一种可调节运输高度的钢管装车运输机的制作方法

本发明涉及钢管运输领域，具体为一种可调节运输高度的钢管装车运输机。

背景技术：

钢管运输，需要将生产厂或钢管堆积的地方先将钢管进行装车，然后通过装载车将钢管进行运输。在对钢管进行装车时，有的采用人工搬运钢管的方式进行装车，由于人力搬运钢管的数量有限，导致装车效率极低，并且所需劳动量较大，有的则采用输送机进行装车，大大提高了装车效率，但是由于一般的输送机输送高度一定，对装载车的型号会有限制，使用范围较小，并且输送机占据空间较大，同时对输送机的搬运也较为麻烦，及时有的输送机能实现高度可调节、搬运便捷，但是操作极为麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调节运输高度的钢管装车运输机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可调节运输高度的钢管装车运输机，包括车体，所述车体内上侧设有开口向上且向左的翻转腔，所述翻转腔前后壁之间右端转动连接有翻转板，所述车体内左下方设有开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔内能左右滑动的设有伸缩板，所述伸缩板左端固定设有调节支板，所述调节支板内设有支撑装置，所述支撑装置包括开口向上设于所述调节支板内的支撑腔，所述支撑腔内设有能上下滑动的升降板，所述升降板上端面前后对称设有位于所述翻转板前后两侧的支撑杆，所述翻转板左端转动连接于前后两侧所述支撑杆之间，所述翻转板内设有输送装置，所述输送装置包括设于所述翻转板内开口向上且向左的输送腔，所述输送腔前后壁之间左右两端对称且转动连接有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，左右两侧所述输送轮之间绕设有输送带，所述输送带外端面平均分布且固定设有输送板，所述车体右端面上下滑动连接有挡板，所述车体前后两端面右端对称且转动连接有驱动轮，所述车体内右下方设有控制装置，所述控制装置内设有能左右移动的切换块，所述切换块内固定设有动力电机，所述切换块左右移动能带动所述挡板升降的同时还能切换所述动力电机的动力依次提供给所述驱动轮、所述支撑装置以及所述输送装置。

进一步的技术方案，所述调节支板下壁内前后对称且连通设有平移腔，所述平移腔内能前后滑动的设有平移块，前后两侧所述平移块上端与所述升降板下端面之间共同连接有伸缩铰链，所述平移腔前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移块内的平移螺杆，前后两侧所述平移腔之间设有锥齿轮腔，前后两侧所述平移螺杆相对一端延伸至所述锥齿轮腔内分别固定设有同步锥齿轮，所述锥齿轮腔右壁转动连接有同时啮合于前后两侧所述同步锥齿轮的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮轴心固定设有贯穿所述伸缩板的套筒轴，所述套筒轴内花键连接有转动连接于所述伸缩腔右壁的花键轴。

进一步的技术方案，所述调节支板前后两端面对称且转动连接有正对所述驱动轮左侧的支撑滚轮。

进一步的技术方案，右侧所述输送轴与所述翻转板的转动中心重合，所述输送腔后侧设有同步腔，所述输送轴后端延伸至所述同步腔内固定设有同步链轮，左右两侧所述同步链轮之间绕设有同步链。

进一步的技术方案，所述控制装置包括设于所述伸缩腔右侧且位于所述翻转腔下方的动力腔，所述切换块能左右滑动设于所述动力腔内，所述动力腔前后壁之间且位于所述切换块右侧转动连接有固定连接于所述驱动轮转动中心的驱动轴，所述驱动锥齿轮外圆面固定设有驱动锥齿轮，所述动力电机右端动力连接有能与所述驱动锥齿轮左端啮合的动力锥齿轮，所述动力电机左端动力连接有动力直齿轮，所述花键轴右端延伸至所述动力腔内固定设有能与所述动力直齿轮前端啮合的前啮合直齿轮，所述动力腔左壁后端转动连接有能与所述动力直齿轮后端啮合并位于所述前啮合直齿轮左侧的后啮合直齿轮。

进一步的技术方案，所述动力腔左壁且位于所述后啮合直齿轮左侧设有传动腔，所述传动腔右壁转动连接有固定连接于所述后啮合直齿轮轴心的主动锥齿轮，所述传动腔后壁转动连接有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述传动腔后侧设有位于所述翻转腔后侧的链轮腔，所述链轮腔前壁左下侧转动连接有固定连接于所述从动锥齿轮后端的主动链轮，右侧所述输送轴后端穿过所述翻转板转动中心并延伸至所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有传动链。

进一步的技术方案，所述动力腔前侧设有控制腔，所述控制腔内能左右滑动设有固定连接于所述切换块前端的控制块，所述控制腔左壁内固定设有控制电机，所述控制电机右端动力连接有螺纹连接于所述控制块内的控制螺杆。

