上飘下垫式安防电梯及其安防方法与流程

本发明属于安防电梯技术领域，尤其涉及上飘下垫式安防电梯及其安防方法。

背景技术：

电梯属于机械、电器设置，使用频率极高，又安装在生活区，因机械和电器免不了会出现故障，再加上一般老百姓对安全措施的不专业、不熟悉，造成了电梯安防的难度。尤其是当电梯失控下落时，会造成机器毁坏人员死伤的情况。

目前，现有的电梯安防采用电子控制、机械减速、底部下垫方式，但是，当电梯出现故障导致呈自由落体般地突然下坠，到电梯通道底部时，由于强大的振动力往往导致内部的乘坐人多处骨折，甚至失去生命，采用现有技术，会使快速下落的电梯突然停止，同样会伤害电梯里的乘坐人员。本发明为了解决上述问题，采用“上飘”方式：起一个向上拉的作用，使电梯的下坠速度减小，采用“下垫”方式：在电梯通道的底部设置缓冲装置，可抵消电梯下落到通道底部后的振动，可保护对内部乘坐人的生命不受伤害。

现有的安防电梯还存在着防护功能不好，尤其是防护技术方案不先进的问题，如不具备上飘防护的功能、下部缓冲装置的结构不先进的问题。

因此，发明上飘方式和下垫方式配合使用，使电梯安防更合理、更先进。

技术实现要素：

本发明发明了上飘方式，在电梯上方的室外连接有气囊，通过气囊的浮力，减小电梯失控情况下的下降速度，再配合电梯井坑道底部设置的下垫装置，减轻电梯着地时的震动，以解决现有的安防电梯不具备上飘防护的功能和下部缓冲技术不先进的问题。从而使在发生机机械电器故障情况下，失落的电梯能缓慢下降、减小震荡程度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

上飘下垫式安防电梯，包括电梯房，电梯井，电梯动力机构，厢本体，速度传感器，第一储气罐，连接管，第一电磁阀，缓冲装置，plc，控制开关，锁紧延伸盒结构，发射器结构和充气缓冲盒结构。缓冲装置具体可优选为充气垫和电磁铁缓冲装置。

所述的电梯井一体化设置在电梯房的下部；所述的电梯动力机构螺栓安装在电梯房内壁的下部；所述的厢本体安装在电梯井内，且上端与电梯动力机构连接；所述的第一储气罐螺栓安装在厢本体前表面的中间部位；所述的连接管一端与第一储气罐螺纹连接，另一端与充气垫螺纹连接；所述的第一电磁阀螺纹连接在连接管上；所述的充气垫胶接在厢本体的下表面；所述的plc螺栓安装在电梯房内壁的右侧，并在plc的左侧镶嵌有控制开关；所述的锁紧延伸盒结构安装在电梯井内；所述的发射器结构安装在电梯房的上端；所述的充气缓冲盒结构安装在发射器结构的内侧；所述的充气缓冲盒结构包括安装箱，收纳盒，伞绳，充气降落伞，固定管，充气软管，第二电磁阀和第二储气罐，所述的收纳盒螺栓安装在安装箱的上部；所述的固定管一体化设置在充气降落伞的下部，并插入在收纳盒和安装箱内的中间部位；所述的充气软管一端镶嵌在固定管的下部，另一端镶嵌在第二电磁阀的上部；所述的第二电磁阀螺纹连接在第二储气罐的上部；所述的第二储气罐嵌入在安装箱内壁的下部。

优选的，所述的发射器结构包括底板框，压缩弹簧，发射板，套接管，插接杆，限制边，支撑架，下压气缸，下压板，触发气缸，活动座，卡板和固定弹簧，所述的底板框螺栓安装在电梯房的上便面；所述的套接管分别焊接在底板框上便面四角处的外侧；所述的插接杆分别焊接在发射板下表面四角处的外侧，且插接杆下部插入在套接管内；所述的限制边焊接在发射板上便面的四周；所述的支撑架分别焊接在底板框上表面的左右两侧；所述的下压气缸螺栓安装在支撑架的上部；所述的下压板嵌入在下压气缸的输出轴上。

