一种垃圾房控制系统的制作方法

本发明涉及垃圾临时存放设备技术领域，尤其涉及一种垃圾房控制系统。

背景技术：

人员密集的地方，生活垃圾也多，为此需要设置垃圾桶等设备来收集垃圾。一般垃圾桶的存放量有限，因此很多社区会设置存放垃圾桶的垃圾房。但是，现有的垃圾房功能单一，仅具备垃圾存放功能，综合性能不够理想。垃圾存放时间一长，垃圾房就会散发恶臭，对环境和人体健康造成危害。鉴于如何解决生活垃圾存放和异味大的问题至关重要，急切设计一种新型垃圾房来解决这一问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾房控制系统，通过除臭系统解决现有垃圾房会产生恶臭气体的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种垃圾房控制系统，包括

除臭系统，包括喷药结构，可用于在垃圾房贮存室内喷洒除臭药剂来对贮存室进行除臭；

控制器，与所述喷药结构所配置的泵体电连接，用于按照预设控制策略控制泵体开启/关闭来喷洒除臭药剂。

优选地，所述喷药结构具有定时模式和/或监控模式，其中：在定时模式下，所述喷药结构定时喷洒除臭药剂；在监控模式下，当检测到所述贮存室内的某种气体浓度超过设定浓度时，所述喷药结构在所述贮存室内喷洒除臭药剂。

优选地，所述喷药结构的储药箱内设有液位监控结构，所述液位监控结构具有提示模块以在液位低于预设值时提示加药。

优选地，所述除臭系统还包括轴流风机，所述轴流风机位于所述贮存室顶部，与所述贮存室内部连通，用于使所述贮存室内部保持负压；所述轴流风机与所述控制器电连接。

优选地，垃圾房控制系统还包括升降系统，包括升降结构、升降平台和红外探测器，所述升降平台可在所述升降结构的作用下上升一定高度；所述升降结构的电气系统和所述红外探测器分别与所述控制器连接，其中：所述升降结构在所述控制器发送升降信号时进行升降；并且，在所述红外探测器检测到所述升降平台下有物体时发送检测信号至所述控制器，由所述控制器发送停止信号以控制所述升降结构停止。

优选地，所述升降结构包括升降电机和升降链条，所述升降链条连接所述升降平台和所述升降电机；所述升降电机的电气系统与所述控制器电连接。

优选地，所述升降结构还包括限位器，所述限位器与所述升降电机连接，检测到所述升降链条到位后，触发所述控制器发出电机停机信号，控制所述升降电机停止。

优选地，所述贮存室顶部设有距离传感器，所述距离传感器检测到所述升降平台上的垃圾桶靠近至一定距离后，触发所述控制器发出电机停机信号，控制所述升降电机停止。

优选地，垃圾房控制系统还包括仓门系统，包括仓门、仓门电机和人体感应器；所述人体感应器及仓门电机分别与所述控制器连接，所述人体感应器检测到所述贮存室内有生命体时发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述仓门电机动作来放下或升起所述仓门。

优选地，所述贮存室的外墙上设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接；所述控制面板还包括二次确认模块；所述控制面板还包括语音播报模块和灯光警报模块；所述控制器所在的电器箱位于所述贮存室的外侧或所述贮存室的墙体夹层中。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明在垃圾房贮存室内设置除臭系统，对贮存室和其内的垃圾桶进行除臭；通过控制器控制除臭系统的喷药结构来进行喷药，达到消除恶臭的目的。特别地，根据垃圾种类、数量、温度环境等参数预设策略，可以优化喷药结构的喷药时间和喷药量，从而提高除臭药剂的利用率，解决了现有垃圾房的恶臭问题，避免有害气体排出垃圾房。

附图说明

图1为本发明实施例的控制系统的组成框图；

图2为本发明实施例的喷药系统的组成框图；

图3为本发明实施例的智能无臭垃圾房的结构示意图；

图4为本发明实施例的智能无臭垃圾房的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例的智能无臭垃圾房的另一角度的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例的升降系统的结构示意图；

