一种防碰撞输送机的制作方法

1.本发明涉及一种防碰撞输送机。


背景技术：

2.在工件的生产过程中，需要经过多道工序；因此在不同工序生产之间，需要通过输送机移动工件。现有技术中，通常利用带动力的滑台或者带倾斜角度的滑台(依靠重力作用)，以实现工件在其上的滑动，进而移动至不同的工位上，但是当滑台上的工件较多时，前、后相邻的两个工件相互之间很容易发生磕碰。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：克服现有技术的不足，提供一种防碰撞输送机，能够防止工件在输送过程中，相邻工件之间相互发生磕碰。
4.为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种防碰撞输送机，其包括：
5.滑座，其上具有用于供工件滑过的滑台；
6.安装座，安装于所述滑座位于所述滑台的任一侧；及
7.若干沿所述滑台的前后方向依次间隔设置且位于所述滑台上方的隔离器，所述隔离器包括杆体及第一摆杆，所述杆体的第一端部与所述安装座相连，所述第一摆杆的中部转动连接于所述杆体的第二端部，所述第一摆杆的前、后两端能够随着所述第一摆杆的转动而上下摆动。
8.作为优选方案，任意相邻两个所述第一摆杆中，位于前端的所述第一摆杆的后端与位于后端所述第一摆杆的前端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离，小于所述工件沿平行于所述滑台的前后方向上的宽度。
9.作为优选方案，定义所述第一摆杆的前端与其后端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离为l，所述工件沿平行于所述滑台的前后方向上的宽度为c，其中：c＜l＜(1+20％)c。
10.作为优选方案，当所述工件从所述滑台滑过至所述第一摆杆的下方时，所述工件能够抵压所述第一摆杆的前端底部，使得所述第一摆杆从自然状态转动至隔离状态；
11.当所述第一摆杆处于所述自然状态时，定义所述第一摆杆的后端与所述滑台之间的距离为b，所述第一摆杆的前端与所述滑台之间的距离为a，所述工件的厚度为h，其中：a＜h＜b，且
12.作为优选方案，所述第一摆杆的前、后两端分别安装有第一压辊及第二压辊，当所述第一摆杆处于所述自然状态时，所述第一压辊的底部与所述滑台之间的距离限定成所述第一摆杆的前端与所述滑台之间的距离，所述第二压辊的底部与所述滑台之间的距离限定成所述第一摆杆的后端与所述滑台之间的距离，所述第一压辊的转动轴线与所述滑台之间的距离为a，所述第二压辊的转动轴线与所述滑台之间的距离为b，其中：h＜a＜b，且
13.作为优选方案，所述第一摆杆与所述杆体之间通过轴承转动相连，所述轴承套设于所述杆体的第二端部外，所述第一摆杆包括连接部及两个分别连接于所述连接部两侧的摆杆本体，所述连接部开设有安装孔，所述第一摆杆通过所述安装孔套设于所述轴承的外部；
14.所述杆体的第二端部上还连接有保护罩，所述保护罩内相对于所述连接部的端面开设有与所述连接部的外轮廓相适配的容纳槽，所述连接部转动容纳于所述容纳槽内，且所述保护罩相对的两侧分别开设有一个供其中一个所述摆杆本体穿过的限位槽，所述限位槽能够限制所述摆杆本体的转动角度。
15.作为优选方案，所述第一摆杆呈拱形，且所述第一摆杆从与所述杆体相连的位置至两端逐渐靠近所述滑台。
16.作为优选方案，所述防碰撞输送机包括若干与各所述第一摆杆一一相对应设置的所述安装座，所述安装座上开设有沿竖直方向延伸的长型安装孔，所述杆体通过一锁紧件安装于所述安装孔内，所述杆体的安装位置能够沿所述安装孔调节。
17.同样的目的，本发明的第二方面提供另一种防碰撞输送机，其包括：
18.滑座，其上具有用于供工件滑过的滑台，所述滑座上沿所述滑台的第一侧缘设有第一挡台；及
19.若干沿所述滑台的前后方向依次间隔设置的隔离器，所述隔离器包括第一摆杆，各所述第一摆杆均设于所述滑座上位于所述滑台的第二侧缘，所述第一摆杆的中部转动连接于所述滑座，所述第一摆杆的前、后两端能够随着所述第一摆杆的转动而内外摆动。