进一步的技术方案，所述动力腔右壁连通设有开口向右的升降腔，所述升降腔内上下滑动设有升降杆，所述升降杆右端固定连接于所述挡板左端面，所述升降杆左端延伸至所述动力腔内且位于所述驱动锥齿轮上方，所述升降杆下端面且正对所述驱动锥齿轮上方固定设有能将所述驱动锥齿轮卡住的卡齿，所述切换块右端面固定设有能与所述升降杆左端面斜面相抵并推动所述升降杆上升的斜面块。

进一步的技术方案，所述升降腔上下壁之间固定设有滑动连接于所述升降杆内的导滑柱。

进一步的技术方案，所述升降杆下端面与所述升降腔下壁之间固定连接有下拉弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过可翻转的输送装置，能根据装载车的高度调节输送的高度，并且在不使用时可将翻转板翻转至水平状态，进行最大程度的收纳，减少空间的占据，并且本运输机自身可进行驱动，便于移动和收纳，同时通过巧妙的结构设计，在实现对驱动滚轮的止动工作以及带动挡板下降的同时，可将一个电机动力切换提供给驱动滚轮、支撑装置和输送装置，使操作更加简便。

附图说明

图1是本发明的一种可调节运输高度的钢管装车运输机所使用装置的内部整体结构示意图；

图2是图1中“a-a”方向的结构示意图；

图3是图1中“b-b”方向的结构示意图；

图4是图1中“c-c”方向的结构示意图；

图5是图4中“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种可调节运输高度的钢管装车运输机，包括车体11，所述车体11内上侧设有开口向上且向左的翻转腔12，所述翻转腔12前后壁之间右端转动连接有翻转板13，所述车体11内左下方设有开口向左的伸缩腔14，所述伸缩腔14内能左右滑动的设有伸缩板15，所述伸缩板15左端固定设有调节支板16，所述调节支板16内设有支撑装置101，所述支撑装置101包括开口向上设于所述调节支板16内的支撑腔17，所述支撑腔17内设有能上下滑动的升降板18，所述升降板18上端面前后对称设有位于所述翻转板13前后两侧的支撑杆19，所述翻转板13左端转动连接于前后两侧所述支撑杆19之间，所述翻转板13内设有输送装置102，所述输送装置102包括设于所述翻转板13内开口向上且向左的输送腔20，所述输送腔20前后壁之间左右两端对称且转动连接有输送轴21，所述输送轴21外圆面固定设有输送轮22，左右两侧所述输送轮22之间绕设有输送带23，所述输送带23外端面平均分布且固定设有输送板24，所述车体11右端面上下滑动连接有挡板25，所述车体11前后两端面右端对称且转动连接有驱动轮26，所述车体11内右下方设有控制装置103，所述控制装置103内设有能左右移动的切换块27，所述切换块27内固定设有动力电机28，所述切换块27左右移动能带动所述挡板25升降的同时还能切换所述动力电机28的动力依次提供给所述驱动轮26、所述支撑装置101以及所述输送装置102。

有益地，所述调节支板16下壁内前后对称且连通设有平移腔30，所述平移腔30内能前后滑动的设有平移块31，前后两侧所述平移块31上端与所述升降板18下端面之间共同连接有伸缩铰链32，所述平移腔30前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移块31内的平移螺杆33，前后两侧所述平移腔30之间设有锥齿轮腔34，前后两侧所述平移螺杆33相对一端延伸至所述锥齿轮腔34内分别固定设有同步锥齿轮35，所述锥齿轮腔34右壁转动连接有同时啮合于前后两侧所述同步锥齿轮35的传动锥齿轮36，所述传动锥齿轮36轴心固定设有贯穿所述伸缩板15的套筒轴37，所述套筒轴37内花键连接有转动连接于所述伸缩腔14右壁的花键轴38。

有益地，所述调节支板16前后两端面对称且转动连接有正对所述驱动轮26左侧的支撑滚轮39。

有益地，右侧所述输送轴21与所述翻转板13的转动中心重合，所述输送腔20后侧设有同步腔40，所述输送轴21后端延伸至所述同步腔40内固定设有同步链轮41，左右两侧所述同步链轮41之间绕设有同步链42。

有益地，所述控制装置103包括设于所述伸缩腔14右侧且位于所述翻转腔12下方的动力腔43，所述切换块27能左右滑动设于所述动力腔43内，所述动力腔43前后壁之间且位于所述切换块27右侧转动连接有固定连接于所述驱动轮26转动中心的驱动轴44，所述驱动锥齿轮45外圆面固定设有驱动锥齿轮45，所述动力电机28右端动力连接有能与所述驱动锥齿轮45左端啮合的动力锥齿轮46，所述动力电机28左端动力连接有动力直齿轮47，所述花键轴38右端延伸至所述动力腔43内固定设有能与所述动力直齿轮47前端啮合的前啮合直齿轮48，所述动力腔43左壁后端转动连接有能与所述动力直齿轮47后端啮合并位于所述前啮合直齿轮48左侧的后啮合直齿轮49。

