电梯信息提示系统及电梯信息提示方法与流程

本发明与电梯系统有关，具体属于一种能够避免乘客产生困惑的电梯信息提示系统及电梯信息提示方法。

背景技术：

随着电梯技术的不断进步，乘客与电梯之间的信息交互方式除了传统的直接操作外，还新增了很多无需乘客在现场对电梯进行直接操作的交互方式，如远程预约乘梯、手机呼梯等。除此之外，电梯的智能化程度逐渐提升，例如，电梯根据乘客的身份信息和历史乘梯信息通过自学习提前等候在乘客将要乘梯的出发楼层，并在乘客进入轿厢后自动为其登记目的楼层。

具有上述功能的电梯为乘客提供了更为友好、更为便捷、更为贴心的乘梯体验，但与此同时也可能在某些特殊情况下给乘客带来一定的困惑，例如其他乘客的非现场操作或者电梯的某些自主行为使得乘客因不了解原因而产生困惑。具体例如，在某层的候梯厅，仅有一位乘客在等候乘梯上行并且已经登记(上行按钮点亮显示)，此时下行按钮突然被相对远离电梯现场的其他乘客以手机呼梯的方式点亮，在这种情况下，位于候梯厅的那位乘客必然会对下行按钮被点亮一事感到困惑。

因此，由于电梯执行来自乘客的指令或某些自主动作而使电梯现场的乘客产生困惑时，有必要向电梯现场的乘客提供适当的告知信息以避免其产生困惑或消除其产生的困惑。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯信息提示系统及电梯信息提示方法，可以解决现有电梯运行过程中因电梯执行乘客的远程指令或其自主动作而使电梯现场的乘客产生困惑的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯信息提示系统，包括：

接收装置，用于接收来自电梯控制系统的控制信号；

第一判断装置，根据所述接收装置接收到的所述控制信号判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生；

第二判断装置，根据所述接收装置接收到的所述控制信号判断电梯基于所述控制信号的执行结果是否会导致现场乘客产生困惑；

提示控制装置，当且仅当所述第一判断装置判定所述控制信号不是由现场乘客直接操作产生且所述第二判断装置判定所述执行结果会导致现场乘客产生困惑时，生成提示信息内容和提示控制指令；

提示装置，根据所述提示控制指令将所述提示信息内容提供给所述现场乘客。

优选地，电梯信息提示系统还包括：

检测装置，用于检测电梯现场的乘客情况；

第三判断装置，根据所述检测装置输出的检测结果判断是否有现场乘客；

当且仅当所述第一判断装置判定所述控制信号不是由现场乘客直接操作产生且所述第二判断装置判定所述执行结果会导致现场乘客产生困惑且所述第三判断装置判定有现场乘客时，所述提示控制装置生成所述提示信息内容和所述提示控制指令。

优选地，所述电梯控制系统是电梯的机械控制系统、电气控制系统和软件控制系统中的至少一种；所述控制信号为机械控制系统产生的机械控制信号、电气控制系统产生的电气控制信号和软件控制系统包含的软件程序中的控制指令信号中的至少一种。

优选地，所述控制信号含有的信息包括信号内容，所述第一判断装置根据所述信号内容的物理含义判断所述控制信号是否由所述现场乘客直接操作产生。

优选地，所述控制信号含有的信息包括信号内容，所述第二判断装置先根据所述信号内容推断电梯基于所述控制信号的执行结果，并根据所述执行结果判断所述执行结果是否会导致所述现场乘客产生困惑。

优选地，所述控制信号含有的信息包括信号产生/接收装置信息，所述第一判断装置根据所述信号产生/接收装置信息判断所述控制信号是否由远程操作产生。

优选地，如果所述控制信号含有的所述信号产生/接收装置信息表示所述控制信号是由电梯部件或电梯功能模块产生的，那么所述第一判断装置判定所述控制信号不是由远程操作产生；如果所述控制信号含有的所述信号产生/接收装置信息表示所述控制信号与电梯现场接收装置接收到的操作指令有关且所述电梯现场接收装置仅接收电梯系统外的装置产生的操作指令，那么所述第一判断装置判定所述控制信号由远程操作产生。

