一种夹送装置及地毯裁剪机的制作方法

本发明涉及无纺地毯加工的技术领域，尤其是涉及一种夹送装置及地毯裁剪机。

背景技术：

成套无纺织产品如无纺布、无纺毡的生产设备主要包括开松机、梳理机、铺网机和针刺机（或者水刺机）。开松机将无纺织纤维开松并供给梳理机，梳理机梳理后的无纺织纤维供给铺网机铺网，铺网机铺网后送给针刺机针刺或水刺机水刺，形成无纺织产品。无纺织产品再经过拉绒和/或提花工艺后，在对无纺织产品的背面进行涂胶和初步裁剪形成地毯坯料，之后再将地毯坯料铺设在pvc底层上进行加热，使地毯坯料和pvc底层固定在一起，最后沿地毯坯料的外形进行裁剪即可获得地毯的成品。

目前，公告日为2018年09月11日，公告号为cn207846071u的中国实用新型专利提出了一种地毯自动裁剪机，包括架体、能够传送地毯的传送装置和位于架体上对地毯进行裁剪的裁剪装置，所述传送装置包括固定于架体两端的传送辊、绕设于两个传送辊上的皮带和带动传送辊滚动的传送电机，所述裁剪装置包括支架、裁剪件和能够带动裁剪件在支架上移动的控制机构，所述裁剪件包括裁剪电机与裁剪电机相连的裁剪刀，支架上开设有供裁剪刀通过的裁剪槽，还包括位于架体一端的支撑架和能够推动裁剪装置在支撑架上移动的传动装置，所述裁剪装置在支撑架上的移动速度与地毯在架体上的移动速度相同。

在切割地毯之前，先将待切割的地毯铺设在皮带上，之后通过传送电机驱动皮带转动，进而地毯向前输送，皮带转动一定角度后，裁剪电机转动，裁剪刀在裁剪槽内转动并沿裁剪槽的长度方向移动，支架以与布料传动速度相同的速度与架体发生相对滑移，使得地毯在输送过程中也可以完成裁剪；待裁剪完成后，裁剪刀停止转动，且支架复位。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于支架上开设有供裁剪刀移动的裁剪槽，而地毯为柔性材料，再完成一次裁剪后且皮带输送未裁剪的地毯向前滑移时，未裁剪的地毯的端部便容易卡接在裁剪槽内，如此不仅影响地毯裁剪时的效率，而且在地毯卡接在裁剪槽内时会导致地毯与皮带产生相对滑移，降低裁剪时的精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种夹送装置，能够将未裁剪的地毯夹取后再输送。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹送装置，包括输送机构与夹持机构，输送机构包括第一导向板、第二导向板与驱动组件，所述第一导向板与所述第二导向板平行设置，所述第一导向板上开设有依次连通的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽与第四导向槽，所述第四导向槽远离所述第三导向槽的一端与所述第一导向槽远离所述第二导向槽的一端连通，所述第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽与第四导向槽呈矩形设置，第二导向板上开设有第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽与第八导向槽，所述第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽分别与所述第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽呈镜像设置，夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一导向柱与第二导向柱，所述第一夹爪与所述第一导向柱固定连接，所述第二夹爪与所述第二导向柱固定连接，所述第一导向柱插接在所述第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽内，且沿所述第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽的方向与所述第一导向板滑移连接，所述第二导向柱插接在所述第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽内，且沿所述第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽的方向与所述第二导向板滑移连接，所述驱动组件与所述第一导向柱和所述第二导向柱连接。