20.作为优选方案，任意相邻的两个所述第一摆杆中，位于前端的所述第一摆杆的后端与位于后端所述第一摆杆的前端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离为l1，所述工件沿平行于所述滑台的前后方向上的宽度为c，其中：
21.作为优选方案，定义所述第一摆杆的前端与其后端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离为l，所述工件沿平行于所述滑台的前后方向上的宽度为c，其中：c＜l＜(1+20％)c。
22.作为优选方案，所述滑座上位于各所述第一摆杆的外侧设有用于限制所述第一摆杆的转动范围的第二挡台，所述第一摆杆的转动范围为0
°
～45
°
。
23.作为优选方案，所述第一摆杆呈拱形，且从与所述滑座相连的位置至两端逐渐向内侧靠近。
24.作为优选方案，所述第一摆杆的前、后两端分别安装有第一压辊和第二压辊。
25.同样地，本发明的第三方面提供另一种防碰撞输送机，其包括：
26.滑座，其上具有用于供工件滑过的滑台；及
27.若干沿所述滑台的前后方向依次间隔设置的隔离器，所述隔离器包括对应设于所述滑台两侧的第一摆杆及第二摆杆；
28.所述一摆杆的中部转动连接于所述滑座位于所述滑台的第一侧缘，所述第一摆杆的前、后两端能够随着所述第一摆杆的转动而内外摆动；所述第二摆杆的中部转动连接于
所述滑座位于所述滑台的第二侧缘，所述第二摆杆的前、后两端能够随着所述第二摆杆的转动而内外摆动。
29.作为优选方案，定义任意相邻的两个所述第一摆杆中，位于前端的所述第一摆杆的后端与位于后端所述第一摆杆的前端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离为l1，所述工件沿平行于所述滑台的前后方向上的宽度为c,其中：定义任意相邻的两个所述第二摆杆中，位于前端的所述第二摆杆的后端与位于后端所述第二摆杆的前端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离为l2，其中：
30.作为优选方案，所述第一摆杆与所述第二摆杆的结构相同，且对称分布于所述滑台的两侧；
31.定义所述第一摆杆的前端及其后端之间、以及所述第二摆杆的前端及其后端之间沿平行于所述滑台的前后方向上的距离均为l，所述工件沿平行于所述滑台的前后方向上的宽度为c，其中：c＜l＜(1+20％)c。
32.作为优选方案，所述滑座上位于各所述第一摆杆的外侧设有用于限制所述第一摆杆的转动范围的第二挡台，所述滑座上位于各所述第二摆杆的外侧设有用于限制所述第二摆杆的转动范围的第一挡台，所述第一摆杆及所述第二摆杆的转动范围均为0
°
～45
°
。
33.作为优选方案，所述第一摆杆的前、后两端分别安装有第一压辊和第二压辊；所述第二摆杆的前、后两端分别安装有第一压辊和第二压辊。
34.作为优选方案，所述第一摆杆和所述第二摆杆均呈拱形，且从与所述滑座相连的位置至两端逐渐向内侧靠近。
35.本发明实施例的防碰撞输送机，其与现有技术相比，其有益效果在于：
36.本发明实施例中的防碰撞输送机，通过在滑台上间隔设置有若干隔离器，隔离器包括中部转动连接于滑座的摆杆，当有工件穿过摆杆并抵压摆杆的前端时，摆杆与工件之间发生抵压作用，联动带动摆杆的后端发生摆动，从而使得摆杆后端与滑台或者挡台之间所形成的空间变窄，使得后面的工件不能从摆杆的后面连续穿过，从而各工件在传输过程中始终保持一定的距离，可有效避免各工件在滑台上的滑动过程中相互之间发生磕碰。
附图说明
37.图1是本发明实施例一中一种防碰撞输送机的结构示意图；
38.图2是图1中的防碰撞输送机关于其隔离器的放大示意图；
39.图3是图1中的防碰撞输送机的左视图；
40.图4是图1中的防碰撞输送机关于其第一摆杆与杆体之间的连接关系示意图；
