一种金属板加工用翻板运输装置的制作方法

本发明涉及一种翻板运输装置，特别涉及一种金属板加工用翻板运输装置，属于金属板加工设备技术领域。

背景技术：

金属板加工时，需要进行转移运输，现有转移运输设备功能单一，存储金属板时，需要借助人力或设备进行翻转搬运，再逐步进行堆叠，操作繁琐费事费力，取出存储的金属板时，也需要借助人力或设备进行翻转搬运，影响了金属板的加工效率和进度，需要一种多功能的翻板运输设备填补该领域的空白。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板加工用翻板运输装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种金属板加工用翻板运输装置，包括主箱体、翻盖、翻板夹紧机构、传送机构、底板和顶升机构，所述翻盖靠近主箱体的一端两侧均固定连接有转动轴，所述翻盖上开设有四个一号滑槽，所述翻盖的背侧固定连接有安装箱，所述安装箱的底壁开设有两个二号滑槽，所述翻板夹紧机构包括一号电机、驱动齿轮、从动齿条、一号夹板、二号夹板、连接滑块、蓄电池、二号电机、一号翻板齿轮和二号翻板齿轮，所述一号电机和蓄电池均螺丝固定在主箱体内壁，所述一号电机的输出端穿过主箱体的侧壁固定连接有一号翻板齿轮，所述一号翻板齿轮的一侧设有二号翻板齿轮，所述二号翻板齿轮的旋转轴穿过主箱体的侧壁与其中一个转动轴固定连接，另外一个所述转动轴与主箱体的内壁转动连接，所述安装箱内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧均设有从动齿条，所述驱动齿轮通过转轴与安装箱转动连接，所述二号电机螺丝固定在安装箱底部，所述二号电机的输出轴穿过安装箱的侧壁与转轴固定连接，所述翻盖的背侧设有两个一号夹板，所述翻盖的正面设有两个二号夹板，相对的所述一号夹板和二号夹板之间固定连接有两个连接滑块，所述主箱体内固定连接有内箱，所述内箱内设有底板，所述底板的下方设有顶升机构，所述主箱体外壁螺丝固定有控制盒，所述控制盒内安装有plc控制器。

作为优选，所述传送机构包括三号电机、安装架、中心轮轴、皮带、驱动轮轴、橡胶轮和连接轴，两个所述安装架分别固定安装在两个一号夹板的中部，所述安装架上均螺丝固定有三号电机，所述三号电机的输出轴均固定连接中心轮轴，所述中心轮轴的两侧均设有驱动轮轴，所述驱动轮轴上均固定连接有连接轴，所述连接轴远离驱动轮轴的一端均依次穿过一号夹板、连接滑块和二号夹板固定连接有橡胶轮，同侧的两个所述驱动轮轴均通过皮带与对应的中心轮轴传动连接。

作为优选，所述顶升机构包括底部滑槽、电动伸缩杆、底部滑块、底部连杆、一号斜杆、中心杆、顶部连杆、二号斜杆、顶部转套、底部转套和中心转套，所述底部滑槽设置在主箱体内底壁，所述底部滑槽的中部固定安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有底部滑块，所述底部滑块内均嵌设有底部连杆，所述底部连杆的上方设有中心杆，所述中心杆的上方设有两个顶部连杆，所述顶部连杆和底部连杆之间设有两个一号斜杆和两个二号斜杆，所述一号斜杆和二号斜杆的中部均设有中心转套，所述中心转套均套设在中心杆外侧，所述底部连杆通过底部转套与一号斜杆和二号斜杆转动连接，所述顶部连杆通过顶部转套与一号斜杆和二号斜杆转动连接。