通过采用上述技术方案，第一夹爪依次沿第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽滑动，第二夹爪依次沿第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽滑动，当第一夹爪沿第一导向槽朝向第二导向槽滑动时，第二夹爪沿第五导向槽朝向第六导向槽滑动，此时第一夹爪与第二夹爪将地毯夹起，之后第一夹爪沿第二导向槽朝向第三导向槽滑动，第二夹爪沿第六导向槽朝向第七导向槽滑动，此时第一夹爪与第二夹爪将地毯向前输送，当第一夹爪沿第三导向槽朝向第四导向槽滑移时，第二夹爪沿第七导向槽朝向第八导向槽滑移，此时第一夹爪与第二夹爪将地毯松开，之后第一夹爪再压第四导向槽朝向第一导向槽滑移，第二夹爪沿第八导向槽朝向第五导向槽滑移，第一夹爪与第二夹爪复位，准备对地毯进行下一次的夹取和输送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一轴套与第二轴套，所述第一轴套的轴心垂直于所述第一气缸的轴心，且所述第一轴套固定连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一轴套还同轴套设在所述第一导向柱的外周面上，且所述第一轴套与所述第一导向柱同轴转动连接；所述第二轴套的轴心垂直于所述第二气缸的轴心，且所述第二轴套固定连接在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二轴套还同轴套设在所述第二导向柱的外周面上，且所述第二轴套与所述第二导向柱同轴转动连接，所述夹持机构还包括引导第一夹爪与第二夹爪滑移方向的导向组件。

通过采用上述技术方案，第一气缸通过驱动第一导向柱进而驱动第一夹爪滑动，在驱动第一夹爪滑动时，通过导向组件的引导，使第一夹爪能沿第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽的顺序正向滑动，且第一夹爪不能沿第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽的顺序反向滑动；同样第二气缸通过驱动第二导向柱进而驱动第二夹爪滑动，在驱动第一夹爪滑动时，通过导向组件的引导，第二夹爪能沿第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽的顺序正向滑动，且第二夹爪不能沿第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽的顺序反向滑动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向组件包括第一挡板、第二挡板、第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧，所述第一挡板固定连接在所述第一导向柱远离所述第一导向板的一端，所述第一拉伸弹簧套设在所述第一导向柱的外周面上，且所述第一拉伸弹簧的一端与所述第一挡板固定连接，所述第一拉伸弹簧的另一端与所述第一轴套固定连接，所述第一导向槽的深度深于所述第四导向槽靠近所述第一导向槽一端的深度，所述第三导向槽的深度深于所述第二导向槽靠近所述第三导向槽一端的深度；所述第二挡板固定连接在所述第二导向柱远离所述第二导向板的一端，所述第二拉伸弹簧套设在说书第二导向柱的外周面上，且所述第二拉伸弹簧的一端与所述第二挡板固定连接，所述第二拉伸弹簧的另一端与所述第二轴套固定连接，所述第五导向槽的深度深于所述第八导向槽靠近所述第五导向槽一端的深度，所述第七导向槽的深度深于所述第六导向槽靠近所述第七导向槽一端的深度。

通过采用上述技术方案，第一导向柱从第二导向槽滑入第三导向槽内时，在第一拉伸弹簧的拉伸作用下，第一导向柱插入第三导向槽的槽底，之后在第一气缸的带动下，第一导向柱便只能沿第三导向槽朝向第四导向槽滑移，在第一导向柱从第四导向槽滑入第一导向槽内时，在第一拉伸弹簧的拉伸作用下，第一导向柱插入第一导向槽的槽底，之后在第一气缸的带动下，第一导向柱便只能沿第一导向槽朝向第二导向槽滑移；同理，第二导向柱从第六导向槽进入第七导向槽内时，第二导向柱便只能沿第七导向槽朝向第八导向槽滑移，在第二导向柱从第八导向槽进入第五导向槽内时，第二导向柱便只能从第五导向槽朝向第六导向槽滑移。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向组件还包括第一导向块与第二导向块，所述第一导向块沿所述第一导向板的长度方向与所述第一导向板滑移连接，所述第一夹爪沿垂直于所述第一导向板的长度方向与所述第一导向块滑移连接，所述第一夹爪还沿所述第一导向柱的长度方向与所述第一导向块滑移连接，所述第二导向块沿所述第二导向板的长度方向与所述第二导向板滑移连接，所述第二夹爪沿垂直于所述第二导向板的长度方向与所述第二导向块滑移连接，所述第二夹爪还沿所述第二导向柱的长度方向与所述第二导向块滑移连接。