优选地，所述控制信号含有的信息包括电梯基于所述控制信号的执行结果，第二判断装置根据所述执行结果判断所述执行结果是否会导致所述现场乘客产生困惑。

优选地，所述提示信息内容至少包括产生所述提示控制指令的原因和/或电梯执行所述控制信号的执行结果。

优选地，所述提示控制指令包括所述提示装置向在电梯现场的乘客提供所述提示信息内容的时机、方式和效果中的至少一项。

优选地，所述提示装置包括位于轿厢内或位于层站上的显示装置、语音播报装置、机器人、自主移动体、乘客的智能终端中的至少一项。

同时，本发明还提供电梯信息提示方法，对电梯执行电梯控制系统的控制信号的执行结果进行判断，当且仅当判定所述执行结果会导致现场乘客产生困惑时，产生提示信息并将所述提示信息提供给现场乘客。

优选地，判断所述执行结果是否会导致现场乘客产生困惑的具体步骤如下：

步骤1，判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生，若是则进入步骤3，否则进入步骤2；

步骤2，判断电梯执行所述控制信号的执行结果是否会使现场乘客产生困惑，若是则判定会使现场乘客产生困惑，结束；否则进入步骤3；

步骤3，判定不会使现场乘客产生困惑，结束。

优选地，判断所述执行结果是否会导致现场乘客产生困惑的具体步骤如下：

步骤1，判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生，若是则进入步骤4，否则进入步骤2；

步骤2，判断电梯执行所述控制信号的执行结果是否会使现场乘客产生困惑，若是进入步骤3，否则进入步骤4；

步骤3，判断是否有现场乘客，若有则判定会使现场乘客产生困惑，结束；否则转步骤4；

步骤4，判定不会使现场乘客产生困惑，结束。

优选地，当电梯控制系统产生控制信号且能够产生所述控制信号的所有电梯现场操作装置均未被现场乘客直接操作时，所述步骤1判定所述控制信号不是由现场乘客操作产生。

优选地，在步骤1中，根据所述控制信号的物理意义判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生。

优选地，在步骤1中，根据所述控制信号的信号产生/接收装置信息判断所述控制信号是否由远程操作产生。

优选地，当所述信号产生/接收装置信息表示信号产生/接收装置安装于电梯现场且信号发生装置仅能由现场乘客直接操作时，判定所述控制信号由现场乘客现场操作产生；当所述信号产生/接收装置信息表示信号产生/接收装置安装于电梯现场但信号接收装置仅接收电梯系统外的装置产生并传输至电梯系统的操作指令时，判定所述控制信号由远程操作产生。

优选地，在步骤1中，枚举出所述控制信号的所有可能的信号产生/接收装置，通过排除所述控制信号由远程操作产生和由电梯自主决策产生而确定所述控制信号由现场乘客操作产生。

优选地，如果所述控制信号含有的信息包括电梯基于所述控制信号的执行结果，那么在步骤2中，根据所述执行结果直接判断所述控制信号是否会导致现场乘客产生困惑；如果所述控制信号含有的信息仅有信号内容，那么在步骤2中，首先根据所述信号内容推断电梯基于所述控制信号的执行结果，然后再根据推断出的所述执行结果判断所述执行结果是否会导致所述现场乘客产生困惑。

优选地，根据所述控制信号的信号内容或电梯执行所述控制信号的执行结果判断所述控制信号的执行动作或执行结果是短暂性还是持续性，并根据判断结果确定向所述现场乘客提供所述提示信息的时机。

优选地，如果所述控制信号的执行动作是短暂性，那么生成提示控制指令，并在所述执行动作执行前和/或执行后将所述提示信息提供给所述现场乘客；如果所述控制信号的执行动作是持续性，那么生成提示控制指令，并在所述执行动作执行前和/或执行中将所述提示信息提供给所述现场乘客。

优选地，如果电梯执行所述控制信号的执行结果是短暂性，那么生成提示控制指令，并在所述执行结果出现前和/或出现后将所述提示信息提供给所述现场乘客；如果电梯执行所述控制信号的执行结果是持续性，那么生成提示控制指令，并在所述执行结果出现前和/或出现中将所述提示信息提供给所述现场乘客。