作为优选，两个所述从动齿条相互远离的一端均通过滑杆分别与两个一号夹板固定连接，且两个所述滑杆分别与两个二号滑槽滑动连接。

作为优选，所述一号电机、二号电机、三号电机和plc控制器均与蓄电池电性连接，所述一号电机、二号电机、三号电机均与plc控制器电性连接。

作为优选，两个所述从动齿条均与驱动齿轮啮合连接，所述一号翻板齿轮与二号翻板齿轮啮合连接，所述一号翻板齿轮的半径小于二号翻板齿轮的半径。

作为优选，所述连接滑块位于对应的一号滑槽内且与之滑动连接，所述连接轴与一号夹板、二号夹板和连接滑块均为转动连接。

作为优选，所述一号斜杆和二号斜杆交叉设置，所述底部滑块均与底部滑槽滑动连接。

作为优选，所述一号斜杆和二号斜杆的顶部均固定连接有顶部转套，所述一号斜杆和二号斜杆的底部均固定连接有底部转套。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，具有可自动输料存料的特点，具体使用时，翻板夹紧机构可将金属板夹紧并翻转，传送机构可输出或输入金属板，顶升机构可不断调节内箱容积，工作方式分为翻板上料和传输存料两种方式，翻板夹紧机构、传送机构和顶升机构之间相互配合，可将内箱的金属板不断输送至物料平台上侧，翻盖可与送料设备对接，传送机构和顶升机构之间相互配合，可将金属板不断传输并堆叠至内箱内，可自动存料。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的内箱结构图；

图3是本发明翻盖的背侧结构图；

图4是图3中沿a-a方向的剖视图；

图5是本发明驱动齿轮和从动齿条的连接结构图；

图6是本发明内箱的结构剖视图。

图中：1-主箱体、2-翻盖、21-转动轴、22-一号滑槽、23-安装箱、24-二号滑槽、3-翻板夹紧机构、31-一号电机、32-驱动齿轮、33-从动齿条、34-一号夹板、35-二号夹板、36-连接滑块、37-蓄电池、38-二号电机、39-一号翻板齿轮、391-二号翻板齿轮、4-传送机构、41-三号电机、42-安装架、43-中心轮轴、44-皮带、45-驱动轮轴、46-橡胶轮、47-连接轴、5-控制盒、6-plc控制器、7-底板、8-内箱、9-顶升机构、91-底部滑槽、92-电动伸缩杆、93-底部滑块、94-底部连杆、95-一号斜杆、96-中心杆、97-顶部连杆、98-二号斜杆、99-顶部转套、100-底部转套、101-中心转套、10-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种金属板加工用翻板运输装置，包括主箱体1、翻盖2、翻板夹紧机构3、传送机构4、底板7和顶升机构9，翻盖2靠近主箱体1的一端两侧均固定连接有转动轴21，翻盖2上开设有四个一号滑槽22，翻盖2的背侧固定连接有安装箱23，安装箱23的底壁开设有两个二号滑槽24，翻板夹紧机构3包括一号电机31、驱动齿轮32、从动齿条33、一号夹板34、二号夹板35、连接滑块36、蓄电池37、二号电机38、一号翻板齿轮39和二号翻板齿轮391，一号电机31和蓄电池37均螺丝固定在主箱体1内壁，一号电机31的输出端穿过主箱体1的侧壁固定连接有一号翻板齿轮39，一号翻板齿轮39的一侧设有二号翻板齿轮391，二号翻板齿轮391的旋转轴穿过主箱体1的侧壁与其中一个转动轴21固定连接，另外一个转动轴21与主箱体1的内壁转动连接，安装箱23内设有驱动齿轮32，驱动齿轮32的两侧均设有从动齿条33，驱动齿轮32通过转轴与安装箱23转动连接，二号电机38螺丝固定在安装箱23底部，二号电机38的输出轴穿过安装箱23的侧壁与转轴固定连接，翻盖2的背侧设有两个一号夹板34，翻盖2的正面设有两个二号夹板35，相对的一号夹板34和二号夹板35之间固定连接有两个连接滑块36，主箱体1内固定连接有内箱8，内箱8内设有底板7，底板7的下方设有顶升机构9，主箱体1外壁螺丝固定有控制盒5，控制盒5内安装有plc控制器6。