通过采用上述技术方案，在第一导向柱和第二导向柱分别沿自身的轴向滑移时，第一夹爪所第一导向柱同向滑移，第二夹爪沿第二导向柱同向滑移，且第一导向柱在第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽内滑移时，第一夹爪不会与第一导向板发生相对转动，第二导向柱在第五导向槽、第六导向槽、第七导向槽、第八导向槽内滑移时，第二夹爪不会与第二导向板发生相对转动，进而便于布料的夹取。

本发明的第二目的是提出一种地毯裁剪机，能够在机架上具有裁剪槽时，精准的将未裁剪的地毯输送过裁剪槽，避免了未裁剪的地毯卡在裁剪槽内的现象，同时提高了输送的精度，克服了裁剪槽不利于输送未裁剪的地毯的技术偏见。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地毯裁剪机，包括机架、裁剪装置与如第一目的中所述的夹送装置，所述机架上固定连接有工作平台，所述裁剪装置包括龙门架、液压缸、裁剪架与裁剪刀，所述龙门架固定连接在所述机架上，所述液压缸的缸体固定连接在所述龙门架上，且所述液压缸的轴心垂直于所述工作平台的上表面，所述裁剪架固定连接在所述液压缸的活塞杆上，所述裁剪刀固定连接在所述裁剪架上，所述工作平台上开设有供裁剪刀穿过的槽；所述第一导向板与所述第二导向板均与机架固定连接，且所述第一导向板与所述第二导向板分别设置在工作平台的两侧，所述第一导向板的两端分别位于所述裁剪刀的两侧，所述第二导向板的两端也分别位于所述裁剪刀的两侧，所述第一气缸的缸体与所述机架转动连接，所述第二气缸的缸体与所述机架转动连接，所述夹送装置设置有两组，且两组所述夹送装置对称设置在地毯运行方向的两侧。

通过采用上述技术方案，地毯的端部铺设在工作平台上，两组夹送装置夹取地毯的端部，并将地毯的端部从工作平台上夹起，之后第一夹爪与第二夹爪夹送地毯的端部越过裁剪槽，并将地毯的端部放置在裁剪刀远离上料方向的一端，之后伸出液压缸的活塞杆，裁剪刀便可以裁剪地毯；如此设置地毯的端部便不会卡接在裁剪槽内，不会因裁剪槽内卡接有地毯而影响整体的裁剪效率；第一夹爪与第二夹爪在夹紧地毯后再输送地毯，再输送完毕后第一夹爪与第二夹爪再松开地毯，提高了夹送的精度，而且由于两个夹送装置对称设置在了地毯运行方向的两侧，使得第一夹爪与第二夹爪在输送地毯时能够自动调中，地毯不易朝自身的运动方向的两侧发生偏移，提高了裁剪的精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端深于靠近所述第三导向槽的一端，所述第六导向槽靠近所述第五导向槽的一端深于靠近所述第七导向槽的一端。

通过采用上述技术方案，第一夹爪与第二夹爪在运送地毯时，第一夹爪沿第二导向槽滑动，第二夹爪沿第六导向槽滑动，在第一导向柱与第二导向柱的作用下，使得位于两组夹送装置上的两个第一夹爪互相远离，位于两组夹送装置上的两个第二夹爪也互相远离，进而将地毯在自身的宽度方向上张紧，在裁剪刀裁剪地毯时，使地毯的切口更加平整，提高了地毯裁剪的精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一气缸的缸体与所述第二气缸的缸体均铰接在所述裁剪刀靠近上料方向的一侧，且所述第一气缸的缸体铰接在所述第一导向板远离所述第二导向板的一侧，所述第二气缸的缸体铰接在所述第二导向板远离所述第一导向板的一侧。

通过采用上述技术方案，在第一夹爪沿第二导向槽滑动时，第一夹爪的滑动速度逐渐减慢，同理第二夹爪沿第六导向槽滑动时，第二夹爪的滑动速度也逐渐减慢，如此地毯便不易在自身的惯性作用下产生褶皱，提高了地毯的切割精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作平台的宽度大于地毯的宽度，所述工作平台上开设有供所述第一夹爪通过的第一夹爪槽与第二夹爪槽。

