后所述转动马达工作后驱动所述移动配合板向右移动，使所述侧板将物品带动到右侧，由于物品放置到不同层的所述输送机，使物品被逐渐码垛堆积到所述穿腔上侧，所述竖直板起着对物品阻拦的作用，由于所述升降板移动后使所述竖直板能够穿过所述容腔，以便于所述竖直板运动顺畅，此后人员可以利用其他运输设备将码垛好的物品运输出设备即可，比如利用叉车将码垛后的物品运输走即可。

本发明设备结构简单，采用了多个输送机组成联动式码垛结构，以便于将物品进行高效准确的放置到存放区域，且能便于人员进行搬运，设备具有成本低廉及工作效率高的特点，有效的提高了设备的工作效率，降低了设备的生产成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。