一种具有调节起重接触面积的塔式起重机的制作方法

本发明涉及起重技术领域，具体是一种具有调节起重接触面积的塔式起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实。

授权公告号为cn209758898u的专利公开了一种具有调节起重接触面积的塔式起重机，包括起重机本体、螺纹套、螺纹杆和轴承，所述起重机本体上安装有起吊板，所述螺纹杆贯穿螺纹套，且螺纹杆与轴承的内侧相互连接，并且轴承固定在起吊板中部的下端面，所述螺纹杆的末端安装有紧固环，且紧固环上安装有控制螺栓。所述起吊板和调节板的内部均固定有背轴，且背轴上安装有操作板，并且操作板上远离背轴的一端开设有通孔，该装置虽然能进行起重作业，但是调节效果较差，并不能根据实际起重吊装需要进行支撑面积的高效平稳调节，为此，现提供一种具有调节起重接触面积的塔式起重机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有调节起重接触面积的塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有调节起重接触面积的塔式起重机，包括支撑架，支撑架上竖直固定有立柱，立柱上滑动安装有升降架，升降架上水平固定有悬吊臂，所述悬吊臂上滑动安装平移机构，平移机构底部安装有吊篮，所述升降架侧壁设有用于调节平移机构横向移动的驱动机构，所述支撑架两侧滑动安装有对称设置的延伸板，支撑架内设有用于调节延伸板伸缩的伸展机构，所述伸展机构与支撑架之间连接有导向机构。

作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括滑动套设在悬吊臂上的滑动架，吊篮固定在滑动架底部，滑动架与悬吊臂之间连接有复位机构。

作为本发明的一种改进方案：所述复位机构包括滑动贯穿滑动架的水平杆，所述水平杆上活动套设有弹簧圈ii，弹簧圈ii一端与水平杆固定，弹簧圈ii另一端与滑动架固定。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括固定在升降架侧壁的水平板，水平板上固定有绕卷电机，绕卷电机上驱动连接有锥齿轮ii，锥齿轮ii上啮合连接有锥齿轮i，锥齿轮i上同轴固定有蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，蜗轮上同轴固定有钢丝绳，钢丝绳与滑动架固定连接。

作为本发明的一种改进方案：所述伸展机构包括固定在支撑架内伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹柱，螺纹柱上螺纹套接有螺纹管，螺纹管上铰接有剪刀撑，剪刀撑端部铰接有滑块，所述延伸板上固定有滑动贯穿滑块的导杆。

作为本发明的一种改进方案：所述导向机构包括延伸板上的固定块，固定块上固定有滑动延伸至支撑架内的滑动杆，滑动杆上滑动套设有两端分别与固定块和支撑架固定的弹簧圈i。

作为本发明的一种改进方案：所述延伸板底部转动安装有行走轮，行走轮上方设有弧板，弧板与延伸板之间固定连接有限位弹簧，延伸板上螺纹连接穿设有下端与弧板抵接的螺纹柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的驱动机构能对钢丝绳绕卷和放设，在复位机构的弹性复位作用下实现滑动架带动吊篮横向位置调节，实现对吊篮内货物的搬运作用，设置的伸展机构能在伺服电机的驱动下带动延伸板朝支撑架两侧滑动调节，实现根据实际的支撑稳定度的要求对支撑面积范围进行灵活调节，保证支撑架连同延伸板对本装置的稳定支撑作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a部的放大示意图；

图3为图1中b部的放大示意图；

图4为本发明的局部仰视示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑架、2-弹簧圈i、3-固定块、4-滑动杆、5-延伸板、6-吊篮、7-立柱、8-弹簧圈ii、9-悬吊臂、10-水平杆、11-滑动架、12-钢丝绳、13-导向滑轮、14-升降架、15-滑块、16-导杆、17-伺服电机、18-螺纹柱、19-螺纹管、20-锥齿轮i、21-蜗杆、22-蜗轮、23-水平板、24-绕卷轮、25-绕卷电机、26-锥齿轮ii、27-螺纹柱、28-行走轮、29-弧板、30-限位弹簧、31-剪刀撑。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-5，一种具有调节起重接触面积的塔式起重机，包括支撑架1，支撑架1上竖直固定有立柱7，立柱7上滑动安装有升降架14，所述升降架14上水平固定有悬吊臂9，所述悬吊臂9上滑动安装平移机构，平移机构底部安装有吊篮6，所述升降架14侧壁设有用于调节平移机构横向移动的驱动机构，所述支撑架1两侧滑动安装有对称设置的延伸板5，支撑架1内设有用于调节延伸板5伸缩的伸展机构，所述伸展机构与支撑架1之间连接有导向机构。