通过采用上述技术方案，使得第一夹爪可以从第一夹爪槽处越过工作平台，之后再夹取地毯，如此设置便可以加宽工作平台的宽度，使工作平台的宽度大于地毯的宽度，进而使裁剪槽的长度长于地毯的宽度，在裁剪刀裁剪地毯时，地毯的宽度方向的两端也可以受到均匀的剪切力，提高了裁剪精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述裁剪装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括第一压块、第二压块、第三导向柱、第四导向柱、第一压缩弹簧与第二压缩弹簧，所述第三导向柱的一端与所述第一压块固定连接，所述第三导向柱的另一端沿自身的轴向与所述裁剪架滑移连接，所述第四导向柱的一端与所述第二压块固定连接，所述第四导向柱的另一端沿自身的轴向与所述裁剪架滑移连接，所述第一压缩弹簧套设在所述第三导向柱上，且所述第一压缩弹簧的一端与所述第一压块抵接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述裁剪架抵接，所述第二压缩弹簧套设在所述第四导向柱上，且所述第二压缩弹簧的一端与所述第二压块抵接，所述第二压缩弹簧的另一端与所述裁剪架抵接，所述第一压块与所述第二压块分别设置在所述裁剪刀长度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，在裁剪架落下时，第一压块与第二压块均压在地毯上，且第一压块与第二压块分别压在裁剪槽的两侧，如此裁剪刀在裁剪地毯时便可获得较大的剪切力，便于地毯的切割，同时不易使地毯相对与工作平台滑移，而且裁剪刀不易将地毯压入裁剪槽内，提高了裁剪精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述裁剪刀的刀刃的长度方向与所述工作平台呈一角度。

通过采用上述技术方案，使裁剪刀从地毯宽度方向的一侧开始逐步裁剪，裁剪刀所受的阻力变小，降低了切割时的震动，提高了地毯端面的整齐程度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹送装置的设置，能够将地毯夹起后输送，不会使地毯的端部卡在裁剪槽内，提高了输送精度和输送效率，克服了裁剪槽不利于输送未裁剪的地毯的技术偏见；而且由于两个夹送装置对称设置在了地毯运行方向的两侧，使得第一夹爪与第二夹爪在输送地毯时能够自动调中，地毯不易朝自身的运动方向的两侧发生偏移，提高了裁剪的精度。

2.第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端深于靠近所述第三导向槽的一端，所述第六导向槽靠近所述第五导向槽的一端深于靠近所述第七导向槽的一端，使得位于两组夹送装置上的两个第一夹爪互相远离，位于两组夹送装置上的两个第二夹爪也互相远离，进而将地毯在自身的宽度方向上张紧，在裁剪刀裁剪地毯时，使地毯的切口更加平整，提高了地毯裁剪的精度。

3.第一气缸的缸体与所述第二气缸的缸体均铰接在所述裁剪刀靠近上料方向的一侧，且所述第一气缸的缸体铰接在所述第一导向板远离所述第二导向板的一侧，所述第二气缸的缸体铰接在所述第二导向板远离所述第一导向板的一侧，在第一夹爪沿第二导向槽滑动时，第一夹爪的滑动速度逐渐减慢，同理第二夹爪沿第六导向槽滑动时，第二夹爪的滑动速度也逐渐减慢，如此地毯便不易在自身的惯性作用下产生褶皱，提高了地毯的切割精度。