优选的，所述的锁紧延伸盒结构包括收纳壳，收纳棍，支撑轴，连接缆绳，组装座，套接架，锁紧气缸和锁紧板，所述的收纳壳螺栓安装在安装箱的下表面；所述的收纳壳放置在限制边的内侧；所述的收纳棍分别轴接在收纳壳内壁的左上部和右上部；所述的支撑轴分别轴接在收纳壳内壁的中左侧和中右侧；所述的连接缆绳一端与收纳棍焊接，另一端与组装座焊接；所述的组装座分别焊接在套接架上表面的自由两侧；所述的套接架螺栓安装在电梯井内壁上部的前侧；所述的锁紧气缸分别螺栓安装在套接架后部的左右两侧；所述的锁紧板嵌入在锁紧气缸的输出轴上。

优选的，所述的充气垫具体采用橡胶垫，所述的充气垫通过连接管与第一储气罐连接。

优选的，所述的充气垫和第一储气罐连接处的连接管上设置有第一电磁阀。

优选的，所述的速度传感器螺栓安装在厢本体的前表面上部外侧，所述的速度传感器与plc电性连接。

优选的，所述的安装箱和收纳盒分别采用pvc塑料盒，所述的安装箱和收纳盒分别放置在发射板上。

优选的，所述的伞绳分别嵌入在收纳盒内壁下部的四周，另一端与充气降落伞系解，所述的充气降落伞设置在收纳盒内。

优选的，所述的充气降落伞下部通过充气软管与第二储气罐连通，且连接处设置有第二电磁阀。

优选的，所述的底板框和发射板之间的压缩弹簧设置有四个，所述的压缩弹簧分别焊接在底板框和发射板之间四角处的内侧。

优选的，所述的套接管和插接杆分别设置为梯形，且相适配。

优选的，所述的活动座分别焊接在支撑架内壁的中间部位和卡板的外侧，且活动座与活动座相互轴接，所述的固定弹簧焊接在卡板上部和支撑架之间，所述的活动座上部右侧设置为三角形。

优选的，所述的触发气缸螺栓安装在支撑架的外侧，所述的触发气缸输出轴与卡板的下部对应。

优选的，所述的下压气缸和下压板设置有两个，且分别设置在发射板的上部。

优选的，所述的连接缆绳设置有两个，所述的连接缆绳穿过收纳壳和支撑轴，并与收纳棍连接。

优选的，所述的套接架左右两侧设置有开口，并套接在电梯动力机构上的缆绳。

上飘下垫式安防电梯在失控时的缓冲方法：当厢本体上的速度传感器检测到厢本体快速下降时，利用安装在厢体体下方的缓冲装置，起到缓冲作用。

上飘下垫式安防电梯在失控时的减速方法：锁紧延伸盒结构锁紧电梯动力机构与厢本体上的缆绳，使厢本体与充气降落伞连接在一起，发射器结构将充气降落伞发射到空中，同时对充气降落伞快速充气，使其迅速膨胀，增大体积，利用空气浮力减缓电梯厢体下落速度。

优选的，在空中充气后的充气降落伞制作成为圆形扁平形状，从面增加空气对它的浮力。

当电梯降落到电梯井底部，需要各部件回位时，启动下压气缸，即可配合下压板带动发射板下降并再次通过卡板卡住，同时转动收纳棍即可使连接缆绳124收纳回收纳棍上，这样即可完成部件回位。

本发明的有益效果为：本发明通过充气降落伞，使失事落坠的电梯厢体减速，通过在厢体与电梯井坑道底部之间设置缓冲装置，减轻电梯厢体与电梯井坑道底部的撞击力，从而保证厢体内人员与厢体本身的不受伤害。