有益地，所述动力腔43左壁且位于所述后啮合直齿轮49左侧设有传动腔50，所述传动腔50右壁转动连接有固定连接于所述后啮合直齿轮49轴心的主动锥齿轮51，所述传动腔50后壁转动连接有啮合于所述主动锥齿轮51的从动锥齿轮52，所述传动腔50后侧设有位于所述翻转腔12后侧的链轮腔53，所述链轮腔53前壁左下侧转动连接有固定连接于所述从动锥齿轮52后端的主动链轮54，右侧所述输送轴21后端穿过所述翻转板13转动中心并延伸至所述链轮腔53内固定设有从动链轮55，所述从动链轮55与所述主动链轮54之间绕设有传动链56。

有益地，所述动力腔43前侧设有控制腔57，所述控制腔57内能左右滑动设有固定连接于所述切换块27前端的控制块58，所述控制腔57左壁内固定设有控制电机59，所述控制电机59右端动力连接有螺纹连接于所述控制块58内的控制螺杆60。

有益地，所述动力腔43右壁连通设有开口向右的升降腔61，所述升降腔61内上下滑动设有升降杆62，所述升降杆62右端固定连接于所述挡板25左端面，所述升降杆62左端延伸至所述动力腔43内且位于所述驱动锥齿轮45上方，所述升降杆62下端面且正对所述驱动锥齿轮45上方固定设有能将所述驱动锥齿轮45卡住的卡齿63，所述切换块27右端面固定设有能与所述升降杆62左端面斜面相抵并推动所述升降杆62上升的斜面块64。

有益地，所述升降腔61上下壁之间固定设有滑动连接于所述升降杆62内的导滑柱65。

有益地，所述升降杆62下端面与所述升降腔61下壁之间固定连接有下拉弹簧66。

初始状态时，翻转板13平躺于翻转腔12内，伸缩铰链32处于折叠状态，升降板18位于下极限位置并收纳于支撑腔17内，伸缩板15最大程度伸出伸缩腔14，切换块27位于有极限位置，动力锥齿轮46与驱动锥齿轮45啮合，动力直齿轮47与前啮合直齿轮48、后啮合直齿轮49都不啮合，斜面块64通过斜面推动升降杆62位于上极限位置，下拉弹簧66处于拉长状态，挡板25处于上极限位置。

装车时，动力电机28启动并带动动力直齿轮47与动力锥齿轮46转动，动力直齿轮47空转，动力锥齿轮46通过齿轮啮合带动驱动锥齿轮45转动，进而通过驱动轴44带动驱动轮26转动，结合支撑滚轮39的滚动，驱动本运输机移动至钢管堆积处，并将挡板25右端面与堆积的钢管相抵，此时启动控制电机59并带动控制螺杆60转动，通过螺纹连接带动控制块58左移并带动切换块27左移至动力直齿轮47与前啮合直齿轮48啮合，动力锥齿轮46与驱动锥齿轮45脱离啮合，斜面块64与升降杆62脱离相抵，升降杆62在下拉弹簧66的拉力下下移，进而带动卡齿63与驱动锥齿轮45上端卡死，并带动挡板25下降至与地面相抵，避免钢管在输送过程中滚落至车体11下方，启动动力电机28，此时动力锥齿轮46空转，动力直齿轮47通过齿轮啮合带动前啮合直齿轮48转动并带动花键轴38转动，通过花键连接带动套筒轴37转动并带动传动锥齿轮36转动，通过齿轮啮合带动同步锥齿轮35转动并带动平移螺杆33转动，通过螺纹连接带动前后两侧平移块31相互靠近，进而带动伸缩铰链32向上展开，进而带动升降板18上升，通过支撑杆19带动翻转板13左端向上翻转至与装载车厢相同高度，由于翻转板13在翻转过程中存在水平方向的移动，因此伸缩板15会缩进伸缩腔14内，伸缩板15缩进伸缩腔14内的长度可根据翻转腔12翻转自动调节，此时将需要装载车行驶至最大程度贴近调节支板16左侧，此时继续控制切换块27左移至左极限位置，此时动力直齿轮47与前啮合直齿轮48脱离啮合并与后啮合直齿轮49啮合，启动动力电机28，动力直齿轮47通过齿轮啮合带动后啮合直齿轮49转动并带动主动锥齿轮51转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮52转动并带动主动链轮54转动，通过传动链56转动并带动从动链轮55转动，进而带动右侧的输送轴21与同步链轮41转动，通过同步链42带动左侧同步链42转动并带动左侧输送轴21同步转动，进而带动左右两侧同步逆时针转动，进而通过输送带23带动输送板24向左上方进行输送，将需要装载的钢管从车体11右侧放在输送带23上方，进而将钢管向左上方输送并带落至装载车内；当装载车高度变化时，可重新调节翻转板13左端的高度后再进行输送。

本发明的有益效果是：本发明通过可翻转的输送装置，能根据装载车的高度调节输送的高度，并且在不使用时可将翻转板翻转至水平状态，进行最大程度的收纳，减少空间的占据，并且本运输机自身可进行驱动，便于移动和收纳，同时通过巧妙的结构设计，在实现对驱动滚轮的止动工作以及带动挡板下降的同时，可将一个电机动力切换提供给驱动滚轮、支撑装置和输送装置，使操作更加简便。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。