附图说明

图1为本实施例其中一个视角的部分结构示意图，目的为展现裁剪装置的结构；

图2为图1中a部分的放大示意图；

图3为本实施例与图1同一视角的整体结构示意图；

图4为第一导向板与第二导向板的结构示意图；

图5为第一导向板与第二导向板处的安装示意图；

图6为图3中b部分的放大示意图；

图7为图3中c部分的放大示意图。

附图标记：11、机架；12、工作平台；121、裁剪槽；122、第一夹爪槽；123、第二夹爪槽；2、裁剪装置；21、龙门架；22、液压缸；23、裁剪架；24、裁剪刀；3、压紧机构；31、第一压块；32、第二压块；33、第三导向柱；34、第四导向柱；35、第一压缩弹簧；36、第二压缩弹簧；37、限位块；4、夹送装置；5、输送机构；51、第一导向板；511、第一导向槽；512、第二导向槽；513、第三导向槽；514、第四导向槽；515、第一滑槽；52、第二导向板；521、第五导向槽；522、第六导向槽；523、第七导向槽；524、第八导向槽；525、第二滑槽；6、夹持机构；61、第一夹爪；62、第二夹爪；63、第一导向柱；64、第二导向柱；65、导向组件；651、第一导向块；652、第二导向块；653、第一挡板；654、第二挡板；655、第一拉伸弹簧；656、第二拉伸弹簧；661、第一滑块；662、第二滑块；663、第三滑槽；664、第四滑槽；7、驱动组件；71、第一气缸；72、第二气缸；73、第一轴套；74、第二轴套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，本实施例提出了一种地毯裁剪机，包括机架11、裁剪装置2与夹送装置4，所述机架11上通过螺栓固定连接有工作平台12。所述裁剪装置2包括龙门架21，龙门架21设置在工作平台12的上方，龙门架21靠近工作平台12的一端面上设置有液压缸22。

参照图1及图2，液压缸22的轴心垂直于工作平台12的上端面，液压缸22的缸体通过螺栓固定连接在龙门架21上，液压缸22的活塞杆上通过螺栓固定连接有裁剪架23。裁剪架23平行与工作平台12的上端面，且裁剪架23的长度方向与工作平台12的宽度方向相同，裁剪架23靠近工作平台12的一端面上通过螺栓固定连接或者卡接有裁剪刀24。

裁剪刀24的长度方向与裁剪架23的长度方向相同，裁剪刀24的刀刃朝向工作平台12的上表面，且裁剪刀24的刀刃与工作平台12呈一角度设置。也可以理解为，裁剪刀24的刀刃的长度方向的一端比另一端更靠近工作平台12。工作平台12上开设有供裁剪刀24穿过的裁剪槽121，裁剪槽121处于裁剪刀24的正下方。

裁剪装置2还包括压紧机构3，所述压紧机构3包括第一压块31与第二压块32，第一压块31的一端螺纹连接有第三导向柱33，第二压块32的一端螺纹连接有第四导向柱34。第三导向柱33与第四导向柱34的轴心均与垂直于工作平台12的上端面，且第三导向柱33与第四导向柱34均沿自身的轴心与裁剪架23滑移连接。

第三导向柱33远离第一压块31的一端与第四导向柱34远离第二压块32的一端均螺纹连接有限位块37，限位块37设置在裁剪架23远离工作平台12的一端。第三导向柱33的外周面上套设有第一压缩弹簧35，第四导向柱34的外周面上套设有第二压缩弹簧36。

第一压缩弹簧35的一端与第一压块31抵接，第一压缩弹簧35的另一端与裁剪架23抵接。第二压缩弹簧36的一端与第二压块32抵接，第二压缩弹簧36的另一端与裁剪架23抵接。第一压块31与第二压块32分别设置在裁剪刀24长度方向的两侧。

压紧机构3设置有两组，且两组压紧机构3分别设置在裁剪刀24长度方向的两端。

参照图3及图4，夹送装置4设置有两组，且两组所述夹送装置4对称设置在地毯运行方向s的两侧。夹送装置4包括输送机构5，输送机构5包括第一导向板51与第二导向板52，第一导向板51与第二导向板52均通过螺栓固定连接在支架上，且第一导向板51与第二导向板52均垂直于工作平台12的上表面，第一导向板51与第二导向板52的长度方向的两端对齐。第一导向板51设置在工作平台12的下方，第二导向板52设置在工作平台12的上方。