图7为本发明实施例的升降系统另一角度的结构示意图；

图8为本发明实施例的垃圾房的固定框架的结构示意图。

图中：10、贮存室；11、墙体；111、外板；112、内板；113、隔板；114、固定框架；115、第一通风孔；116、第二通风孔；117、通槽；12、通风间隙；13、无动力风机；20、除臭系统；21、监控模块；211、温湿度传感器；22、喷头；23、轴流风机；24、液位监控结构；30、升降系统；31、升降电机；32、升降平台；33、红外探测器；34、升降链条；40、仓门系统；41、仓门；42、人体感应器；43、仓门电机；50、控制面板；51、控制器；52、二次确认模块；53、语音播报模块；54、灯板；55、灯光警报模块；56、电器箱；57、灯光控制模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

参看附图之图1至图8，根据本发明的实施例的垃圾房控制系统将在接下来的描述中被阐明，其中通过控制器控制除臭系统，设置预设策略，优化喷药结构的喷药时间和喷药量，提高除臭效率。

如附图1至附图8所示，垃圾房控制系统包括贮存室10，其中，贮存室包括墙体11、顶板和底板；且贮存室内设有控制器，用于控制设置在所述贮存室内的控制系统各分系统的执行部件；其中，控制系统的分系统包括除臭系统20，设置在贮存室10，用于对贮存室10内部除臭，且除臭系统的执行部分(如泵体)与控制器电连接，受控制器内的预设策略控制。

更具体地说，除臭系统20，包括喷药结构，其中设置泵体，用于按照预设策略进行开启或关闭来喷洒除臭药剂对贮存室内进行除臭；

喷药结构具有定时模式和/或监控模式，其中：在定时模式下，喷药结构定时喷洒除臭药剂；在监控模式下，当检测到贮存室内的某种气体浓度超过设定浓度时，喷药结构在贮存室内喷洒除臭药剂。

当然，本发明也可以同时具备定时模式和监控模式，使用时具体按照要求设定即可。

当处于定时模式时，喷药结构与时钟模块连接，定时对贮存室10内喷洒药剂；时钟模块的设定时间可以根据贮存室10内的温度调整，为了检测温度，贮存室10内设有温湿度传感器211。一种实施例中，时钟模块的设置可以如下：当温度为0-10℃时，管理人员可以自行设置喷洒时间间隔，可以在控制面板50上设置，一般大于1小时；当温度为10-15℃，喷洒时间间隔为1小时；当温度为15-20℃时，喷洒时间间隔为0.5小时；当温度为20℃以上时，喷洒时间为15分钟。

在监控模式下，喷洒系统配置监控模块对贮存室10内气体浓度进行监控，以确定何时喷药。在一些实施例中，喷药结构与监控模块21连接，此处监控模块21可以单独配置控制器(也可以与其它模块共用控制器)。当处于监控模式时，监控模块21的气体传感器或气体监测结构监控贮存室10内或排出的恶臭气体，比如硫化氢的含量，若硫化氢的含量超过预设值，则控制喷药结构进行喷药；当然，气体传感器还可以监测其他恶臭气体，此时预先设置其他恶臭气体的预设范围，当检测值超标时喷药进行除臭。监控模块21可以设置在贮存室10内，此时监控模块21的检测单元可以配置为气体传感器；另外，监控模块21也可以设置在贮存室10外，包括与排气管连通的管路，将贮存室10排出的气体送至气体监测结构内进行检测。

除臭系统20的除臭方式有多种，以下进一步分析并采用合适的方式。经分析，垃圾产生的恶臭气体一般为有机垃圾在厌氧菌作用下发生分解产生的，其中间产物和终产物中有一系列的硫化氢、氨、硫醇等发臭物质，因此可以通过对这些气体进行处理来实现除臭。而除臭系统20正是可以通过喷洒药剂与恶臭气体进行化学反应或物理反应来实现上述目的的，更具体地说，药剂可以臭氧强氧化剂，使臭气中的化学成分氧化，达到除臭的目的；药剂可以为光催化氧化剂，直接利用空气中的氧气作为氧化剂，空气中的氧被还原为氧的负二价离子，形成过氧化物，能有效地将臭气污染物氧化，最终将其分解为二氧化碳、水等无机小分子；药剂可以为消毒水，则可以杀死厌氧菌，打断厌氧分解反应；药剂可以为好氧菌液，通过微生物的生理代谢将具有臭味的物质加以转化，促进垃圾的有氧分解，也可以对于厌氧菌产生的发臭物质进行氧化，进一步分解为二氧化碳、二氧化硫、水、氮气等小分子无臭气体。

