一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶的制作方法

本发明涉及垃圾桶打包装置，具体涉及一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶。

背景技术：

随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，各种垃圾越来越多，垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。

为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为cn108584238a的发明申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为cn210012170u的实用新型专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。

但是，上述智能垃圾桶在将垃圾袋收拢后，采用加热熔融的方式对垃圾袋进行封口，这样会存在以下的问题：由于垃圾袋非常柔软，装载垃圾桶内，加上收纳的垃圾的形状不规则，垃圾袋的姿态不可预测，常常会出现重合折叠的情况，而且在收拢的过程，折叠的部位可能会逐渐堆积加厚，使得垃圾袋的最终收拢形态高低不齐，亦即熔融面不平衡，这样可能使得垃圾袋过薄的部位得不到熔融，而过厚的部位熔融得不够充分，从而得不到合格的封口效果，密封性不高，容易漏水，使用品质较差。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种全自动垃圾袋打包装置，该打包装置采用全新的封口方式，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，能够获得稳定且合格的封口效果，具有封口质量好，密封性高，不易漏水等优点。

本发明的另一个目的在于提供一种智能垃圾桶。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动垃圾袋打包装置，包括用于将展开的垃圾袋进行收拢的收拢机构、用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构以及用于对捆扎封口后的垃圾袋进行切割分离的分离机构；

其中，所述收拢机构设置在垃圾桶的上部，包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎机构的捆扎工位中；所述捆扎工位设置在与第二收拢杆相对的垃圾袋投放口的侧边上；

所述捆扎机构设有两组，分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构；所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置；

所述分离机构在装载着垃圾的垃圾袋的上开口捆扎钉和下一个垃圾袋的下开口捆扎钉之间将一体的垃圾袋分离。

上述全自动垃圾袋打包装置的工作原理是：

当垃圾袋中的垃圾达到一定量时，即开始打包工作，收拢驱动机构先驱动第一收拢杆将展开的垃圾袋进行初步收拢，再驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎工位中，继而进行捆扎工作。

在此之前，两组捆扎上料机构分别将两个捆扎钉输送至预定的位置上(两个捆扎钉的开口均朝向垃圾袋)，其中，两个捆扎钉所处在两个不同高度的位置上。接着，两组捆扎成型机构分别将对应的捆扎钉捆扎在垃圾袋上，两个位于不同高度的捆扎钉牢牢地对垃圾袋进行包压，分别将正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行密封，此时直通的垃圾袋形成三段结构，然后垃圾桶的分离机构在两个捆扎钉之间的位置对垃圾袋进行分割，使得一个垃圾袋分离成两个，下方为完全密封的已用垃圾袋，上方为准备用于收纳垃圾的待用垃圾袋，从而完成打包工作，待使用者将已用垃圾袋从垃圾桶取出，即可以重新开始装收垃圾。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一收拢杆为两个，分别设置在垃圾袋投放口相对的两侧；所述第二收拢杆为一个，设置在垃圾袋投放口与捆扎工位相对的一侧。通过上述结构，收拢驱动机构可以先驱动两个第一收拢杆将垃圾袋初步收拢至垃圾袋投放口的中部位置，再驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋收拢至捆扎工位中，这样可以将捆扎工位设置在垃圾袋投放口的侧边的中部，有利于捆扎机构的结构安排。

本发明的一个优选方案，其中，所述收拢驱动机构包括用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构和用于驱动第二收拢杆进行移动的第二收拢驱动机构，所述第一收拢驱动机构的驱动方向与第二收拢驱动机构的驱动方向垂直；

所述第一收拢杆连接在第一收拢驱动机构的驱动端，所述第二收拢杆连接在第二收拢驱动机构的驱动端。

优选地，所述第一收拢驱动机构包括第一收拢驱动电机和第一收拢传动组件，所述第一收拢驱动电机固定在机架上，所述第一收拢传动组件包括第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的丝杆平行于第二收拢杆；所述第一收拢杆的一端固定连接在第一丝杆传动组件的丝杆螺母上。

进一步，两个第一收拢杆公用一个第一收拢驱动机构；所述第一丝杆传动组件的丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构，两个螺纹结构上分别设置有丝杆螺母，两个第一收拢杆分别固定连接在两个丝杆螺母上。这样可以利用第一收拢驱动电机同步驱动两个第一收拢杆作相向的同步移动，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。