1.本发明实施例中，所述的充气垫具体采用橡胶垫，所述的充气垫通过连接管与第一储气罐连接，在使用时，能够使第一储气罐内的气体注入到充气垫内膨胀，从而对厢本体的下部起到缓冲保护的功能。

2.本发明实施例中，所述的充气垫和第一储气罐连接处的连接管上设置有第一电磁阀，使用时，能够通过第一电磁阀密封住连接处，从而避免轻易注入气体，同时在检测到电梯房下降后，能够快速的充气并使用。

3.本发明实施例中，所述的速度传感器螺栓安装在厢本体的前表面上部外侧，所述的速度传感器与plc电性连接，使用时，便于检测其厢本体是否快速下降，并出现故障。

4.本发明中实施例，所述的安装箱和收纳盒分别采用pvc塑料盒，所述的安装箱和收纳盒分别放置在发射板上，便于配合发射器结构发射并进行到达空中使用。

5.本发明实施例中，所述的伞绳分别嵌入在收纳盒内壁下部的四周，另一端与充气降落伞系解，所述的充气降落伞设置在收纳盒内，到达空中后，便于使充气降落伞散开并进行使用。

6.本发明实施例中，所述的充气降落伞下部通过充气软管与第二储气罐连通，且连接处设置有第二电磁阀，当检测到电梯出现故障后，能够使第二电磁阀打开并对充气降落伞膨胀，从而飘浮在空中，实现上飘缓冲保护的功能。

7.本发明实施例中，所述的底板框和发射板之间的压缩弹簧设置有四个，所述的压缩弹簧分别焊接在底板框和发射板之间四角处的内侧，在使用时，能够通过压缩弹簧的弹力使发射板上升，从而将安装箱和收纳盒发射到空中并使用。

8.本发明实施例中，所述的套接管和插接杆分别设置为梯形，且相适配，在弹射过程中，能够避免轻易使发射板脱落并与底板框分离，影响其使用。

9.本发明实施例中，所述的活动座分别焊接在支撑架内壁的中间部位和卡板的外侧，且活动座与活动座相互轴接，所述的固定弹簧焊接在卡板上部和支撑架之间，所述的活动座上部右侧设置为三角形，使用时，能够使卡板的上部通过固定弹簧卡住发射板，进而便于对发射板进行限制并进行储存。

10.本发明实施例中，所述的触发气缸螺栓安装在支撑架的外侧，所述的触发气缸输出轴与卡板的下部对应，在检测到电梯故障后，能够推动卡板的下部，从而使卡板放开发射板，并进行发射使用。

11.本发明实施例中，所述的下压气缸和下压板设置有两个，且分别设置在发射板的上部，便于带动发射板下降，从而使固定弹簧收缩，便于进行回位并再次使用。

12.本发明实施例中，所述的连接缆绳设置有两个，所述的连接缆绳穿过收纳壳和支撑轴，并与收纳棍连接，使用时，便于将连接缆绳收纳到收纳棍上进行收纳，同时在收纳壳配合安装箱发射到空中时，也便于使连接缆绳延长并合理的使收纳壳到达空中并进行工作使用。

13.本发明实施例中，所述的套接架左右两侧设置有开口，并套接在电梯动力机构上的缆绳，在检测到电梯故障后，能够使锁紧气缸驱动，从而配合锁紧板锁住套接架内的缆绳并进行使用。

14.本发明实施例中，所述的电磁铁可以在极快的时间内通电启用缓冲装置，保证失事坠落电梯厢体与电梯井坑道底部的撞击。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的锁紧延伸盒结构的结构示意图。

