挖掘机装车计数系统和挖掘机装车计数管理系统的制作方法

本发明涉及矿用装车量统计技术领域，尤其是涉及一种挖掘机装车计数系统和挖掘机装车计数管理系统。

背景技术：

大型矿山一般需要运输矿石的运输车和用于开采的挖掘机，为了便于结算驾驶员工资以及统计开采量，往往采用装车量进行计量，因此，产量作为计算矿山运营效益和生产工人工作量的基础数据，对其进行统计至关重要。面对车辆运输、调度、装车统计等管理混乱的情况，一些矿山采用人工计数方式统计产量，导致统计效率低；或着引入昂贵的卡车调度系统进行计量，增加了运营成本。综上，现有装车量计量方法存在效率低、成本高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种挖掘机装车计数管理系统和挖掘机扫码仪，以缓解现有技术中存在的计量效率低、成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机装车计数管理系统，该系统包括：车辆标识、扫描装置和控制装置；车辆标识设置于运输车辆上，用于记录运输车辆的信息；扫描装置安装于挖掘机上，用于在挖掘机为运输车辆装载时扫描车辆标识；所述控制装置用于控制所述扫描装置对所述车辆标识进行扫描；所述控制装置还用于识别所述车辆标识并对所述运输车辆的装车信息进行统计。

在一些可选的实施方式中，控制装置包括控制器，控制器内预先设定时间周期，扫描装置在时间周期内的扫描次数记为一次装车数。

在一些可选的实施方式中，控制装置还包括控制面板，控制面板用于显示扫描装置扫描的画面和统计信息。

在一些可选的实施方式中，该系统还包括安装结构，安装结构固定于挖掘机上，安装结构用于将扫描装置安装在挖掘机上。

在一些可选的实施方式中，安装结构包括：安装支架、安装丝座和紧固螺栓；安装丝座固定于挖掘机的动臂上，紧固螺栓用于将安装支架固定于安装丝座上。

在一些可选的实施方式中，该系统还包括调节装置，扫描装置安装于调节装置上，调节装置用于调节扫描装置的位置，使扫描装置与车辆标识的位置相对应。

在一些可选的实施方式中，调节装置包括第一电机和第二电机，第一电机安装在安装支架上，用于在安装支架的竖直方向调节扫描装置的位置；第二电机安装在扫描装置上，用于在安装支架的水平方向调节扫描装置的位置。

在一些可选的实施方式中，该系统还包括保护装置，保护装置通过安装支架与调节装置连接；保护装置的内部安装扫描装置。

在一些可选的实施方式中，车辆标识包括二维码，二维码设置于运输车辆的车顶。

第二方面，本发明实施例提供了一种挖掘机装车计数管理系统，该系统包括终端设备和第一方面任一项中的挖掘机装车计数系统；终端设备与控制装置连接，用于储存和管理运输车辆的装车信息。

本发明提供了一种挖掘机装车计数系统和挖掘机装车计数管理系统，该系统包括：车辆标识、扫描装置和控制装置，车辆标识设置于运输车辆上，用于记录运输车辆的信息，扫描装置安装于挖掘机上，用于在挖掘机为运输车辆装载时扫描车辆标识；通过控制装置控制扫描装置对车辆标识进行扫描，并且识别车辆标识，从而实现对装车信息的统计。提高了装车量计量的效率和准确率，节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种挖掘机装车计数系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种挖掘机装车计数系统原理示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种挖掘机装车计数系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种挖掘机装车计数系统的安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种挖掘机装车计数管理系统结构示意图。

图标：102-车辆标识；104-扫描装置；106-控制装置；201-控制器；202-控制面板；301-动臂下侧板；302-安装丝座；303-安装支架；304-紧固螺栓；305-上下调节电机；306-左右调节电机；307-扫描仪；308-防护盒；100-挖掘机装车计数系统；400-终端设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了便于大型矿山开采中结算驾驶员工资以及统计开采量，通常采用装车量进行计量，因此，产量作为计算矿山运营效益和生产工人工作量的基础数据，对其进行统计至关重要。现有技术中，一些矿山采用人工计数方式统计产量，导致统计效率低；或着引入昂贵的卡车调度系统进行计量，增加了运营成本。综上，现有装车量计量方法存在效率低、成本高的问题。