第一导向板51上开设有依次连通的第一导向槽511、第二导向槽512、第三导向槽513与第四导向槽514，所述第四导向槽514远离所述第三导向槽513的一端与所述第一导向槽511远离所述第二导向槽512的一端连通。其中第一导向槽511与第三导向槽513垂直于工作平台12设置，第二导向槽512与第四导向槽514平行与工作平台12设置，且第二导向槽512比第四导向槽514更靠近工作平台12。第一导向槽511位于裁剪刀24靠近上料方向的一侧，第三导向槽513位于裁剪刀24靠近下料方向的一侧。

第二导向板52上开设有第五导向槽521、第六导向槽522、第七导向槽523与第八导向槽524，所述第五导向槽521、第六导向槽522、第七导向槽523、第八导向槽524分别与所述第一导向槽511、第二导向槽512、第三导向槽513、第四导向槽514呈镜像设置。该镜像面与工作平台12的上表面平行，且该镜像面位于工作平台12的上表面的上方。第五导向槽521位于裁剪刀24靠近上料方向的一侧，第七导向槽523位于裁剪刀24靠近下料方向的一侧。

参照图4及图5，夹持机构6包括第一夹爪61、第二夹爪62与给第一夹爪61和第二夹爪62导向的导向组件65。导向组件65包括第一导向块651与第二导向块652，第一导向块651上一体成型有第一滑块661，第一导向板51上开设有与第二导向槽512平行的第一滑槽515。第一滑块661卡接在第一滑槽515内，使第一导向块651可沿第一滑槽515的长度方向与第一导向板51滑移连接。

第二导向块652上一体成型有第二滑块662，第二导向板52上开设有与第六导向槽522平行的第二滑槽525。第二滑块662卡接在第二滑槽525内，使第二导向块652可沿第二滑槽525的长度方向与第二导向板52滑移连接。

第一夹爪61与第二夹爪62均呈l型，第一导向块651靠近第二导向块652的一端面上开设有第三滑槽663，第一夹爪61的一端插入第三滑槽663内，且第一夹爪61沿垂直于第一导向板51的方向在与第一导向块651滑移连接。第一夹爪61远离第一导向块651的一端平行于工作平台12的上表面（如图3所示），且朝向第一导向块651。

第二导向块652开进第一导向块651的一端面上开设有第四滑槽664，第二夹爪62的一端插入第四滑槽664内，且第二夹爪62沿垂直于第二导向板52的方向与第二导向块652滑移连接。第二夹爪62远离第二导向块652的一端也平行与工作平台12的上表面（如图3所示），且朝向第二导向块652。

夹持机构6还包括第一导向柱63与第二导向柱64，第一导向柱63与第一夹爪61插入第三滑槽663内的一端螺纹连接，且第一导向柱63垂直于第一导向板51。第二导向柱64第二夹爪62插入第四滑槽664内的一端螺纹连接，且第二导向柱64垂直于第二导向板52。

第一导向柱63还插入到第一导向槽511内，且第一导向柱63可沿第一导向槽511、第二导向槽512、第三导向槽513、第四导向槽514的长度方向与第一导向板51滑移连接。第二导向柱64还插入到第二导向槽512内，且第二导向柱64可沿第五导向槽521、第六导向槽522、第七导向槽523、第八导向槽524的长度方向与第二导向板52滑移连接。

参照图3及图6，输送机构5还包括驱动组件7，驱动组件7包括第一气缸71与第一轴套73。第一气缸71的缸体铰接在机架11上，且第一气缸71的缸体设置在所述裁剪刀24靠近上料方向的一侧，且所述第一气缸71的缸体还设置在所述第一导向板51远离所述第二导向板52的一侧。

第一轴套73焊接或者通过螺纹连接在第一气缸71的活塞杆上，第一轴套73的轴心与第一气缸71的轴心互相垂直，第一轴套73还同轴套设在第一导向柱63的外周面上。第一导向柱63远离第一导向板51的一端螺纹连接有第一挡板653，且第一导向柱63的外周面上套设有第一拉伸弹簧655。第一拉伸弹簧655的一端与第一轴套73卡接，第一拉伸弹簧655的另一端与第一挡板653卡接。

