基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构的制作方法

本发明涉及一种t型支架上料供料机构，尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的t型支架上料供料机构。

背景技术：

现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的t型支架上料供料机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种基于医用输液线部件组装检测机的t型支架上料供料机构，包括t型支架供料机构和t型支架上料机构，所述的t型支架供料机构和t型支架上料机构呈配接式分布；

所述的t型支架供料机构包括输送t型支架零件的t型支架上料架；

所述的t型支架上料机构包括t型支架上料滑道和至少一个t型支架上料卡爪，所述的t型支架经t型支架上料架进入至t型支架上料滑道中且通过t型支架上料卡爪取出t型支架放入至t型支架治具的上部中。

作为优选，t型支架供料机构还包括t型支架供料底架，所述的t型支架供料底架的上部设有t型支架振动盘和t型支架料箱，所述的t型支架料箱的出口处与t型支架振动盘呈对应式分布，所述的t型支架振动盘出口处的t型支架导入至t型支架上料架的入口处；

所述的t型支架上料架中设有放置t型支架零件的自动上料t型支架导轨，所述的自动上料t型支架导轨的入口处与t型支架振动盘出口处呈对应式分布；

所述的t型支架上料机构还包括与机架固定的t型支架上料固定座和t型支架上料卡爪固定座，所述的t型支架上料固定座中设有拨动t型支架位移且可xy向位移的t型支架上料移动平台，所述的自动上料t型支架导轨中的t型支架无缝滑入至t型支架上料滑道中；所述的t型支架上料卡爪固定座中设有带动t型支架上料卡爪进行xy向位移的t型支架上料卡爪移动平台。

作为优选，t型支架供料机构：所述的t型支架料箱中的t型支架零件通过料箱直震模块进入至t型支架振动盘中进行供料，所述的t型支架供料底架中设有延伸至t型支架振动盘的盘内缺料激光检测传感器，所述的t型支架上料架的底部设有自动上料导轨震动模块，所述的t型支架导轨中设有若干间隔式分布的自动上料传感器。

所述的t型支架上料滑道固定在t型支架上料固定座中，所述的t型支架上料滑道的上方设有与t型支架上料滑道相配接且与t型支架上料固定座相固定的t型支架上料导向块，所述的t型支架上料固定座中设有一对相间隔分布且与t型支架上料滑道中的t型支架呈感应式分布的t型支架上料激光对射传感器。

作为优选，所述的t型支架上料移动平台包括t型支架上料竖向滑动支架和t型支架上料横向滑动支架，所述的t型支架上料竖向滑动支架通过固定在t型支架上料固定座中的t型支架上料竖向气缸进行上下位移，所述的t型支架上料竖向滑动支架中设有推动t型支架上料横向滑动支架进行水平位移的t型支架上料横向气缸，所述的t型支架上料横向滑动支架的上部设有二根呈间隔分布且拨动t型支架进行位移的t型支架上料拨杆；

所述的t型支架上料卡爪移动平台包括t型支架上料卡爪竖向滑动支架和t型支架上料卡爪横向滑动支架，所述的t型支架上料卡爪横向滑动支架通过固定在t型支架上料卡爪固定座中的t型支架上料卡爪横向电动导轨进行横向位移，所述的t型支架上料卡爪竖向滑动支架通过t型支架上料卡爪竖向电动导轨进行竖向位移，所述的t型支架上料卡爪竖向电动导轨固定在t型支架上料卡爪横向滑动支架中，所述的t型支架上料卡爪竖向滑动支架的底部设有可旋转的t型支架上料卡爪旋转气缸，所述的t型支架上料卡爪旋转气缸的底部设有t型支架上料卡爪旋转支撑板，所述的t型支架上料卡爪旋转支撑板的底部设有控制t型支架上料卡爪抓取t型支架的t型支架上料卡爪抓取气缸。

作为优选，所述的t型支架上料架的底部通过手动上料支架定位，所述的t型支架上料架中设有放置t型支架零件的手动上料t型支架导轨；

所述的t型支架上料卡爪的数量为2个，2个t型支架上料卡爪呈左右对移式分布。

工作原理：

①人工将合格的t型支架放入料箱，后启动机器；

②当振动盘的料不足时，料盒会自动打开物料进入振动盘。物料统一方向进入轨道，轨道上有光电传感器控制振动盘的启停。物料会向组装部移动；

③t型支架到达指定位置时，支架切料部搬运支架越过限位杆，支架搬运部卡爪夹起支架将其放到转盘的指定治具上；

因此，本发明的基于医用输液线部件组装检测机的t型支架上料供料机构，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