基于此，本发明实施例提供了一种挖掘机装车计数系统和挖掘机装车计数管理系统，以缓解装车统计效率低、准确率低、成本高的问题。下面结合图1和图2对本申请实施例提供的一种挖掘机装车计数系统进行详细介绍。

如图1所示，该系统包括：车辆标识102、扫描装置104和控制装置106；参照图2，车辆标识设置于运输车辆上，用于记录运输车辆的装车信息；扫描装置安装于挖掘机上，用于在挖掘机为运输车辆装载时扫描车辆标识；控制装置用于控制扫描装置对车辆标识进行扫描；控制装置还用于识别车辆标识并对运输车辆的装车信息进行统计。

其中，运输车辆可以是用于运输物料的车辆，如矿石运输车等；挖掘机则可以用来将物料装载至运输车辆上。

车辆标识用于记录所述运输车辆的装车信息，其中，装车信息可以包括：车量的型号信息、编号信息、满载量、最大装载次数等等，通过装车时扫描车辆的标识信息可以将该辆车的信息进行统计，从而记录下实际的装车信息，便于后续统计结算。

扫描装置设置于挖掘机上，具体的，可以设置在挖掘机的机臂上，当挖掘机为运输车辆装载物料时，机臂移动至运输车辆的上方将铲斗内的物料倒出至运输车辆的车斗中，设置于机臂上的扫描装置可以在此时扫描运输车辆上的车辆标识，获得车辆的装车信息。

控制装置可以向扫描装置发送扫描指令，扫描装置根据指令对车辆标识进行扫描；控制装置还可以用于基于扫描后的车辆标识对运输车辆的装车信息进行识别和统计。

本实施例提供的一种挖掘机装车计数系统，通过控制装置控制挖掘机上的扫描装置扫描运输车辆上的车辆标识，并对车辆标识进行识别获得运输车辆的装车信息，从而实现了装车信息的统计。与人工统计方式相比提高了计量的效率和准确率，并且不需要引入昂贵的卡车调度系统，节省了成本。

在一些实施例中，车辆标识可以是二维码，并且该标识可以设置于运输车辆的车顶，例如将二维码喷涂于运输车辆驾驶室外的顶部，便于扫描，并且不易损坏。车辆标识也可以是其他条形码等能够存储车辆基本信息的标识。

在一些实施例中，如图3所示，控制装置包括控制器201，控制器内预先设定时间周期，扫描装置在时间周期内的扫描次数记为一次装车数。

为了避免扫描装置在同一台运输车装载同一批次物料时重复扫描导致重复计数，可以在控制器内预先设定一定的时间周期，在规定的时间周期内，持续扫取一个车辆标识只记为一次装车数。这样能够防止在挖掘机执行甩方动作时重复扫描车辆标识导致重复计数。该时间周期可以根据挖掘机执行甩方动作的时间来确定，即在该时间周期内挖掘机可以将铲斗内的物料移动至运输车上，一般可以设置为12s左右。

在一些实施例中，控制装置还包括控制面板202，控制面板用于显示扫描装置扫描的画面和统计信息。

在一些实施方式中，扫描装置可以是扫码仪，直接扫描车辆标识并将扫描结果显示在控制面板上；扫描装置还可以是图像采集装置，例如摄像机、照相机等带有拍摄镜头的装置，当扫描装置为图像采集装置时，其采集的图像显示在控制面板上，还需要控制装置对其进行解析，从而获得车辆标识所表示的信息。

