一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构的制作方法

本发明涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构。

背景技术：

轨枕生产过程中，在浇筑混凝土前需要先安装轨枕套管螺旋筋。现有生产线通常采用上料托盘，先将组装好的套管螺旋筋安装在上料托盘上，再将安装有套管螺旋筋的托盘放置在上料工位。但是，在夹取托盘上的套管螺旋筋时，托盘通常固定，夹取安装机构需要通过不同时间和位置的姿态变化才能进行套管螺旋筋的夹取和安装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一u型滑块，第一u型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，带动第一u型滑块沿第一纵向轨道长度方向往复运动；第一u型滑块上还设有安装板，安装板上设有夹取组件和驱使夹取组件升降的纵向伺服模组，在第一电机和纵向伺服模组的驱动下，夹取组件进行横向平移和升降，夹取托盘上的套管螺旋筋并安装在轨枕模具内；

所述纵向横梁远离托盘一侧设有第二纵向轨道、第二齿条，立杆上端设有第二u型滑块，第二u型滑块与第二纵向轨道滑动连接，第二u型滑块上设有第二电机，第二电机通过齿轮与第二齿条啮合，第二电机运行时，带动纵向横梁沿其长度方向往复运动，通过与横向伺服模组配合，实现托盘的跟随式上料。

进一步的，所述夹取组件包括安装架，安装架设置在纵向伺服模组的输出端，安装架下端设有与模腔定位孔数量相等的气动夹指，气动夹指的指端安装有l型夹爪，l型夹爪末端向内弯折形成夹持部，夹持部的夹取端为内凹弧形，相对l型夹爪在气动夹指的驱动下闭合，通过夹持部实现套管螺旋筋的夹取；安装架上还设有与气动夹指对应的伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖向伸缩，在安装夹取的套管螺旋筋时，伸缩气缸的推杆下压套管螺旋筋至模腔定位孔内，实现安装。

本发明的有益效果是：本发明构造简单，运行稳定可靠，能够实现轨枕套管的跟随式供料，相对于固定供料托盘，能够统一夹取和安装机构的姿态变化，从而能够缩短姿态变化时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，包括托盘1，以及驱使托盘1沿横向轨道2往复运动的横向伺服模组3，托盘1上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋4的定位轴5；横向轨道2上方跨设有支架6，支架6上端设有立杆7，立杆7上端设有纵向横梁8；纵向横梁8靠近托盘1的一侧设有第一纵向轨道9、第一齿条10，第一纵向轨道9上滑动连接第一u型滑块11，第一u型滑块11上设有第一电机12，第一电机12的驱动轴通过齿轮与第一齿条10啮合，第一电机12运行时，带动第一u型滑块11沿第一纵向轨道9长度方向往复运动；第一u型滑块11上还设有安装板13，安装板13上设有夹取组件14和驱使夹取组件14升降的纵向伺服模组15，在第一电机12和纵向伺服模组15的驱动下，夹取组件14进行横向平移和升降，夹取托盘1上的套管螺旋筋4并安装在轨枕模具内；

所述纵向横梁8远离托盘1一侧设有第二纵向轨道16、第二齿条17，立杆7上端设有第二u型滑块18，第二u型滑块18与第二纵向轨道16滑动连接，第二u型滑块18上设有第二电机19，第二电机19通过齿轮与第二齿条17啮合，第二电机19运行时，带动纵向横梁8沿其长度方向往复运动，通过与横向伺服模组3配合，实现托盘1的跟随式上料。

本发明构造简单，运行稳定可靠，利用纵向横梁的纵向平移和托盘的横向平移，能够实现轨枕套管的跟随式供料，相对于固定供料托盘，能够统一夹取和安装机构的姿态变化，从而能够缩短姿态变化时间，提高生产效率。

如图3所示，所述夹取组件14包括安装架141，安装架141设置在纵向伺服模组15的输出端，安装架141下端设有与模腔定位孔数量相等的气动夹指142，气动夹指142的指端安装有l型夹爪143，l型夹爪143末端向内弯折形成夹持部144，夹持部144的夹取端为内凹弧形，相对l型夹爪143在气动夹指142的驱动下闭合，通过夹持部144实现套管螺旋筋4的夹取；安装架141上还设有与气动夹指142对应的伸缩气缸145，伸缩气缸145的推杆146竖向伸缩，在安装夹取的套管螺旋筋4时，伸缩气缸145的推杆146下压套管螺旋筋4至模腔定位孔内，实现安装。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，其特征在于，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一u型滑块，第一u型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，带动第一u型滑块沿第一纵向轨道长度方向往复运动；第一u型滑块上还设有安装板，安装板上设有夹取组件和驱使夹取组件升降的纵向伺服模组，在第一电机和纵向伺服模组的驱动下，夹取组件进行横向平移和升降，夹取托盘上的套管螺旋筋并安装在轨枕模具内；

所述纵向横梁远离托盘一侧设有第二纵向轨道、第二齿条，立杆上端设有第二u型滑块，第二u型滑块与第二纵向轨道滑动连接，第二u型滑块上设有第二电机，第二电机通过齿轮与第二齿条啮合，第二电机运行时，带动纵向横梁沿其长度方向往复运动，通过与横向伺服模组配合，实现托盘的跟随式上料。

2.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，其特征在于，所述夹取组件包括安装架，安装架设置在纵向伺服模组的输出端，安装架下端设有与模腔定位孔数量相等的气动夹指，气动夹指的指端安装有l型夹爪，l型夹爪末端向内弯折形成夹持部，夹持部的夹取端为内凹弧形，相对l型夹爪在气动夹指的驱动下闭合，通过夹持部实现套管螺旋筋的夹取；安装架上还设有与气动夹指对应的伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖向伸缩，在安装夹取的套管螺旋筋时，伸缩气缸的推杆下压套管螺旋筋至模腔定位孔内，实现安装。

技术总结
本发明公开了一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一U型滑块，第一U型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，带动第一U型滑块沿第一纵向轨道长度方向往复运动。本发明构造简单，运行稳定可靠，能够实现轨枕套管的跟随式供料，相对于固定供料托盘，能够统一夹取和安装机构的姿态变化，从而能够缩短姿态变化时间，提高生产效率。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
技术研发日：2020.02.26
技术公布日：2020.05.19