进一步，所述第一收拢传动组件还包括同步轮结构，所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在第一收拢驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆上。

优选地，所述第二收拢驱动机构包括第二收拢驱动电机和第二收拢传动组件，所述第二收拢驱动电机固定在机架上，所述第二收拢杆固定在第二收拢传动组件的皮带上。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二收拢杆靠近捆扎工位的一侧设有压紧件，所述压紧件用于进一步将捆扎工位的垃圾袋压紧，减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度；

所述压紧件设有至少两个往捆扎工位的方向延伸的压紧部，所述压紧部沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部之间构成捆扎避让口，所述捆扎钉穿过捆扎避让口将垃圾袋收入内部。通过上述结构，第二收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位时，压紧件的压紧部进入到捆扎工位中，并对捆扎工位中的垃圾袋进行挤压。其中，在压紧部的压紧下，可以减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度，使得此处的垃圾袋完全位于捆扎钉的开口范围内，保证捆扎钉在往定压件的方向移动时可以将垃圾袋收入内部，为捆扎工作做好到位的准备，从而可以获得稳定的封口质量。

优选地，所述压紧部设有三个，所述捆扎避让口为两个，其中，对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉从上方的捆扎避让口穿过，对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉从下方的捆扎避让口穿过。

本发明的一个优选方案，其中，所述捆扎工位的开口处设有两个引导板，两个引导板之间构成自捆扎工位逐渐往外扩大的引导空间，当垃圾袋靠近捆扎工位时，两个引导板将垃圾袋引导至捆扎工位中。

优选地，所述引导板上设有用于避让第二收拢杆靠近捆扎工位的缺口。

本发明的一个优选方案，其中，所述捆扎上料机构包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，自上而下依次抬升至待捆扎的位置。

优选地，所述上料驱动机构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。通过上述结构，在定滑轮的反向传动下，拉绳将配重块的重力转化为驱动承托座往上移动的动力，当最上方的捆扎钉捆扎在垃圾袋上后，配重块将会下降一个捆扎钉厚度的距离，驱动承托座往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。

进一步，两组捆扎上料机构的承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳的另一端固定在两个承托座之间。这样可以极大地简化捆扎上料机构的结构，使得结构更加紧凑，占用空间更小。

进一步，所述上料机架上设有竖向导向部，所述配重块上设有竖向导向槽，以便为配重块进行竖向移动时提供导向。

本发明的一个优选方案，其中，所述捆扎成型机构包括成型机架、挤压成型组件和成型驱动机构，所述成型机架内设有横向延伸的捆扎通道；所述挤压成型组件包括动压件和定压件，在成型驱动机构的驱动方向上，所述定压件和动压件分别位于捆扎钉的前后方；所述动压件和待捆扎的捆扎钉均设置在捆扎通道中，所述成型驱动机构驱动动压件沿着捆扎通道将捆扎钉挤压在定压件；

所述动压件固定在成型驱动机构的驱动端，所述定压件固定在成型机架上；所述定压件朝向捆扎钉的一侧设有定型腔，该定型腔的底部设有挤压部；所述挤压部为两个，分别对捆扎钉的两个捆扎脚进行挤压，两个挤压部的挤压面分别在定型腔的两个对立的侧壁往对方的侧壁倾斜延伸，其中，倾斜的方向包括往定型腔的内部的方向。通过上述结构，当垃圾袋收拢至捆扎工位后，成型驱动机构驱动动压件靠近捆扎钉，继而驱动捆扎钉往定压件的方向移动，在此过程中，由于捆扎钉的开口朝向垃圾袋，而且，垃圾袋位于捆扎工位中，随着成型驱动机构的继续驱动，捆扎钉移动至捆扎工位后，垃圾袋卡进捆扎钉中，进而随着捆扎钉继续往定压件的方向移动。当捆扎钉进入定型腔后，捆扎钉的两个捆扎脚分别顶在两个挤压部的挤压面上，由于两个挤压部的挤压面往定型腔的内部倾斜，形成倾斜的挤压面，所以在成型驱动机构的驱动下，捆扎钉的两个捆扎脚逐渐沿着对应的挤压面往开口的方向收压，对垃圾袋进行包围，直接两个捆扎脚完全包在垃圾袋上，从而完成捆扎工作，成型驱动机构驱动动压件复位。