更具体地说，喷药结构包括储药箱、泵体和若干喷头22，储药箱通过管路分别与喷头22连通，泵体设置在管路上，当喷药结构处于监控模式时，泵体与监控模块21连接，该连接为电连接，例如通过通讯模块连接，当监控模块21检测到恶臭气体超过预设范围时，由控制器发送信号至泵体，泵体开始工作，药剂从喷头22喷出。反之，泵体停机时，停止喷药。

由于垃圾房的垃圾一般放在垃圾桶中，而垃圾桶具有一定高度，而除臭时需要将药剂喷洒至垃圾桶中的垃圾上，因此，喷头22以高于垃圾桶为佳。在一些实施例中，若干喷头22设置在贮存室10的墙体11上，高度高于贮存室10内垃圾桶的高度，并间隔设置使所有喷头22的喷射面积覆盖同一平面的所有垃圾桶；喷头22可以设置在贮存室10的侧边墙体11上，或者也可以设置在贮存室10的顶部墙体11上，具体位置可以根据垃圾桶放置的位置来设置。当贮存室10中的垃圾桶放置平面只有一层时，喷头22可以设置在侧边墙体11，也可以设置在顶部墙体11，此时，优选地，喷头22设置在顶部墙体11，并朝向下设置，对准下方的垃圾桶，垃圾桶的盖子敞开，喷头22喷洒的药剂可以覆盖该平面上所有垃圾桶；当贮存室10的垃圾桶放置平面为两层时，与下层垃圾桶放置平面对应的喷头22设置在侧边墙体11上，与上层垃圾桶放置平面对应的喷头22可以设置在侧边墙体11上，也可以设置在顶部墙体11上。按照上述方式设置喷头22后，可以较好地保证药剂能够布满垃圾，由此具有较好地除臭效果。

在实际应用中，喷头22的实际高度根据选用的喷头22类型和泵体压力设定，以满足覆盖同一平面的所有垃圾桶为准。举例说明：垃圾桶的高度为1.2米，一层贮存室10的宽度为3米，喷头22为球形雾化喷头22，可以将喷头22相对设置在贮存室10的侧边墙体11上，高度为1.7米，所有喷头22的喷洒总面积覆盖一层所有垃圾桶的敞口；二层贮存室10的宽度为2.6米，喷头22为球形雾化喷头22，可以将喷头22相对设置在侧边墙体11上，高度为1.6米，所有喷头22的喷洒总面积覆盖二层所有垃圾桶的敞口。

在一些实施例中，储药箱内设有液位监控结构24，用于监测储药箱中的药剂量，液位监控结构24具有提示模块，当药剂量低于预设值时，提示模块提醒管理人员补充药剂。液位监控结构24可以为液位监控仪或液位传感器，如投入式液位传感器、法兰式液位传感器、电容式液位传感器、光电液位传感器、超声波液位传感器等，提示模块可以为提示灯、提示铃。此外，还可以进一步设置通讯模块，在药剂量不足时发送信息至管理人员的移动设备上，提示管理人员补充药剂。

基于使用环境，优选地，除臭药剂为生物除臭好氧菌液，可以采用现有市面能够购买到的微生物除臭剂，加溶剂稀释后调制成药剂，可以为单一菌种，也可以为复合菌种，包括但不限于放线菌、光合菌、酵母菌中的一种或两种以上组合。

而为了提供好氧菌的好氧环境，在一些实施例中，除臭系统20还包括通风结构，用于保证贮存室10内氧气充足。更具体地说，通风结构包括位于墙体11底部的第一通风孔115和第二通风孔116，第一通风孔115和第二通风孔116连通贮存室10与外界，使充满氧气的空气可以从外界进入贮存室10，并在其他结构的作用下，充满整个贮存室10，促进好氧菌繁殖，加快分解恶臭气体。