在一些实施例中，上述挖掘机装车计数系统还包括安装结构，安装结构固定于挖掘机上，安装结构用于将扫描装置安装在挖掘机上。

作为一个示例，如图4所示，安装结构包括：安装支架303、安装丝座302和紧固螺栓304；安装丝座302固定于挖掘机的动臂上，紧固螺栓304用于将安装支架303固定于安装丝座302上。

其中，图4所示安装丝座302固定于掘机的动臂下侧板301，动臂下侧板301处焊接安装丝座302，安装支架303通过紧固螺栓304固定在安装丝座302上。

在一些实施例中，上述挖掘机装车计数系统还包括调节装置，扫描装置安装于调节装置上，调节装置用于调节扫描装置的位置，使扫描装置与车辆标识的位置相对应。

作为一个示例，调节装置包括第一电机和第二电机，第一电机安装在安装支架上，用于在安装支架的竖直方向调节扫描装置的位置；第二电机安装在扫描装置上，用于在安装支架的水平方向调节扫描装置的位置。

其中，第一电机可以是上下调节电机，第二电机可以是左右调节电机，参照图4，上下调节电机305安装在安装支架上，安装支架上设置有可以使上下调节电机305的轴穿过的通孔；左右调节电机306安装在扫描装置上。

扫描装置可以通过第一电机的调节在安装支架的竖直方向上移动，即沿安装支架上下移动；扫描装置还可以通过第二电机的调节在安装支架的水平方向上移动，即沿安装支架左右移动；通过扫描装置位置的移动，使调节装置可以在装车前根据运输车与挖掘机的相对高度来调节扫描装置的位置，从而到达与车辆标识更加匹配的位置，便于实现精准的扫描。并且在扫描过程中，移动装置也可以实时调整扫描装置的位置，避免因挖掘机的运动而错过扫描导致计数准确率降低。

在一些实施例中，上述挖掘机装车计数系统还包括保护装置，保护装置通过安装支架与调节装置连接；保护装置的内部安装扫描装置。

其中，保护装置可以是图4中的防护盒308，上下调节电机305的轴穿过安装支架303与防护盒308相连，防护盒308内安装扫描仪307，防止扫描仪磕碰损坏，在扫描仪的背面安装左右调节电机306，可以将扫描仪向左或向右移动。

本申请实施例提供的一种挖掘机装车计数系统，通过控制装置控制挖掘机上的扫描装置扫描运输车辆上的车辆标识，并对车辆标识进行识别获得运输车辆的装车信息，从而实现了装车信息的统计。

该系统包括：车辆标识、扫描装置和控制装置，车辆标识设置于运输车辆上，用于记录所述运输车辆的信息，扫描装置安装于挖掘机上，用于在所述挖掘机为所述运输车辆装载时扫描所述车辆标识；通过控制装置控制扫描装置对车辆标识进行扫描，并且识别车辆标识，从而实现对装车信息的统计。与人工统计方式相比该系统提高了计量的效率和准确率，并且不需要引入昂贵的卡车调度系统，节省了成本。

本发明实施例还提供了一种挖掘机装车计数管理系统，参见图5，该系统包括终端设备400和上述实施例中任一种所述的挖掘机装车计数系统100；终端设备400与控制装置连接，用于储存和管理运输车辆的装车信息。

当运输车驶过进行装料时，挖掘机装料提升动臂，回转操作，此时铲斗位于运输车上方，扫描装置扫描运输车顶车辆标识，获取车辆信息，并将数据及图片传至控制器，控制器再将其传至终端设备，如电脑、手机等，扫描成功后还可以进行语音通报，避免遗漏信息。

本申请实施例提供的挖掘机装车计数管理系统，通过控制装置控制挖掘机上的扫描装置扫描运输车辆上的车辆标识，并对车辆标识进行识别获得运输车辆的装车信息；控制装置再将装车信息传至终端设备，实现了装车信息的统计、存储和管理。该系统能够提升矿用大型挖掘机的产品性能，减少人工统计时间，降低运营成本；并且由于该系统的安装结构简单，且识别装置能根据运输车高度方便调节，实现快速识别，提高计量的效率和准确性。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。