优选地，所述倾斜的方向还包括竖直的方向，其中一个挤压部的挤压面往上倾斜，另一个挤压部的挤压面往下倾斜。这样设置的好处在于，可以使得捆扎钉的两个捆扎脚上下错位地包扎在垃圾袋上，防止两者发生干涉，同时尽可能地收小捆扎圈，提高垃圾袋的密封效果。

优选地，所述成型机架内还设有竖向延伸的上料通道，所述上料通道的顶部连通至捆扎通道中；所述捆扎通道与上料通道重叠的部位构成待捆扎的位置，位于最上方的捆扎钉放置在待捆扎的位置处。

优选地，所述成型驱动机构由收拢驱动机构的用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构构成，所述动压件和第一收拢杆同时设置在第一收拢驱动机构的驱动端上；两个第一收拢杆位于两个不同高度的位置上。通过上述结构先驱动第一收拢杆(与此同时，动压件也随着移动，靠近捆扎钉，但尚未进行实质的捆扎工作)进行初步收拢工作，当垃圾袋被第二收拢杆收拢至捆扎工位后，再驱动动压件进行捆扎工作。这样可以利用同一套驱动结构，实现两个不同的工序，有利于简化零部件结构，降低制造成本。

进一步，两组捆扎机构的捆扎钉相对地竖向排列在捆扎工位的两侧，所述成型驱动机构相向地驱动捆扎钉对垃圾袋进行捆扎。

进一步，两个捆扎成型机构公用一个成型驱动机构，所述丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构。这样可以利用一个成型驱动电机同步驱动两个动压件作相向的移动，同时完成两段捆扎工作，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。

本发明的一个优选方案，其中，所述分离机构包括用于对垃圾袋进行熔融切割的电热丝和用于驱动电热丝靠近垃圾袋的分离驱动机构。

优选地，所述分离驱动机构由收拢驱动机构的用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构构成，所述电热丝设置在下方的第一收拢杆上；在竖向的高度上，所述电热丝位于两个动压件之间。

一种智能垃圾桶，包括桶身、桶盖以及所述打包装置，所述打包装置设置在桶盖上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的全自动垃圾袋打包装置能够自动地完成垃圾袋的收拢、捆扎封口以及分离工作，实现了全自动的智能操作，具有较好的使用便捷性。

2、本发明中的全自动垃圾袋打包装置采用捆扎的封口方式，通过设置两组捆扎机构，将捆扎钉设置在两个不同高度的位置上，使得位于上方的捆扎钉对下一个垃圾袋的下开口进行封口，做好收纳垃圾的准备，位于下方的捆扎钉对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行封口。与传统的熔融的封口方式相比，本发明的封口方式的稳定性更高，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，封口的质量更好，密封性高，不易漏水。

3、与熔融密封的垃圾袋相比，本发明的垃圾袋的开口由捆扎钉(金属钉)大力进行捆扎，袋口更加牢固，可以承受更大的重量。

附图说明

图1为本发明中的智能垃圾桶的立体结构示意图。

图2-5为本发明中的打包装置的工作状态图，其中，图2为非打包时的状态图，图3为第一收拢杆将垃圾袋进行初步收拢时的状态图，图4为第二收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位时的状态图，图5为捆扎钉对垃圾袋进行捆扎时的状态图。

图6为图2中的压紧件对垃圾袋进行挤压的示意图。

图7-8为本发明中的捆扎机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图9为本发明中的捆扎机构的两个不同视角的主视图。

图10为图9中的捆扎上料机构的立体结构示意图。

图11为图9中的捆扎成型机构的立体结构示意图。

图12为图11中的捆扎钉、动压件和定压件的立体结构示意图。

图13为图11中的定压件的立体结构示意图。

图14-15为本发明中的捆扎过程示意图，a表示收拢的垃圾袋，其中，图14为捆扎前的示意图，图15为捆扎后的示意图。

图16为图11中的成型机架、捆扎钉和动压件的立体结构示意图。

图17为图16中的成型机架的局部立体结构示意图。

图18为本发明中的定压件的另一个实施方式的立体结构示意图。

图19为图18中的定压件捆扎后的垃圾袋，其中，a表示收拢的垃圾袋。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-5，本实施例中的智能垃圾桶，包括桶身1、桶盖以及所述打包装置，所述桶盖包括顶盖2和中盖3，所述中盖3上设有垃圾袋投放口3-1。所述打包装置设置在中盖3上。关于智能垃圾桶的其他智能控制结构可参考现有技术中的相关结构。