图3是本发明实施例的发射器结构的结构示意图。

图4是本发明实施例的充气缓冲盒结构的结构示意图。

图5是本发明实施例的电器接线示意图。

图6是本发明实施例的电磁铁缓冲装置示意图。

图7是本发明实施例的电磁铁缓冲装置上的电磁铁示意图。

图中：

1、电梯房；2、电梯井；3、电梯动力机构；4、厢本体；5、速度传感器；6、第一储气罐；7、连接管；8、第一电磁阀；9、充气垫；10、plc；11、控制开关；12、锁紧延伸盒结构；121、收纳壳；122、收纳棍；123、支撑轴；124、连接缆绳；125、组装座；126、套接架；127、锁紧气缸；128、锁紧板；13、发射器结构；131、底板框；132、压缩弹簧；133、发射板；134、套接管；135、插接杆；136、限制边；137、支撑架；138、下压气缸；139、下压板；1310、触发气缸；1311、活动座；1312、卡板；1313、固定弹簧；14、充气缓冲盒结构；141、安装箱；142、收纳盒；143、伞绳；144、充气降落伞；145、固定管；146、充气软管；147、第二电磁阀；148、第二储气罐；912、框架；921、电磁铁；922、网。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，上飘下垫式安防电梯，包括电梯房1，电梯井2，电梯动力机构3，厢本体4，速度传感器5，第一储气罐6，连接管7，第一电磁阀8，充气垫9，plc10，控制开关11，锁紧延伸盒结构12，发射器结构13和充气缓冲盒结构14。

所述的电梯井2一体化设置在电梯房1的下部；所述的电梯动力机构3螺栓安装在电梯房1内壁的下部；所述的厢本体4安装在电梯井2内，且上端与电梯动力机构3连接；所述的第一储气罐6螺栓安装在厢本体4前表面的中间部位；所述的连接管7一端与第一储气罐6螺纹连接，另一端与充气垫9螺纹连接；所述的第一电磁阀8螺纹连接在连接管7上；所述的充气垫9胶接在厢本体4的下表面；所述的plc10螺栓安装在电梯房1内壁的右侧，并在plc10的左侧镶嵌有控制开关11；所述的锁紧延伸盒结构12安装在电梯井2内。

所述的发射器结构13安装在电梯房1的上端；所述的充气缓冲盒结构14安装在发射器结构13的内侧；所述的充气缓冲盒结构14包括安装箱141，收纳盒142，伞绳143，充气降落伞144，固定管145，充气软管146，第二电磁阀147和第二储气罐148，所述的收纳盒142螺栓安装在安装箱141的上部；所述的固定管145一体化设置在充气降落伞144的下部，并插入在收纳盒142和安装箱141内的中间部位；所述的充气软管146一端镶嵌在固定管145的下部，另一端镶嵌在第二电磁阀147的上部；所述的第二电磁阀147螺纹连接在第二储气罐148的上部；所述的第二储气罐148嵌入在安装箱141内壁的下部。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的发射器结构13包括底板框131，压缩弹簧132，发射板133，套接管134，插接杆135，限制边136，支撑架137，下压气缸138，下压板139，触发气缸1310，活动座1311，卡板1312和固定弹簧1313，所述的底板框131螺栓安装在电梯房1的上便面；所述的套接管134分别焊接在底板框131上便面四角处的外侧；所述的插接杆135分别焊接在发射板133下表面四角处的外侧，且插接杆135下部插入在套接管134内；所述的限制边136焊接在发射板133上便面的四周；所述的支撑架137分别焊接在底板框131上表面的左右两侧；所述的下压气缸138螺栓安装在支撑架137的上部；所述的下压板139嵌入在下压气缸138的输出轴上。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的锁紧延伸盒结构12包括收纳壳121，收纳棍122，支撑轴123，连接缆绳124，组装座125，套接架126，锁紧气缸127和锁紧板128，所述的收纳壳121螺栓安装在安装箱141的下表面；所述的收纳壳121放置在限制边136的内侧；所述的收纳棍122分别轴接在收纳壳121内壁的左上部和右上部；所述的支撑轴123分别轴接在收纳壳121内壁的中左侧和中右侧；所述的连接缆绳124一端与收纳棍122焊接，另一端与组装座125焊接；所述的组装座125分别焊接在套接架126上表面的自由两侧；所述的套接架126螺栓安装在电梯井2内壁上部的前侧；所述的锁紧气缸127分别螺栓安装在套接架126后部的左右两侧；所述的锁紧板128嵌入在锁紧气缸127的输出轴上。