可以理解的是，垃圾恶臭与温度有关，而好氧菌生存繁殖同样需要适宜的温度，一般的好氧菌的生存温度为4℃～40℃，而露天设置的垃圾房在夏天阳光的照射下，贮存室10的温度可以高达7、80℃，这严重影响好氧菌的生存繁殖，这对除臭造成不利影响。因此，在一些实施例中，垃圾房还包括隔热结构，这样便于保证垃圾房内温度保持在合理范围。较优地，隔热结构包括通风间隙12、自吸风口和底部空腔，通风间隙12位于贮存室10的墙体11内；底部空腔设置在贮存室10的墙体11的底部，且与外界连通，底部空腔可以为上述的第一通风孔115和第二通风孔116，也可以为另设的通槽，以保证墙体具有适当的保温空腔为准。出于对垃圾房墙体11整体强度的考虑，优选地，底部空腔为上述的第一通风孔115和第二通风孔116；自吸风口位于贮存室10的顶部，并通过通风间隙12与底部空腔连通。进一步的，自吸风口包括设置在贮存室10外部的无动力风机13，无动力风机13与贮存室10内部连通，便于抽取贮存室墙体内的空气。

根据热胀冷缩原理，较冷的空气靠近地面，较热的空气位于高处，因此，底部空腔处的空气温度较低，无动力风机13处的空气温度较高，由于无动力风机13通过通风间隙12与底部空腔连通，无动力风机13处的气压较低，与底部空腔形成空气对流，实现由下而上垂直的空气流动，将地面较低温度的空气通过通风间隙12传送至高处，在气体流动过程中，还会带走贮存室10墙体11的热量，从而降低贮存室10内的温度，同时，无动力风机13还可在自然风中自动转动，进一步带动气体由下而上流动，加快气体流速，产生空气对流，排散热气；增加室内新鲜空气，促进好氧菌繁殖。

而墙体11中的通风间隙12形成的方式有很多种，隔热也有很多方式。为了进一步提高隔热效果，墙体11为隔热型断桥式结构，墙体11包括外板111和内板112，第一通风孔115设置在外板111的底部，第二通风孔116设置在内板112的底部，外板111和内板112间隔设置，中间设有若干隔板113，外板111和内板112通过隔板113连接固定。这样，外板111与内板112不直接连接，避免热量直接热传导至贮存室10内部，而外板111和内板112与隔板113的连接方式也有多种，进一步举例说明。

更具体地说，为了保证整个垃圾房结构的稳定，垃圾房的墙体11包括固定框架114，如附图8所示，固定框架114包括侧边框架、前框架、后框架和顶部框架，两个侧边框架分别与前框架和后框架固定连接，构成垃圾房的主体结构，顶部框架设置在侧边框架、前框架和后框架的顶部，并与之固定连接，为了方便施工，侧边框架、前框架、后框架和顶部框架均可采用钢材在工厂模块化加工，而后运送至施工现场焊接固定。前框架预留有仓门位置，而隔板113竖直设置在侧边框架和后框架的上下梁之间，如附图4所示，外板111与侧边框架和后框架固定连接，同时与隔板113连接，内板112与隔板113连接，顶部与顶部框架固定连接，因此，这种结构不仅有助于保持墙体稳定，还可使得外板111和内板112的顶部分离并设有空隙，使墙体11内的通风间隙12与贮存室10的顶部连通，同时与无动力风机13连通，形成供空气对流的流道。

为了进一步加强墙体11内的空气流通，隔板113上设有若干通槽117，通槽竖向间隔设置在隔板上，使隔板两侧连通，气流可以在整个墙体11内流通。而为了避免恶臭气体从墙体11的缝隙中逸出，外板111采用条形板材横向组合而成，内板112采用条形板材竖向组合而成；或者，外板111采用条形板材竖向组合而成，内板112采用条形板材横向组合而成；外板111和内板112的接缝处采用密封胶连接，增强了垃圾房的密封性，同时与轴流风机23配合，这样对垃圾房进行全封闭设计，解决垃圾房的臭气问题。