其中，传送机构4包括三号电机41、安装架42、中心轮轴43、皮带44、驱动轮轴45、橡胶轮46和连接轴47，两个安装架42分别固定安装在两个一号夹板34的中部，安装架42上均螺丝固定有三号电机41，三号电机41的输出轴均固定连接中心轮轴43，中心轮轴43的两侧均设有驱动轮轴45，驱动轮轴45上均固定连接有连接轴47，连接轴47远离驱动轮轴45的一端均依次穿过一号夹板34、连接滑块36和二号夹板35固定连接有橡胶轮46，同侧的两个驱动轮轴45均通过皮带44与对应的中心轮轴43传动连接。

其中，顶升机构9包括底部滑槽91、电动伸缩杆92、底部滑块93、底部连杆94、一号斜杆95、中心杆96、顶部连杆97、二号斜杆98、顶部转套99、底部转套100和中心转套101，底部滑槽91设置在主箱体1内底壁，底部滑槽91的中部固定安装有两个电动伸缩杆92，电动伸缩杆92的输出端均固定连接有底部滑块93，底部滑块93内均嵌设有底部连杆94，底部连杆94的上方设有中心杆96，中心杆96的上方设有两个顶部连杆97，顶部连杆97和底部连杆94之间设有两个一号斜杆95和两个二号斜杆98，一号斜杆95和二号斜杆98的中部均设有中心转套101，中心转套101均套设在中心杆96外侧，底部连杆94通过底部转套100与一号斜杆95和二号斜杆98转动连接，顶部连杆97通过顶部转套99与一号斜杆95和二号斜杆98转动连接。

其中，两个从动齿条33相互远离的一端均通过滑杆10分别与两个一号夹板34固定连接，且两个滑杆10分别与两个二号滑槽24滑动连接。

其中，一号电机31、二号电机38、三号电机41和plc控制器6均与蓄电池37电性连接，一号电机31、二号电机38、三号电机41均与plc控制器6电性连接。

其中，两个从动齿条33均与驱动齿轮32啮合连接，一号翻板齿轮39与二号翻板齿轮391啮合连接，一号翻板齿轮39的半径小于二号翻板齿轮391的半径。

其中，连接滑块36位于对应的一号滑槽22内且与之滑动连接，连接轴47与一号夹板34、二号夹板35和连接滑块36均为转动连接。

其中，一号斜杆95和二号斜杆98交叉设置，底部滑块93均与底部滑槽91滑动连接。

其中，一号斜杆95和二号斜杆98的顶部均固定连接有顶部转套99，一号斜杆95和二号斜杆98的底部均固定连接有底部转套100。

具体的，本发明使用时，由plc控制器6控制一号电机31、二号电机38、三号电机41运行，工作流程分为翻板上料和传输存料两种，翻板上料时，内箱8内存储有金属板，电动伸缩杆92缓慢缩短，可推动两底部连杆94相互接近，中心杆96和顶部连杆97都将上升，可推动底板7缓慢上移，金属板堆将缓慢从内箱8内露出，一号电机31可带动一号翻板齿轮39转动，进而可带动转动轴21转动，翻盖2翻转一百八十度后，翻盖2将扣盖在金属堆顶部，二号电机38转动，可驱动两从动齿条33相向移动，进而可带动两个一号夹板34和二号夹板35相互靠近，橡胶轮46将抵压金属板外壁，可将金属板夹紧，一号电机31的输出轴反向转动一百八十度后，翻盖2将与物料平台搭接，三号电机41的输出轴转动，可驱动驱动轮轴45转动，进而可带动橡胶轮46同向转动，可推动金属板向前移动，以上步骤往复运行，实现了翻转上料流程，传输存料时，翻盖2可与送料设备对接，橡胶轮46推动金属板进入内箱8，电动伸缩杆92缓慢伸长，顶升机构9高度变低，金属板在这个过程中，可不断堆叠在内箱8内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。