上述实施例中，具体的，所述的充气垫9具体采用橡胶垫，所述的充气垫9通过连接管7与第一储气罐6连接，在使用时，能够使第一储气罐6内的气体注入到充气垫9内膨胀，从而对厢本体4的下部起到缓冲保护的功能。

上述实施例中，具体的，所述的充气垫9和第一储气罐6连接处的连接管7上设置有第一电磁阀8，使用时，能够通过第一电磁阀8密封住连接处，从而避免轻易注入气体，同时在检测到电梯房1下降后，能够快速的充气并使用。

上述实施例中，具体的，所述的速度传感器5螺栓安装在厢本体4的前表面上部外侧，所述的速度传感器5与plc10电性连接，使用时，便于检测其厢本体4是否快速下降，并出现故障。

上述实施例中，具体的，所述的安装箱141和收纳盒142分别采用pvc塑料盒，所述的安装箱141和收纳盒142分别放置在发射板133上，便于配合发射器结构13发射并进行到达空中使用。

上述实施例中，具体的，所述的伞绳143分别嵌入在收纳盒142内壁下部的四周，另一端与充气降落伞144系解，所述的充气降落伞144设置在收纳盒142内，到达空中后，便于使充气降落伞144散开并进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的充气降落伞144下部通过充气软管146与第二储气罐148连通，且连接处设置有第二电磁阀147，当检测到电梯出现故障后，能够使第二电磁阀147打开并对充气降落伞144膨胀，从而飘浮在空中，实现上飘缓冲保护的功能。

上述实施例中，具体的，所述的底板框131和发射板133之间的压缩弹簧132设置有四个，所述的压缩弹簧132分别焊接在底板框131和发射板133之间四角处的内侧，在使用时，能够通过压缩弹簧132的弹力使发射板133上升，从而将安装箱141和收纳盒142发射到空中并使用。

上述实施例中，具体的，所述的套接管134和插接杆135分别设置为梯形，且相适配，在弹射过程中，能够避免轻易使发射板133脱落并与底板框131分离，影响其使用。

上述实施例中，具体的，所述的活动座1311分别焊接在支撑架137内壁的中间部位和卡板1312的外侧，且活动座1311与活动座1311相互轴接，所述的固定弹簧1313焊接在卡板1312上部和支撑架137之间，所述的活动座1311上部右侧设置为三角形，使用时，能够使卡板1312的上部通过固定弹簧1313卡住发射板133，进而便于对发射板133进行限制并进行储存。

上述实施例中，具体的，所述的触发气缸1310螺栓安装在支撑架137的外侧，所述的触发气缸1310输出轴与卡板1312的下部对应，在检测到电梯故障后，能够推动卡板1312的下部，从而使卡板1312放开发射板133，并进行发射使用。

上述实施例中，具体的，所述的下压气缸138和下压板139设置有两个，且分别设置在发射板133的上部，便于带动发射板133下降，从而使固定弹簧1313收缩，便于进行回位并再次使用。

上述实施例中，具体的，所述的连接缆绳124设置有两个，所述的连接缆绳124穿过收纳壳121和支撑轴123，并与收纳棍122连接，使用时，便于将连接缆绳124收纳到收纳棍122上进行收纳，同时在收纳壳121配合安装箱141发射到空中时，也便于使连接缆绳124延长并合理的使收纳壳121到达空中并进行工作使用。

上述实施例中，具体的，所述的套接架126左右两侧设置有开口，并套接在电梯动力机构3上的缆绳，在检测到电梯故障后，能够使锁紧气缸127驱动，从而配合锁紧板128锁住套接架126内的缆绳并进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的速度传感器5采用型号为msp675型速度传感器。