优选地，为了进一步增强隔热效果，外板111和内板112采用合金材料制成，比如不锈钢材、铝合金板等；隔板113采用隔热材料制成，比如高强度塑料、防腐木材等，有效阻断热量传导，将贮存室10的温度稳定在适当范围，便于除臭药剂发挥优良效果。

另外，除臭系统20还包括轴流风机23，轴流风机23位于贮存室10顶部，与贮存室10内部连通，用于使贮存室10内部保持负压；如附图5所示，贮存室10顶部设有两个380v的轴流风机23，通过将贮存室10的空气往外抽取，保持贮存室10内维持负压，即使在仓门41开启后也不会有臭气逸出，人群路过本发明的垃圾房时也不会闻到难闻的味道。轴流风机23采用专用变频器直接驱动控制，由此具备调速功能。

在一些实施例中，本发明的垃圾房具有升降系统，升降系统的升降受控制器控制。具体地，升降系统30包括升降结构和升降平台32，升降平台32可在升降结构的作用下上升一定高度，以便在垃圾房内形成两个以上垃圾桶堆放层。由于垃圾房可置放的垃圾桶数量增加，这样减少了垃圾房数量，对于节省垃圾房制造及占地成本较为有利。

而为了保障升降系统30的使用安全，升降系统30还包括红外探测器33，红外探测器33和升降结构的电气系统分别于控制器连接，其中：所述升降结构在所述控制器发送升降信号时进行升降；并且，在检测到升降平台32下有物体时发送信号发送检测信号至所述控制器，由所述控制器发送停止信号并控制升降结构停止，避免升降平台32在下降过程中损伤其下方的人或物。红外探测器33可采用市场上的现有产品，更具体地说，红外探测器33设置在升降平台32的下方；红外探测器33靠近贮存室10的仓门设置。优选地，红外探测器33设置在贮存室10的侧边墙体11上，并相对设置，将升降平台32的下方包含进探测范围，从而保证使用安全。

而升降系统30的结构可以有多种形式，如链式升降机构、剪叉式升降机构、油缸升降机构等。在一些实施例中，升降结构包括升降电机31和升降链条34，升降链条34连接升降平台32和升降电机31；其通过转绕或释放链条可以起到升降平台32的作用。本实施例中，可以在升降平台32的纵梁或横梁上安装导向轮(未画出)，这样方便升降平台32沿着垃圾房立柱上下平稳运行，该链式升降机构配置有支撑装置、驱动装置、保险装置及电气系统等部分，各部分的具体结构可参见悉知的技术文献。升降电机31与控制器连接，并在红外探测器33检测到人或物时，发送检测信号至控制器，然后又控制器发送停机信号控制升降电机停止工作。可以理解是，当红外探测器33集成有探测用的控制器时，红外探测器33可直接与升降电机31连接，此时，在红外探测器33检测到人或物时可直接控制升降电机停止工作。

由于放置在升降平台32上的垃圾桶具有一定高度，为避免升降平台32上升过度，损坏垃圾桶，应对升降平台32的行程进行限制。为此，升降结构还包括限位器，限位器与升降电机31连接，检测到升降链条34到位后触发，控制升降电机31停止。限位器为行程限位器；或者，可以在贮存室10顶部设有距离传感器，距离传感器检测到升降平台32上的垃圾桶靠近至一定距离后，控制升降电机31停止。距离传感器与升降电机31可以通过电连接或通讯连接，也可以通过垃圾房的控制器51间接连接。

在一些实施例中，垃圾房控制系统还包括仓门系统，其包括仓门、仓门电机和人体感应器；所述人体感应器及仓门电机分别与所述控制器连接，所述人体感应器检测到所述贮存室内有生命体时发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述仓门电机动作来放下或升起所述仓门。仓门电机43通过正反转控制仓门41的升降，此外还可以控制电机的速度。可以理解地是，当控制器直接集成在人体感应器42时，则人体感应器42可以与仓门电机43单独连接，当人体感应器42检测到贮存室10内有生命体时发送信号，并控制仓门电机43开启或停止来降下或升起仓门41。