本装置中的吊篮6内部用于装载需要起重和搬运的货物，通过设置的驱动机构能对平移机构进行平移驱动，实现吊篮6的横向移动效果，设置的升降架14带动悬吊臂9竖直升降实现货物的起重搬运。

其中，本装置的平移机构包括滑动套设在悬吊臂9上的滑动架11，吊篮6固定在滑动架11底部，滑动架11与悬吊臂9之间连接有复位机构，复位机构包括滑动贯穿滑动架11的水平杆10，所述水平杆10上活动套设有弹簧圈ii8，弹簧圈ii8一端与水平杆10固定，弹簧圈ii8另一端与滑动架11固定。

滑动架11沿着悬吊臂9能横向运动，进而实现吊篮6横向位置移动调节，在此期间，滑动架11相对水平杆10滑动，使得弹簧圈ii8能够弹性形变，保证滑动架11受到牵引移动后的反向复位移动，扩大了吊篮6的移动灵活度。

具体地，本装置的驱动机构包括固定在升降架14侧壁的水平板23，水平板23上固定有绕卷电机25，绕卷电机25上驱动连接有锥齿轮ii26，锥齿轮ii26上啮合连接有锥齿轮i20，锥齿轮i20上同轴固定有蜗杆21，蜗杆21上啮合连接有蜗轮22，蜗轮22上同轴固定有钢丝绳12，钢丝绳12与滑动架11固定连接。

绕卷电机25能驱动锥齿轮ii26旋转，锥齿轮ii26带动锥齿轮i20旋转，锥齿轮i20带动蜗杆21转动，进而实现蜗轮22的旋转，蜗轮22带动绕卷轮24转动，最终实现对钢丝绳12的绕卷或放设，滑动架11带动吊篮6能横向自由移动调节，设置的蜗轮22和蜗杆21配合传动具有自锁性，提升了钢丝绳12的绕卷或放设的稳定度。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，为了保证支撑架1能对本起重机的稳定支撑，本装置还设置有伸展机构，包括固定在支撑架1内伺服电机17，伺服电机17的输出轴驱动连接有同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹柱18，螺纹柱18上螺纹套接有螺纹管19，螺纹管19上铰接有剪刀撑31，剪刀撑31端部铰接有滑块15，所述延伸板5上固定有滑动贯穿滑块15的导杆16。

伺服电机17能驱动螺纹柱18旋转，螺纹柱18带动其上的两个螺纹管19相向运动，进而实现剪刀撑31横向伸展，剪刀撑31带动延伸板5向背运动，实现延伸板5与支撑架1构成的支撑面积得到扩大，降低了本装置整体的重心，提升了稳定支撑效果。

进一步地，本装置的导向机构包括延伸板5上的固定块3，固定块3上固定有滑动延伸至支撑架1内的滑动杆4，滑动杆4上滑动套设有两端分别与固定块3和支撑架1固定的弹簧圈i2，在延伸板5伸展的过程中，滑动杆4相对支撑架1滑动进行导向作用，弹簧圈i2弹性形变，起到弹性减震效果，确保了延伸板5伸展过程的平稳。

另外，在延伸板5底部转动安装有行走轮28，行走轮28上方设有弧板29，弧板29与延伸板5之间固定连接有限位弹簧30，延伸板5上螺纹连接穿设有下端与弧板29抵接的螺纹柱27，在延伸板5向外延伸时，行走轮28能与地面接触，使得延伸板5延伸过程更为平稳，通过旋拧螺纹柱27向下移动，使得螺纹柱27推动弧板29压紧在行走轮28上，实现锁紧固定效果，保证了延伸板5的位置锁紧固定，本起重机的稳定度进一步提升。

综上所述，本发明通过设置的驱动机构能对钢丝绳12绕卷和放设，在复位机构的弹性复位作用下实现滑动架11带动吊篮6横向位置调节，实现对吊篮6内货物的搬运作用，设置的伸展机构能在伺服电机17的驱动下带动延伸板5朝支撑架1两侧滑动调节，实现根据实际的支撑稳定度的要求对支撑面积范围进行灵活调节，保证支撑架1连同延伸板5对本装置的稳定支撑作用。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。