上述实施例中，具体的，所述的第一电磁阀8采用型号为dnf-z-25型电磁阀。

上述实施例中，具体的，所述的plc10采用型号为fx2n-48型plc。

上述实施例中，具体的，所述的第二电磁阀147采用型号为dnf-z-25型电磁阀。

上述实施例中，具体的，所述的下压气缸138采用型号为mpt100*150-20-10t型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的触发气缸1310采用型号为cq2b20x45型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的锁紧气缸127采用型号为cq2b20x45型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的控制开关11电性连接plc10的输入端，所述的速度传感器5电性连接plc10的输入端，所述的第一电磁阀8电性连接plc10的输出端，所述的第二电磁阀147电性连接plc10的输出端，所述的下压气缸138电性连接plc10的输出端，所述的触发气缸1310电性连接plc10的输出端，所述的锁紧气缸127电性连接plc10的输出端。当厢本体4上的速度传感器5检测到厢本体4快速下降时，分别启动第一电磁阀8、锁紧气缸127、触发气缸1310和第二电磁阀147，使第一储气罐6对充气垫9进行充气膨胀。

所述传感器5检测到厢本体4快速下降时，所述的快速指电梯下降速度超过了每秒钟2.5米。

锁紧气缸127配合锁紧板128锁紧电梯动力机构3与厢本体4上的缆绳，触发气缸1310推动卡板1312通过活动座1311倾斜，且随之放开发射板133，发射板133通过压缩弹簧132的弹力，使安装箱141和收纳盒142发射到空中，在发射过程中，也随之使第二电磁阀147打开并使第二储气罐148通过充气软管146和固定管145对充气降落伞144充气，再同时收纳棍122上的连接缆绳124也随之被延长，使充气降落伞144飘浮在空中，从而减轻厢本体4下降的速度。

同时膨胀的充气垫9也随之增加厢本体4下部的缓冲，这样能够达到对厢本体4缓冲防护的功能，完成使用后，需要回位时，启动下压气缸138即可配合下压板139带动发射板133下降并再次通过卡板1312卡住，同时转动收纳棍122即可使连接缆绳124收纳回收纳棍122上，这样即可完成部分回位并便于下次使用。

缓冲装置不仅仅可以采用上述的实施例充气垫9，也可以采用电磁铁缓冲装置。

例：电磁铁缓冲装置，在框架内，安装有一层磁网，二层磁网，三层磁网和四层磁网。一层磁网、二层磁网、三层磁网、四层磁网与框架912上的四根支撑柱固定连接，支撑柱设置有固定装置。

框架912螺栓连接电梯井坑道的底部，正对着厢本体4的下表面，并纳入到电梯整体电路中，受电梯整体电路控制，并由速度传感器5控制线圈是否通电。

如图6所示，一层磁网，包括框架912、电磁铁921、网922。网孔由细钢丝编织成钢丝网，网922优选为钢丝绳编织的钢丝网，各层网上的电磁铁921固定镶嵌在网922的网孔中。

一层磁网在最上面，下面是二层磁网，二层磁网下面是三层磁网，三层磁网下面是四层磁网。

如图7所示，每个网的网孔中都有个磁铁921，每层网与相邻的网上的电铁921的磁极是相同的，就是说，一层磁网上的电磁铁921上的磁铁，n极朝下，那么相邻的二层磁网上的电磁铁921上的磁铁n极朝上，两层上的电磁铁921因相邻的一面磁极相同而产生排斥力，这样，一层磁网、二层磁网、三层磁网、四层磁网之间的相隔处就有了磁场，当电梯下坠到上面时，会将网与网之间的距离压近，而使网上的电磁铁921之间产生排斥力，距离越近，排斥力越大，从而起到缓冲作用。

在检测到电梯房1下降速度非正常，为坠落时，电磁铁线圈迅速通电，成为带有磁性的电磁铁。电磁铁缓冲装置相对于充气垫，是电启动，充气垫是冲撞充气，所以可以快速进入工作状态。

所述传感器5检测到厢本体4非正常下降时，所述的非正常下降，指电梯下降速度超过了每秒钟2.利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。