优选地，根据所述控制信号含有的信息内容、执行结果和乘客困惑中的至少一项生成所述提示信息。

优选地，根据所述控制信号含有的信息内容、执行结果和乘客困惑中的至少一项在预先存储的预设提示信息进行查询，输出相对应的提示信息。

优选地，当所述执行结果不是因电梯响应所述现场乘客的操作而产生的且其能够被所述现场乘客直接感受到时，判定所述执行结果会导致所述现场乘客产生困惑。

本发明对电梯的控制信号是否使现场乘客产生困惑进行判断，并在判定会使现场乘客产生困惑时向现场乘客提供相关的提示信息，这样可以避免现场乘客因电梯执行远程的操作指令或内部决策的自主动作而产生困惑并消除其产生的困惑。

附图说明

图1为本发明的电梯信息提示方法的实施例一的流程图；

图2为与图1所示电梯信息提示方法相对应的电梯信息提示系统的框架示意图；

图3为图2所示的电梯信息提示系统的应用示意图；

图4为本发明的电梯信息提示方法的实施例二的流程图；

图5为与图4所示电梯信息提示方法相对应的电梯信息提示系统的框架示意图；

图6为图5所示的电梯信息提示系统的应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

需要说明的是，全文中出现的“和/或”的含义为包括三个并列的技术方案，以“a和/或b”的技术方案为例，包括a方案或b方案或a+b方案。

实施例一

本实施例的电梯信息提示方法，对电梯执行电梯控制系统的控制信号的执行结果进行判断，当且仅当判定所述执行结果会导致现场乘客产生困惑时，产生提示信息并将所述提示信息提供给现场乘客。其中，具体流程如图1所示，判断所述执行结果是否会导致现场乘客产生困惑的具体步骤如下：

步骤1，判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生，若是则进入步骤3，否则进入步骤2；

步骤2，判断电梯执行所述控制信号的执行结果是否会使现场乘客产生困惑，若是则判定会使现场乘客产生困惑；否则进入步骤3；

步骤3，判定不会使现场乘客产生困惑。

当电梯控制系统产生控制信号且能够产生所述控制信号的所有电梯现场操作装置均未被现场乘客直接操作时，所述步骤1判定所述控制信号不是由现场乘客操作产生。

所述步骤1根据所述控制信号的物理意义判断(当且仅当只根据所述控制信号的物理意义就能确定该控制信号必然是以远程操作方式产生或者必然不是以远程操作方式产生)判断所述控制信号是否由现场乘客操作产生。

如果所述控制信号含有的信息包括电梯基于所述控制信号的执行结果，那么在步骤2中，根据所述执行结果直接判断所述控制信号是否会导致现场乘客产生困惑；如果所述控制信号含有的信息仅有信号内容，那么在步骤2中，首先根据所述信号内容推断电梯基于所述控制信号的执行结果，然后再根据推断出的所述执行结果判断所述执行结果是否会导致所述现场乘客产生困惑。

具体地，当所述执行结果不是因电梯响应所述现场乘客的操作而产生的且其能够被所述现场乘客直接感受到时，判定所述执行结果会导致所述现场乘客产生困惑，其中包括直接感知(如上下行登记按钮的点亮)和间接感知(如电梯控制系统将包括有远程登记的目的楼层登记信息发送至乘客的移动终端，乘客再通过移动终端得到)。

根据所述控制信号的信号内容或电梯执行所述控制信号的执行结果判断所述控制信号的执行动作或执行结果是短暂性还是持续性(控制信号为持续性还是短暂性的判断依据是所述执行动作或执行结果与对应阈值间的大小关系)，并根据判断结果确定向所述现场乘客提供所述提示信息的时机。具体如下：

如果所述控制信号的执行动作是短暂性，那么生成提示控制指令，并在所述执行动作执行前和/或执行后将所述提示信息提供给所述现场乘客；

如果所述控制信号的执行动作是持续性，那么生成提示控制指令，并在所述执行动作执行前和/或执行中将所述提示信息提供给所述现场乘客；

如果电梯执行所述控制信号的执行结果是短暂性，那么生成提示控制指令，并在所述执行结果出现前和/或出现后将所述提示信息提供给所述现场乘客；

如果电梯执行所述控制信号的执行结果是持续性，那么生成提示控制指令，并在所述执行结果出现前和/或出现中将所述提示信息提供给所述现场乘客。

根据所述控制信号含有的信息内容、执行结果和乘客困惑中的至少一项生成所述提示信息。优选地，根据所述控制信号含有的信息内容、执行结果和乘客困惑中的至少一项在预先存储的预设提示信息进行查询，输出相对应的提示信息。