参见图1-5，所述打包装置包括用于将展开的垃圾袋进行收拢的收拢机构、用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构以及用于对捆扎封口后的垃圾袋进行切割分离的分离机构；所述收拢机构设置在垃圾桶的上部，包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆4和第二收拢杆5，所述第一收拢杆4和第二收拢杆5相互垂直地设置在垃圾袋投放口3-1的两侧；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆4对展开的垃圾袋进行初步收拢，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆5将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎机构的捆扎工位6中；所述捆扎工位6设置在与第二收拢杆5相对的垃圾袋投放口3-1的侧边上。

参见图7-9，所述捆扎机构设有两组，分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构；所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉7、用于自动实现捆扎钉7上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉7捆扎位于捆扎工位6中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉7分别位于捆扎工位6的两侧，且捆扎钉7的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉7所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉7所处的位置。其中，本实施例中的捆扎钉7为金属钉，可采用铝钉或者钢钉等。

所述分离机构在装载着垃圾的垃圾袋的上开口捆扎钉7和下一个垃圾袋的下开口捆扎钉7之间将一体的垃圾袋分离。

参见图2-5，所述第一收拢杆4为两个，分别设置在垃圾袋投放口3-1相对的两侧；所述第二收拢杆5为一个，设置在垃圾袋投放口3-1与捆扎工位6相对的一侧。通过上述结构，收拢驱动机构可以先驱动两个第一收拢杆4将垃圾袋初步收拢至垃圾袋投放口3-1的中部位置，再驱动第二收拢杆5将初步收拢的垃圾袋收拢至捆扎工位6中，这样可以将捆扎工位6设置在垃圾袋投放口3-1的侧边的中部，有利于捆扎机构的结构安排。

参见图2-5，所述收拢驱动机构包括用于驱动第一收拢杆4进行移动的第一收拢驱动机构和用于驱动第二收拢杆5进行移动的第二收拢驱动机构，所述第一收拢驱动机构的驱动方向与第二收拢驱动机构的驱动方向垂直；所述第一收拢杆4连接在第一收拢驱动机构的驱动端，所述第二收拢杆5连接在第二收拢驱动机构的驱动端。

参见图2-5和图7-8，所述第一收拢驱动机构包括第一收拢驱动电机8和第一收拢传动组件，所述第一收拢驱动电机8固定在机架上，所述第一收拢传动组件包括第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的丝杆9平行于第二收拢杆5；所述第一收拢杆4的一端固定连接在第一丝杆传动组件的丝杆螺母10上。另外，所述第一收拢传动组件也可以为齿轮齿条组件。

参见图2-5和图7-8，两个第一收拢杆4公用一个第一收拢驱动机构；所述第一丝杆传动组件的丝杆9的两端设有两个相反的螺纹结构，两个螺纹结构上分别设置有丝杆螺母10，两个第一收拢杆4分别固定连接在两个丝杆螺母10上。这样可以利用第一收拢驱动电机8同步驱动两个第一收拢杆4作相向的同步移动，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。

进一步，所述第一收拢传动组件还包括同步轮结构，所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在第一收拢驱动电机8的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆9上。

参见图2-5，所述第二收拢驱动机构包括第二收拢驱动电机11和第二收拢传动组件，所述第二收拢驱动电机11固定在机架上，所述第二收拢杆5固定在第二收拢传动组件的皮带12上。另外，所述第二收拢传动组件也可以为丝杆传动组件。

参见图2-6，所述第二收拢杆5靠近捆扎工位6的一侧设有压紧件13，所述压紧件13用于进一步将捆扎工位6的垃圾袋压紧，减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度；所述压紧件13设有至少两个往捆扎工位6的方向延伸的压紧部13-1，所述压紧部13-1沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部13-1之间构成捆扎避让口13-2，所述捆扎钉7穿过捆扎避让口13-2将垃圾袋收入内部。通过上述结构，第二收拢杆5将垃圾袋收拢至捆扎工位6时，压紧件13的压紧部13-1进入到捆扎工位6中，并对捆扎工位6中的垃圾袋进行挤压。其中，在压紧部13-1的压紧下，可以减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度，使得此处的垃圾袋完全位于捆扎钉7的开口范围内，保证捆扎钉7在往定压件22的方向移动时可以将垃圾袋收入内部，为捆扎工作做好到位的准备，从而可以获得稳定的封口质量。