41.图5是本发明实施例二中一种防碰撞输送机的结构示意图；
42.图6是本发明图5中的防碰撞输送机关于其中一个隔离器的局部放大示意图；
43.图7是本发明实施例三中一种防碰撞输送机的结构示意图；
44.图8是图7中的防碰撞输送机关于其中一个隔离器的局部放大示意图。
45.图中，1、滑座；11、滑台；111、滚轴；12、第一挡台；13、第二挡台；2、安装座；21、安装
孔；3、隔离器；31、杆体；32、第一摆杆；321、安装孔；322、连接部；323、摆杆本体；33、第一压辊；34、第二压辊；35、第二摆杆；4、工件；5、轴承；6、保护罩；61、容纳槽；62、限位槽。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
47.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
48.实施例一
49.如图1-图4所示，本实施例提出一种防碰撞输送机，其包括滑座1、安装座2及若干隔离器3，滑座1上具有用于供工件4滑过的滑台11，安装座2安装于所述滑座1位于所述滑台11的任一侧，若干隔离器3沿所述滑台11的前后方向依次间隔设置且位于所述滑台11上方，所述隔离器3包括杆体31及第一摆杆32，所述杆体31的第一端部与所述安装座2相连，所述第一摆杆32的中部转动连接于所述杆体31的第二端部，所述第一摆杆32的前、后两端能够随着所述第一摆杆32转动而上下摆动。
50.基于上述技术方案，在滑台11上沿工件4的滑动方向依次间隔设有若干隔离器3，隔离器3包括中部转动连接于安装座2的第一摆杆32，当一工件4从后向前滑动时，工件4穿过一隔离器3的下方，当向前滑动至第一摆杆32的前端底部时，工件4将第一摆杆32的前端往上顶，而第一摆杆32的后端由于联动作用向下摆动，使得第一摆杆32的后端与滑台11之间的间隙小于工件的厚度，即后面的工件此时不能从第一摆杆32的后端穿入至第一摆杆32与滑台11之间的空间内，能够有效防止各工件之间发生磕碰。
51.本实施例中，如图2所示，定义任意相邻的两个第一摆杆32中，位于前端的所述第一摆杆32的后端与位于后端所述第一摆杆32的前端之间沿平行于所述滑台11的前后方向上的距离为l1，如图3所示，定义所述工件4沿平行于所述滑台11的前后方向上的宽度为c，为了防止各工件4在相邻的两个隔离器3之间的位置处发生磕碰，需满足条件：l1＜c。
52.另外，本实施例中，继续参阅附图3，定义所述第一摆杆32的前端与其后端之间沿平行于所述滑台11的前后方向上的距离为l，其中：l＜(1+20％)c，从而能够保证每次仅允许一个工件4穿过第一摆杆32的下方，可防止多个工件4在穿过第一摆杆32的下方位置处发生相互磕碰；另外，为了使得工件4从第一摆杆32的底部从后至前顺利通过，防止工件4在第一摆杆32下被卡住，需满足条件：c＜l。
53.当第一摆杆32不与任何工件发生抵压作用时，第一摆杆32处于自然状态，具体如图3所示；当所述工件4从所述滑台11滑过至所述第一摆杆32的下方时，所述工件4能够抵压所述第一摆杆32的前端底部，使得所述第一摆杆32从自然状态转动至隔离状态，此时第一摆杆32的后端与滑台11之间的距离小于工件的厚度，从而能够防止后面的工件4进一步穿过第一摆杆32的下方。
54.当所述第一摆杆32处于所述自然状态时，如图3所示，定义所述第一摆杆32的后端与所述滑台11之间的距离为b，所述工件4的厚度h，需满足条件：h＜b，从而能够保证工件4
从第一摆杆32的后端下方滑入至第一摆杆32的下方；定义所述第一摆杆32的前端与所述滑台11之间的距离为a，需满足条件：a＜h，从而能够保证工件4滑动至第一摆杆32的前端时，工件与第一摆杆之间，能够发生抵压作用；另外，为了保证第一摆杆32处于隔离状态时第一摆杆32的后端与滑台11之间的距离要小于工件4的厚度，还需满足条件：