基于上述电梯信息提示方法的电梯信息提示系统，如图2、图3所示，包括：

接收装置，用于接收来自电梯控制系统的控制信号；

第一判断装置，根据所述接收装置接收到的所述控制信号判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生；

第二判断装置，根据所述接收装置接收到的所述控制信号判断电梯基于所述控制信号的执行结果是否会导致现场乘客产生困惑；

提示控制装置，当且仅当所述第一判断装置判定所述控制信号不是由现场乘客直接操作产生且所述第二判断装置判定所述执行结果会导致现场乘客产生困惑时，生成提示信息内容和提示控制指令；

提示装置，根据所述提示控制指令将所述提示信息内容提供给所述现场乘客。

其中，现场乘客是指能够直接感知电梯执行控制信号产生的执行结果的乘客，其中，乘客可以利用其视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉以及热感中的至少一项从外界获取信息。

所述提示装置包括位于轿厢内或位于层站上的显示装置、语音播报装置、机器人、自主移动体、乘客的智能终端中的至少一项。

所述提示信息内容至少包括产生所述提示控制指令的原因和/或电梯执行所述控制信号的执行结果。

所述提示控制指令包括所述提示装置向在电梯现场的乘客提供所述提示信息内容的时机、方式和效果中的至少一项。

所述电梯控制系统是电梯的机械控制系统、电气控制系统和软件控制系统中的至少一种；所述控制信号与电梯控制系统相对应，为机械控制系统产生的机械控制信号、电气控制系统产生的电气控制信号和软件控制系统包含的软件程序中的控制指令信号中的至少一种。

所述控制信号含有的信息包括信号内容，所述第一判断装置根据所述信号内容的物理含义判断所述控制信号是否由所述现场乘客直接操作产生(主要针对机械控制系统和电气控制系统)，所述第二判断装置先根据所述信号内容推断电梯基于所述控制信号的执行结果，并根据所述执行结果判断所述执行结果是否会导致所述现场乘客产生困惑。

所述控制信号含有的信息包括电梯基于所述控制信号的执行结果，第二判断装置根据所述执行结果判断所述执行结果是否会导致所述现场乘客产生困惑。

本实施例的对应场景为：当电梯轿厢超速达到限速器的额定速度时，限速器停止运转，限速器绳借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装于轿厢梁上的安全钳连杆系统，使轿厢两边安全钳的楔块同步提起，夹住导轨，超速的轿厢被制停。安全钳动作时，限速器的安全开关或安全钳提拉杆操纵的安全开关都会断开控制电路，迫使制动器失电制动。前述系统显然是一个机械控制系统，在上述过程中，电梯控制系统的限速器是控制信号的发出者，而安全钳是执行者，信号内容为限速器发出的提拉动作，这是一个机械控制信号。假定该机械控制信号只能由限速器在电梯轿厢失速时产生，那么根据这一信息可以判断出该控制信号必然不是由现场乘客操作产生。

本实施例对电梯的控制信号是否使现场乘客产生困惑进行判断，并在判定会使现场乘客产生困惑时向现场乘客提供相关的提示信息，这样可以避免现场乘客因电梯执行远程的操作指令或内部决策的自主动作而产生困惑并消除其产生的困惑。

实施例二

本实施例的电梯信息提示方法与实施例一的电梯信息提示方法相似，不同之处在于判断所述执行结果是否会导致现场乘客产生困惑的具体步骤如图4所示：

步骤1，判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生，若是则进入步骤4，否则进入步骤2；

步骤2，判断电梯执行所述控制信号的执行结果是否会使现场乘客产生困惑，若是进入步骤3，否则进入步骤4；

步骤3，判断是否有现场乘客，若有则判定会使现场乘客产生困惑；否则转步骤4；

步骤4，判定不会使现场乘客产生困惑。

基于本实施例的上述电梯信息提示方法的电梯信息提示系统，如图5、图6所示，包括：

接收装置，用于接收来自电梯控制系统的控制信号；

检测装置，用于检测电梯现场的乘客情况；

第一判断装置，根据所述接收装置接收到的所述控制信号判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生；

第二判断装置，根据所述接收装置接收到的所述控制信号判断电梯基于所述控制信号的执行结果是否会导致现场乘客产生困惑；

第三判断装置，根据所述检测装置输出的检测结果判断是否有现场乘客；

提示控制装置，当且仅当所述第一判断装置判定所述控制信号不是由现场乘客直接操作产生且所述第二判断装置判定所述执行结果会导致现场乘客产生困惑且所述第三判断装置判定有现场乘客时，生成提示信息内容和提示控制指令；