进一步，所述压紧部13-1设有三个，所述捆扎避让口13-2为两个，其中，对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉7从上方的捆扎避让口13-2穿过，对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉7从下方的捆扎避让口13-2穿过。当然，所述压紧部13-1也可以为两个，两个压紧部13-1之间构成所述捆扎避让口13-2。

参见图2-5，所述捆扎工位6的开口处设有两个引导板14，两个引导板14之间构成自捆扎工位6逐渐往外扩大的引导空间，当垃圾袋靠近捆扎工位6时，两个引导板14将垃圾袋引导至捆扎工位6中。

进一步所述引导板14上设有用于避让第二收拢杆5靠近捆扎工位6的缺口。

参见图7-10，所述捆扎上料机构包括上料机架15、用于承托放置捆扎钉7的承托座16和用于驱动承托座16往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉7竖向排列在承托座16上，自上而下依次抬升至待捆扎的位置。另外，本实施例中的捆扎上料机构也可以采用现有技术中的铝钉机的用于自动实现捆扎钉7上料的结构。

参见图7-10，所述上料驱动机构包括配重块17、定滑轮18以及拉绳19，所述定滑轮18横向转动连接在上料机架15上，所述拉绳19的一端连接在配重块17上，另一端绕过定滑轮18后连接在承托座16上。通过上述结构，在定滑轮18的反向传动下，拉绳19将配重块17的重力转化为驱动承托座16往上移动的动力，当最上方的捆扎钉7捆扎在垃圾袋上后，配重块17将会下降一个捆扎钉7厚度的距离，驱动承托座16往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉7上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。另外，所述上料驱动机构还可以采用弹簧顶压结构，或者电动(电机或气缸)驱动结构。

进一步，两组捆扎上料机构的承托座16固定连接，且两个承托座16的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳19的另一端固定在两个承托座16之间。这样可以极大地简化捆扎上料机构的结构，使得结构更加紧凑，占用空间更小。

进一步，所述上料机架15上设有竖向导向部，所述配重块17上设有竖向导向槽，以便为配重块17进行竖向移动时提供导向。

参见图11-15，所述捆扎成型机构包括成型机架20、挤压成型组件和成型驱动机构，所述成型机架20内设有横向延伸的捆扎通道20-1；所述挤压成型组件包括动压件21和定压件22，在成型驱动机构的驱动方向上，所述定压件22和动压件21分别位于捆扎钉7的前后方；所述动压件21和待捆扎的捆扎钉7均设置在捆扎通道20-1中，所述成型驱动机构驱动动压件21沿着捆扎通道20-1将捆扎钉7挤压在定压件22；所述动压件21固定在成型驱动机构的驱动端，所述定压件22固定在成型机架20上；所述定压件22朝向捆扎钉7的一侧设有定型腔22-1，该定型腔22-1的底部设有挤压部22-2；所述挤压部22-2为两个，分别对捆扎钉7的两个捆扎脚进行挤压，两个挤压部22-2的挤压面分别在定型腔22-1的两个对立的侧壁往对方的侧壁倾斜延伸，其中，倾斜的方向包括往定型腔22-1的内部的方向。通过上述结构，当垃圾袋收拢至捆扎工位6后，成型驱动机构驱动动压件21靠近捆扎钉7，继而驱动捆扎钉7往定压件22的方向移动，在此过程中，由于捆扎钉7的开口朝向垃圾袋，而且，垃圾袋位于捆扎工位6中，随着成型驱动机构的继续驱动，捆扎钉7移动至捆扎工位6后，垃圾袋卡进捆扎钉7中，进而随着捆扎钉7继续往定压件22的方向移动。当捆扎钉7进入定型腔22-1后，捆扎钉7的两个捆扎脚分别顶在两个挤压部22-2的挤压面上，由于两个挤压部22-2的挤压面往定型腔22-1的内部倾斜，形成倾斜的挤压面，所以在成型驱动机构的驱动下，捆扎钉7的两个捆扎脚逐渐沿着对应的挤压面往开口的方向收压，对垃圾袋进行包围，直接两个捆扎脚完全包在垃圾袋上，从而完成捆扎工作，成型驱动机构驱动动压件21复位。另外，本实施例中的捆扎成型机构也可以采用现有技术中的铝钉机的用于对捆扎钉7进行加压包扎的结构，