55.进一步地，为了防止第一摆杆32抵压工件时发生磕碰，在第一摆杆32的前、后两端分别安装有第一压辊33和第二压辊34；示例性地，第一压辊33和第二压辊34均为塑料件或者由柔性材料制成。
56.具体地，当第一摆杆处32于自然状态时，第一压辊33的底部与滑台11之间的距离限定成上述第一摆杆32的前端与滑台11之间的距离，第二压辊34的底部与滑台11之间的距离限定成所述第一摆杆32的后端与所述滑台11之间的距离；为了防止各工件4在穿过第一压辊33和第二压辊34下面时发生卡滞，使得工件4从第一摆杆32下方顺利通过，当第一摆杆32处于自然状态时，将所述第一压辊33的转动轴线与所述滑台11之间的距离定义为a，所述第二压辊34的转动轴线与所述滑台11之间的距离定义为b，其中需满足：h＜a＜b，且
57.优选地，为了更可靠地压住工件4且防止对工件4发生磕碰，所述第一摆杆32的前、后两端均分别安装有两个第一压辊33及两个第二压辊34，两个第一压辊33同轴设于所述第一摆杆32的两侧，两个第二压辊34同轴设于第一摆杆32的两侧。本实施例中，具体参阅附图4所示，所述第一摆杆32与所述杆体31之间通过轴承5转动相连，所述轴承5的内圈套设于所述杆体31的第二端部外部，所述第一摆杆32的中部开设有安装孔321，所述第一摆杆32通过所述安装孔321套设于所述轴承5的外圈外部。
58.继续参阅附图4所示，为了能够控制第一摆杆32的转动幅度，所述第一摆杆32包括连接部322及两个分别连接于所述连接部322两侧的摆杆本体323，所述安装孔321开设于所述连接部322上，所述杆体31的第二端部上还连接有保护罩6，所述保护罩6内相对于所述连接部322的端面开设有轮廓形状与所述连接部322的外轮廓相适配的容纳槽61，所述连接部322转动容纳于所述容纳槽61内，且所述保护罩6相对的两侧分别开设有一个供其中一所述摆杆本体323穿过的限位槽62，所述限位槽62能够限制所述摆杆本体323的转动范围。
59.示例性地，为了保证第一摆杆32的灵活转动，连接部322的外轮廓呈圆弧面。
60.为了使得各工件4能够顺利从第一摆杆32的底部穿过，且能够有效抵压工件4至第一摆杆32的前端，所述第一摆杆32呈拱形，且所述第一摆杆32从与杆体31相连的位置至两端逐渐向滑台靠近。
61.本实施例中的防碰撞输送机包括若干与各所述第一摆杆32一一相对应设置的所述安装座2，所述安装座2上开设有沿竖直方向延伸的长型安装孔21，所述杆体31通过一锁紧件安装于所述安装孔21内，锁紧件能够沿所述安装孔发生滑动，进而调节所述杆体31的安装位置，具体可根据不同的工件厚度，调节第一摆杆32的安装高度；示例性地，通常杆体31通过螺栓件与安装座2相连。示例性地，为了能够利用工件的重力作用自动输送工件，滑台11呈前端矮、后端高的倾斜面，且在滑座上设有若干滚轴111，若干滚轴111的上表面限定成所述滑台11，以减少摩擦，从而进一步避免工件发生磕碰。
62.实施例二
63.具体参阅附图5和图6所示，本实施例同样提出一种防碰撞输送机，其包括滑座1及若干隔离器3，所述滑座1上具有用于供工件4滑过的滑台11，且沿所述滑台11的第一侧缘设有第一挡台12，若干所述隔离器3沿所述滑台11的前后方向依次间隔设置，所述隔离器3包括第一摆杆32，各所述第一摆杆32均设于所述滑台11的第二侧缘，所述第一摆杆32的中部转动连接于所述滑座1，所述第一摆杆32的前、后两端能够随着所述第一摆杆32的转动而内外摆动。
64.基于该技术方案，工件4从滑台11从后至前滑动，从第一摆杆32与第一挡台12之间穿过，当向前滑动至第一摆杆32的前端位置时，工件4将第一摆杆32的前端往外抵压，从而联动带动第一摆杆32的后端往内侧摆动，第一摆杆32的后端与第一挡台12之间的距离缩小，当小于工件4沿滑台11的宽度方向上的宽度时，则能够防止后面的工件4继续穿过第一摆杆32与第一挡台12之间的空间，避免向前磕碰至前面的工件4。
