1.一种线材盘圆装箱设备，包括叉车的车体(1)、设于车体前端的叉车门架(10)和滑动连接于叉车门架(10)上的升降块(11)，所述升降块(11)在叉车控制下做升降运动，其特征在于，还包括抓取工装(2)，其包括：
基架(20)；
固定卡爪(21)，其设于基架(20)一侧，所述固定卡爪(21)与升降块(11)连接；
上悬臂(22)，其水平连接于基架(20)另一侧的上端；
下悬臂(23)，其水平连接与基架(20)另一侧的下端，且所述上悬臂(22)的长度大于所述下悬臂(23)的长度；
抓取钩(24)，其设于上悬臂(22)和下悬臂(23)的自由端端部，所述抓取钩(24)抓取固定线材盘圆。
2.根据权利要求1所述的一种线材盘圆装箱设备，其特征在于：所述抓取工装(2)还包括钢管(25)，其水平设于上悬臂(22)和下悬臂(23)的自由端端部，所述钢管(25)沿叉车宽度方向布置，所述抓取钩(24)插接在钢管(25)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种线材盘圆装箱设备，其特征在于，所述钢管(25)还包括：
驱动件(250)，其置于钢管(25)内，位于钢管(25)中部；
伸缩杆(251)，其置于钢管(25)内，所述伸缩杆(251)一端与驱动件(250)连接，另一端与抓取钩(24)传动式连接。
4.根据权利要求2所述的一种线材盘圆装箱设备，其特征在于：所述抓取工装(2)还包括加强杆(26)，其由第一加强杆(260)和第二加强杆(261)组成，所述第一加强杆(260)一端与上悬臂(22)固定连接，另一端与第二加强杆(261)固定连接；所述第二加强杆(261)一端与下悬臂(23)固定连接，另一端与基架(20)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种线材盘圆装箱设备，其特征在于，还包括监控单元(3)，其包括：
摄像头(30)，其固定连接于钢管(25)下方，镜头朝向叉车前进方向前方；
显示屏(31)，其固定连接于叉车门架(10)一侧，屏幕朝向驾驶室方向。
6.根据权利要求2所述的一种线材盘圆装箱设备，其特征在于，所述抓取钩(24)包括：
上横杆(240)，其插接在钢管(25)端部中；
下横杆(241)，其位于上横杆(240)下方，与上横杆(240)平行布置，承载线材盘圆；
竖杆(242)，上横杆(240)和下横杆(241)的一侧端部通过竖杆(242)固定连接。
7.一种线材盘圆装箱方法，其特征在于，步骤如下：
一、首次装箱：叉车控制抓取工装(2)上悬臂(22)抓取线材盘圆，下悬臂(23)不抓取线材盘圆，驾驶叉车运输至集装箱最里端，线材盘圆的轴线方向与集装箱宽度方向相同，运输到位后，启动驱动件(250)，松开抓取钩(24)放置上悬臂(23)上的线材盘圆；
二、二次装箱：驶出集装箱内的叉车，控制抓取工装(2)上悬臂(22)和下悬臂(23)均抓取线材盘圆，驾驶叉车运输至上次装箱的线材盘圆前，进行放置，下悬臂(23)抓取的线材盘圆置于上次上悬臂(22)放置的线材盘圆前，上悬臂(22)抓取的线材盘圆置于两个底部有的线材盘圆上方之间；
三、后续装箱：重复步骤二，至将集装箱内装满；
四、拆箱：拆箱步骤和装箱步骤相反。