进一步，所述倾斜的方向还包括竖直的方向，其中一个挤压部22-2的挤压面往上倾斜，另一个挤压部22-2的挤压面往下倾斜。这样设置的好处在于，可以使得捆扎钉7的两个捆扎脚上下错位地包扎在垃圾袋上，防止两者发生干涉，同时尽可能地收小捆扎圈，提高垃圾袋的密封效果。

参见图16-17，所述成型机架20内还设有竖向延伸的上料通道20-2，所述上料通道20-2的顶部连通至捆扎通道20-1中；所述捆扎通道20-1与上料通道20-2重叠的部位构成待捆扎的位置，位于最上方的捆扎钉7放置在待捆扎的位置处。

参见图7-9，本实施例中，所述成型驱动机构由所述第一收拢驱动机构构成，所述动压件21和第一收拢杆4同时设置在第一收拢驱动机构的驱动端上，亦即设置在同一个丝杆螺母上；两个第一收拢杆位于两个不同高度的位置上，避免两者相向移动时发生干涉。通过上述结构先驱动第一收拢杆4(与此同时，动压件21也随着移动，靠近捆扎钉7，但尚未进行实质的捆扎工作)进行初步收拢工作，当垃圾袋被第二收拢杆5收拢至捆扎工位6后，再驱动动压件21进行捆扎工作。这样可以利用同一套驱动结构，实现两个不同的工序，有利于简化零部件结构，降低制造成本。

参见图7-9，两组捆扎机构的捆扎钉7相对地竖向排列在捆扎工位6的两侧，所述成型驱动机构相向地驱动捆扎钉7对垃圾袋进行捆扎。两个捆扎成型机构公用一个成型驱动机构，两个动压件21分别连接在同一个丝杆9上的两个丝杆螺母10上。这样可以利用一个驱动电机同步驱动两个动压件作相向的移动，同时完成两段捆扎工作，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。

参见图7-9，所述分离机构包括用于对垃圾袋进行熔融切割的电热丝23和用于驱动电热丝23靠近垃圾袋的分离驱动机构。另外，所述分离机构还可以采用其他能够实现切割分离的结构，例如剪切结构等。

进一步，所述分离驱动机构由收拢驱动机构的用于驱动第一收拢杆4进行移动的第一收拢驱动机构构成，所述电热丝23设置在位于下方的第一收拢杆4上；在竖向的高度上，所述电热丝23位于两个动压件21之间。

在本实施例中，统共设有两套电动驱动机构，其中一套用于驱动两个第一收拢杆4、两个动压件21和电热丝23进行横向移动，极大地优化了垃圾桶内部的结构，降低制造成本；另一套用于驱动第二收拢杆5进行横向移动。

参见图1-17，本实施例中的全自动垃圾袋打包装置工作原理是：

当垃圾袋中的垃圾达到一定量时，即开始打包工作，收拢驱动机构先驱动第一收拢杆4将展开的垃圾袋进行初步收拢，再驱动第二收拢杆5将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎工位6中，继而进行捆扎工作。

在此之前，两组捆扎上料机构分别将两个捆扎钉7输送至预定的位置上(两个捆扎钉7的开口均朝向垃圾袋)，其中，两个捆扎钉7所处在两个不同高度的位置上。接着，两组捆扎成型机构分别将对应的捆扎钉7捆扎在垃圾袋上，两个位于不同高度的捆扎钉7牢牢地对垃圾袋进行包压，分别将正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行密封，此时直通的垃圾袋形成三段结构，然后垃圾桶的分离机构在两个捆扎钉7之间的位置对垃圾袋进行分割，使得一个垃圾袋分离成两个，下方为完全密封的已用垃圾袋，上方为准备用于收纳垃圾的待用垃圾袋，从而完成打包工作，待使用者将已用垃圾袋从垃圾桶取出，即可以重新开始装收垃圾。

实施例2

参见图18-19，与实施例1不同的是，本实施例中的两个挤压部22-2对称地设置在定压件22的定型腔22-1中，而且朝着对方往定型腔22-1的内部延伸，形成两个倾斜的挤压面。当捆扎钉7捆扎在垃圾袋上，捆扎钉7成为一个环形的结构。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。