65.为了防止各工件4在相邻的两个隔离器3之间的位置处发生磕碰，本实施例中，如图6所示，任意相邻的两个所述第一摆杆32中，定义位于前端的所述第一摆杆32的后端与位于后端所述第一摆杆32的前端之间沿平行于所述滑台11的前后方向上的距离为l1，定义所述工件4沿平行于所述滑台11的前后方向上的宽度为c，其中，
66.同样地，为了防止多个工件在能够同时穿过一个第一摆杆32与滑台11之间的空间，避免各工件4在第一摆杆32与滑台11的空间位置处发生相互磕碰，如图6所示，定义所述第一摆杆32的前端与其后端之间沿平行于所述滑台11的前后方向上的距离为l，其中：l＜(1+20％)c；且为了工件4顺利通过第一摆杆32的下方，还需满足条件：c＜l。
67.本实施例中，为了能够实现联动隔离的效果，所述滑座1上位于各所述第一摆杆32的外侧设有用于限制所述第一摆杆32的转动范围的第二挡台13，第二挡台13将所述第一摆杆32的转动角度限制在0
°
～45
°
的范围内。
68.优选的，本实施例中，为了使得各工件4能够顺利从第一摆杆32的侧部穿过，所述第一摆杆32呈拱形，且从与所述滑座1相连的位置至两端逐渐向内侧靠近。
69.另外，本实施例中，为了能够防止第一摆杆32在抵压工件4时对工件4发生磕碰作用，所述第一摆杆32的前后两端分别安装有第一压辊和第二压辊(附图中未示出)。
70.实施例三
71.如图7及图8所示，本实施例中的防碰撞输送机与实施例二中的防碰撞输送机相似，其区别仅在于：所述隔离器3还包括与各所述第一摆杆32一一相对应且设置在滑台11的另一侧的第二摆杆35，第二摆杆35设于所述第一挡台的内侧，且所述第二摆杆35的中部转动连接于所述滑座1，所述第二摆杆35的前、后两端也能够随着所述第二摆杆35的转动内外摆动。
72.基于上述技术方案，工件4沿滑台从后至前滑动时，从相对设置的第一摆杆32及第二摆杆35之间限定的空间穿过，当工件4滑动至两个摆杆的前端时，工件4抵压两摆杆的前端，使得两摆杆的前端均往外扩，联动带动两摆杆的后端转动且相互靠近，两摆杆后端之间的间距变小至小于工件4沿滑台宽度方向上的宽度，从而能够防止后面的工件4继续往前穿
过该两摆杆之间，能够有效防止工件4在滑动过程中发生磕碰。
73.具体地，本实施例中的第一摆杆32的中部转动连接于所述滑座1位于所述滑台11的第一侧缘，所述第二摆杆35的中部转动连接于所述滑座1位于所述滑台11的第二侧缘，且同一隔离器3中的第一摆杆32与第二摆杆35结构相同且呈对称分布。
74.同样地，第一挡台12能够限制所述第二摆杆35的转动范围，所述第二摆杆35的转动范围同样为0
°
～45
°
，与第一摆杆32允许的转动范围相同。
75.本实施例中第二摆杆35的前端与其后端之间沿平行于滑台11的前后方向上的距离与第一摆杆34的前端与其后端之间沿平行于滑台11的前后方向上的距离相等，均为l，需满足：c＜l＜(1+20％)c。
76.在上述基础上，同样定义任意相邻的两个所述第一摆杆32中，位于前端的所述第一摆杆32的后端与位于后端所述第一摆杆32的前端之间沿平行于所述滑台11的前后方向上的距离为l1，所述工件4沿平行于所述滑台11的前后方向上的宽度为c,需满足：定义任意两个第二摆杆35中，位于前端的第二摆杆35的后端与位于后端的第二摆杆35的前端之间沿平行于所述滑台11的前后方向上的距离为l2，需满足条件：
77.同样地，本实施例中第一摆杆32和第二摆杆35均优选为拱形，且在第一摆杆32及第二摆杆35的前后两端分别安装有第一压辊33和第二压辊34。
78.综上，本发明的各实施例中的防碰撞输送机，在滑台上间隔设置有若干隔离器，隔离器包括中部转动连接于滑座的摆杆，当有工件穿过摆杆并抵压摆杆的前端时，摆杆与工件之间的抵压作用，能够联动带动摆杆的后端发生摆动，从而使得摆杆后端与滑台或者挡台之间所形成的空间变窄，使得后面的工件不能从摆杆的后面连续穿过，从而各工件在传输过程中始终保持一定的距离，可有效避免各工件在滑台滑动的过程中相互之间发生磕碰。
79.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。