提示装置，根据所述提示控制指令将所述提示信息内容提供给所述现场乘客。

实施例三

本实施例与实施例二相似，下面仅针对不同之处加以说明。

本实施例的电梯信息提示方法中，在步骤1中，根据所述控制信号的信号产生/接收装置信息判断所述控制信号是否由现场乘客直接操作产生。或者，枚举出所述控制信号的所有可能的信号产生/接收装置，通过排除所述控制信号由远程操作产生和由电梯自主决策产生而确定所述控制信号由现场乘客操作产生。

其中，自主决策产生的控制信号是指由除电梯控制系统外的其它系统(如群控系统、智能调配系统)产生的控制指令，这些系统通常基于电梯当前运行数据和/或历史运行数据、乘客的当前和/或历史乘梯数据、乘客的身份数据等，利用统计分析、数据挖掘、机器学习等技术手段获得相关知识，然后再根据获得的知识及电梯实时状态自主生成控制指令，以便电梯能够更好地为乘客提供服务，如等候乘梯、目的楼层自动登记等。

其中具体地，根据控制信号的信号产生装置/信号接收装置的属性进行判断：

当所述信号产生/接收装置信息表示信号产生/接收装置安装于电梯现场且信号发生装置仅能由现场乘客直接操作时，判定所述控制信号由现场乘客现场操作产生；

当所述信号产生/接收装置信息表示信号产生/接收装置安装于电梯现场但信号接收装置仅接收电梯系统外的装置产生并传输至电梯系统的操作指令时，判定所述控制信号由远程操作产生。

远程操作是电梯相关方利用不在电梯安装现场的装置产生操作指令并将该操作指令传输至电梯系统，主要包括乘客和/或管理方(物业监控中心、维保或制造商)利用信号传输装置在非电梯现场处以远程访问和/或移动访问的方式向电梯系统传输控制指令(如：预约乘梯，远程呼梯等)。

相对应地，电梯信息提示系统的第一判断装置根据所述控制信号包含的信号产生/接收装置信息判断所述控制信号是否由远程操作产生，具体地：

如果所述控制信号含有的所述信号产生/接收装置信息表示所述控制信号是由电梯部件或电梯功能模块产生的，那么所述第一判断装置判定所述控制信号不是由远程操作产生；

如果所述控制信号含有的所述信号产生/接收装置信息表示所述控制信号与电梯现场接收装置接收到的操作指令有关且所述电梯现场接收装置仅接收电梯系统外的装置产生的操作指令，那么所述第一判断装置判定所述控制信号由远程操作产生。

本实施例中，控制信号的执行动作是电梯响应电梯系统外的操作指令而产生的，控制信号是电梯控制系统为响应来自电梯系统外的操作指令而产生的。

当所述控制信号是电梯控制系统为响应来自电梯系统外的操作指令而产生时，进一步区分所述控制信号是否因电梯相关方的远程操作而产生，主要涉及乘客和/或管理方(物业监控中心、维保或制造商)利用信号传输装置在非电梯现场处以远程访问和/或移动访问的方式向电梯传输的操作指令(如预约乘梯、远程呼梯等)。

具体地，区分所述控制信号是否因电梯相关方的远程操作而产生分为两种情况：

情况一，与控制信号相关联的操作指令包含明确得出结论“由乘客远程操作产生”的信息；

情况二，操作指令包含接收乘客操作指令的信号接收装置信息，此时信号接收装置需要对信号接收装置信息进行分析处理从而得到操作指令是否由乘客远程操作产生的结论。

以背景技术中的层站上下行按钮被点亮为例进行说明。例如，在某层的候梯厅，仅有一位乘客在等候乘梯上行并且已经登记(上行按钮点亮显示)，此时如果下行按钮突然被点亮，而检测装置检测到候梯厅并没有新的现场乘客操作下行按钮，那么可以判定下行按钮被点亮是由远程操作导致的。

此时下行按钮突然被相对远离电梯现场的其他乘客以手机呼梯的方式点亮，在这种情况下，位于候梯厅的那位乘客必然会对下行按钮被点亮一事感到困惑。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。