附图说明

图1是本发明的总装立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是图1中t型支架供料机构的立体结构示意图；

图4是图2中b部放大总装立体结构示意图；

图5是图1中a部放大总装立体结构示意图；

图6是图2中t型支架上料机构中切料部分的立体结构示意图；

图7是图2中t型支架上料机构中搬运部分的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种基于医用输液线部件组装检测机的t型支架上料供料机构，包括t型支架供料机构6和t型支架上料机构11，所述的t型支架供料机构6和t型支架上料机构11呈配接式分布；

所述的t型支架供料机构6包括输送t型支架零件的t型支架上料架7；

所述的t型支架上料机构11包括t型支架上料滑道26和至少一个t型支架上料卡爪27，所述的t型支架经t型支架上料架7进入至t型支架上料滑道26中且通过t型支架上料卡爪27取出t型支架放入至t型支架治具25的上部中。

t型支架供料机构还包括t型支架供料底架50，所述的t型支架供料底架50的上部设有t型支架振动盘55和t型支架料箱56，所述的t型支架料箱56的出口处与t型支架振动盘55呈对应式分布，所述的t型支架振动盘55出口处的t型支架导入至t型支架上料架7的入口处；

所述的t型支架上料架7中设有放置t型支架零件的自动上料t型支架导轨53，所述的自动上料t型支架导轨53的入口处与t型支架振动盘51出口处呈对应式分布；

所述的t型支架上料机构11还包括与机架1固定的t型支架上料固定座68和t型支架上料卡爪固定座69，所述的t型支架上料固定座69中设有拨动t型支架位移且可xy向位移的t型支架上料移动平台70，所述的自动上料t型支架导轨53中的t型支架无缝滑入至t型支架上料滑道26中；所述的t型支架上料卡爪固定座69中设有带动t型支架上料卡爪27进行xy向位移的t型支架上料卡爪移动平台71。

所述的t型支架料箱52中的t型支架零件通过料箱直震模块120进入至t型支架振动盘51中进行供料，所述的t型支架供料底架50中设有延伸至t型支架振动盘51的盘内缺料激光检测传感器121，所述的t型支架上料架7的底部设有自动上料导轨震动模块122，所述的自动上料t型支架导轨53中设有若干间隔式分布的自动上料传感器123；

所述的t型支架上料滑道26固定在t型支架上料固定座146中，所述的t型支架上料滑道26的上方设有与t型支架上料滑道26相配接且与t型支架上料固定座146相固定的t型支架上料导向块147，所述的t型支架上料固定座146中设有一对相间隔分布且与t型支架上料滑道26中的t型支架呈感应式分布的t型支架上料激光对射传感器148。

所述的t型支架上料移动平台70包括t型支架上料竖向滑动支架190和t型支架上料横向滑动支架191，所述的t型支架上料竖向滑动支架190通过固定在t型支架上料固定座68中的t型支架上料竖向气缸192进行上下位移，所述的t型支架上料竖向滑动支架190中设有推动t型支架上料横向滑动支架191进行水平位移的t型支架上料横向气缸193，所述的t型支架上料横向滑动支架191的上部设有二根呈间隔分布且拨动t型支架进行位移的t型支架上料拨杆194；

所述的t型支架上料卡爪移动平台71包括t型支架上料卡爪竖向滑动支架195和t型支架上料卡爪横向滑动支架196，所述的t型支架上料卡爪横向滑动支架196通过固定在t型支架上料卡爪固定座69中的t型支架上料卡爪横向电动导轨197进行横向位移，所述的t型支架上料卡爪竖向滑动支架195通过t型支架上料卡爪竖向电动导轨198进行竖向位移，所述的t型支架上料卡爪竖向电动导轨198固定在t型支架上料卡爪横向滑动支架196中，所述的t型支架上料卡爪竖向滑动支架195的底部设有可旋转的t型支架上料卡爪旋转气缸200，所述的t型支架上料卡爪旋转气缸200的底部设有t型支架上料卡爪旋转支撑板201，所述的t型支架上料卡爪旋转支撑板201的底部设有控制t型支架上料卡爪27抓取t型支架的t型支架上料卡爪抓取气缸202。

所述的t型支架上料架7的底部通过手动上料支架209定位，所述的t型支架上料架7中设有放置t型支架零件的手动上料t型支架导轨210。

所述的t型支架上料卡爪27的数量为2个，2个t型支架上料卡爪27呈左右对移式分布。