参照图4及图5，第一导向槽511的深度深于所述第四导向槽514靠近所述第一导向槽511一端的深度，所述第三导向槽513的深度深于所述第二导向槽512靠近所述第三导向槽513一端的深度。如此第一导向柱63在气缸的驱动下变只能沿第一导向槽511、第二导向槽512、第三导向槽513、第四导向槽514顺序滑动。

参照图3及图7，驱动组件7还包括第二气缸72与第二轴套74，第二气缸72的缸体铰接在机架11上，且第二气缸72的缸体设置在所述裁剪刀24靠近上料方向的一侧，且所述第二气缸72的缸体还设置在所述第二导向板52远离所述第一导向板51的一侧。

第二轴套74焊接或者通过螺纹连接在第二气缸72的活塞杆上，第二轴套74的轴心与第气缸的轴心互相垂直，第二轴套74还同轴套设在第二导向柱64的外周面上。第二导向柱64远离第二导向板52的一端螺纹连接有第二挡板654，且第二导向柱64的外周面上套设有第二拉伸弹簧656。第二拉伸弹簧656的一端与第二轴套74卡接，第二拉伸弹簧656的另一端与第二挡板654卡接。

参照图4及图5，第五导向槽521的深度深于所述第八导向槽524靠近所述第五导向槽521一端的深度，所述第七导向槽523的深度深于所述第六导向槽522靠近所述第七导向槽523一端的深度。如此第二导向柱64在气缸的驱动下变只能沿第五导向槽521、第六导向槽522、第七导向槽523、第八导向槽524顺序滑动。

参照图3及图5，工作平台12的宽度大于地毯的宽度，所述工作平台12上开设有供所述第一夹爪61通过的第一夹爪槽122与第二夹爪槽123。第一夹爪槽122与第一导向槽511对齐，第二夹爪槽123与第三导向槽513对齐。

在第一夹爪61朝向第二导向板52滑移时，第二夹爪62朝向第一导向板51滑移。此时第一夹爪61通过第一夹爪槽122越过工作平台12，并与第二夹爪62一起夹紧地毯。在第一夹爪61朝远离第二导向板52的方向滑移时，第二夹爪62朝远离第一导向板51的方向滑移。此时第一夹爪61通过第二夹爪槽123再次越过工作平台12，进而松开地毯。

参照图4及图5，第二导向槽512靠近所述第一导向槽511的一端深于靠近所述第三导向槽513的一端，所述第六导向槽522靠近所述第五导向槽521的一端深于靠近所述第七导向槽523的一端。如此在气缸驱动第一夹爪61与第二夹爪62滑移时，两组夹持机构6上的第一夹爪61便会互相远离，两组夹持机构6上的第二夹爪62也会互相远离，进而张紧地毯。

本实施例的实施原理为：

在裁剪地毯时，第一导向柱63位于第一导向槽511内，第二导向柱64位于第五导向柱内，此时同步伸出第一气缸71与第二气缸72的活塞杆，第一夹爪61与第二夹爪62互相靠近，进而夹取地毯；之后第一导向柱63沿第二导向槽512滑移，第二导向柱64沿第六导向槽522滑移，此时第一夹爪61与第二夹爪62夹取地毯越过裁剪槽121朝向s向移动；在第一导向柱63进入第三导向槽513内，第二导向柱64进入第七导向槽523内时，液压缸22的活塞杆伸出，第一压块31与第二压块32分别将裁剪槽121两侧的地毯压紧在工作平台12上；之后液压缸22的活塞杆继续伸出，裁剪刀24便伸入裁剪槽121内，完成地毯的裁剪；在裁剪运动的同时，第一气缸71与第二气缸72的活塞杆收回，第一导向柱63沿第四导向槽514滑移，第二导向柱64沿第八导向柱滑移，待裁剪完毕后，第一导向柱63滑入第一导向槽511内，第二导向柱64滑入第五导向槽521内，并开始下一次裁剪。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。