在一些实施例中，垃圾房控制系统同时包含除臭系统、升降系统和仓门系统，由控制器51统一控制，当然控制器也可是多个。优选地，控制器51采用armcortexm3内核的stm32处理器，对所有系统内的各个模块进行集中控制、协调。红外探测器33检测到升降平台32下有物体时发送信号至控制器51，控制器51控制升降结构停止；人体感应器42检测到贮存室10内有生命体时发送信号至控制器51，控制器51控制仓门电机43开启或停止来降下或升起仓门41，以防止无关人员进入，及造成人员被误关在垃圾房内。

为了进一步防止贮存室内的臭味外溢，在一些实施例中，除臭系统的轴流风机可以在控制器的控制下与仓门系统联动，与仓门电机43联动，在仓门41开启后，启动轴流风机23或加快轴流风机23转速，避免臭气外逸。

为方便用户操作，在一些实施例中，所述贮存室的外墙上设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接；所述控制面板的界面还包括二次确认模块，更具体地说，二次确认模块52用于在关闭仓门41或启动升降系统30二次确认，具体流程为：当需要关闭仓门41时，控制面板50上跳出第一次确认提示，作业人员点击确认后，控制面板50上再次提出第二次确认提示，控制器51确定接收到两次确认提醒后，仓门电机43启动，仓门41关闭，而在此过程中，人体感应器42检测到贮存室10中有生命反应，则控制仓门电机43停止或反转；再次关闭仓门41时，也需经过二次确认，二次确认模块52可以由电路实现，也可以由程序实现。控制器51所在的电器箱56位于贮存室10的外侧或贮存室10的墙体11夹层中。另外，控制面板还包括语音播报模块53和灯光警报模块55，在用户作业时作出适当提醒，方便用户操作。控制面板上还可以显示系统时间、当前温湿度情况、系统参数等，方便操作人员对各个参数进行设定修改。

在一些实施例中，垃圾房的外部墙体11上设有灯板54，可以作为应用拓展，比如展示平台或广告牌；控制器51中包括灯光控制模块57，灯光控制模块57与灯板54连接，灯光控制主要根据系统参数的设置对外部灯光进行定时开启和定时关闭。

所述控制器所在的电器箱位于所述贮存室的外侧或所述贮存室的墙体夹层中。电器箱56中还设有电源模块，电源模块包括开关电源，以实现市电与主控系统所需电压之间的转换；控制面板50上还可以显示系统时间、当前温湿度情况、系统参数等，方便操作人员对各个参数进行设定修改。控制器51还包括参数存储模块，参数存储主要保存设定的系统参数，可以掉电保存，防止现场断电后系统参数丢失。

在一些实施例中，本发明的垃圾房的操作流程如下：

1、用户按下仓门41开启按钮准备开启仓门41(确认后系统语音提示：“系统已启动，请等待！”)(备注a)；

2、确认开启舱门前全速打开轴流风机23，打开的时间长度根据参数设定(如果处于喷洒状态则立即停止喷洒)；

3、调整轴流风机23为慢速运行并且打开仓门41；

4、等待完全打开仓门41(蜂鸣器“嘀”一声)(语音提示：“舱门已全部开启！请操作升降系统30！”)(备注b)；

5、操作人员操作升降系统30，等待现场垃圾处理完毕；

6、垃圾处理完成，按下关门按钮(备注c)；

7、确认按下关门按钮，等待仓门41全部关闭(语音提示：“舱门即将关闭，请注意安全！)；

8、仓门41全部关闭(蜂鸣器“嘀”一声)，风机停止运行，持续监测内部人员情况以及是否达到药水喷洒要求，同时等待再次按下开门按钮(备注d)；

备注a：仓门41开门按钮采用持续按下有效设置，防止误触发，按下开门按钮持续3s以上，确认开门动作，按下过程中蜂鸣器每间隔1s持续500ms报警；备注b：本系统定义的仓门41完全打开为从仓门41打开信号发出后持续30s认为仓门41全部打开，仓门41没有限位传感器，依靠时间设定具体打开的时间。仓门41全部关闭的时间也为30s限时。

备注c：关门按钮的确认操作与开门按钮的确认操作一致；

备注d：舱门关闭以后，人体感应器42开始工作使能，如果感应有效时间持续超过30s，认为内部有人，此时仓门41自动打开。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。