1.一种芯板分料取料装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有转送台(4)、芯板上料机构(5)、隔纸下料机构(6)和滑移承载架(7)，所述转送台(4)、芯板上料机构(5)和隔纸下料机构(6)由左至右依次设置，所述滑移承载架(7)上设有芯板上料机械手(10)和隔纸下料机械手(11)，所述芯板上料机构(5)包括有芯板上料盒(50)，所述芯板上料盒(50)内盛装有层叠放置的多个芯板，相邻两个芯板之间夹设有隔纸，所述隔纸下料机构(6)包括有隔纸下料盒(60)，所述芯板上料机械手(10)包括有上料滑台(13)以及用于驱使所述上料滑台(13)左右滑动的上料平移驱动机构(130)，所述上料滑台(13)上固定有一升降驱动模组(131)，所述升降驱动模组(131)用于驱使一上料支臂(132)上升或者下降，所述上料支臂(132)上固定有长条状的上料吸爪(133)，两个上料吸爪(133)相互平行，且两个上料吸爪(133)分别与所述芯板的两侧边缘处对齐，所述上料吸爪(133)上固定有多个用于吸附所述芯板的上料吸嘴(134)，多个上料吸嘴(134)沿所述上料吸爪(133)的长度方向依次设置，借由所述上料平移驱动机构(130)、所述升降驱动模组(131)、所述上料吸爪(133)和所述上料吸嘴(134)的配合，通过负压吸附方式拾取所述芯板上料盒(50)内的芯板，并将所述芯板移送至所述转送台(4)上，所述隔纸下料机械手(11)的结构与所述芯板上料机械手(10)的结构相同，所述隔纸下料机械手(11)用于通过负压吸附的方式拾取所述芯板上料盒(50)内的隔纸，并将所述隔纸移送至所述隔纸下料盒(60)。
2.如权利要求1所述的芯板分料取料装置，其特征在于，所述上料滑台(13)上固定有竖直滑块(136)，所述上料支臂(132)上固定有竖直滑轨(137)，所述竖直滑轨(137)穿过所述竖直滑块(136)且二者滑动配合，所述升降驱动模组(131)固定于所述上料支臂(132)上，所述升降驱动模组(131)的驱动端连接于所述上料滑台(13)。
3.如权利要求2所述的芯板分料取料装置，其特征在于，所述上料支臂(132)上固定有两个相互平行的竖直滑轨(137)，所述上料滑台(13)上固定有四个竖直滑块(136)，每个竖直滑轨(137)对应穿过两个竖直滑块(136)。
4.如权利要求3所述的芯板分料取料装置，其特征在于，所述上料支臂(132)为“l”形支臂。
5.如权利要求4所述的芯板分料取料装置，其特征在于，所述升降驱动模组(131)固定于所述上料支臂(132)的竖直部上。
6.如权利要求5所述的芯板分料取料装置，其特征在于，所述上料支臂(132)的水平部上固定有上料横梁(138)，两个上料吸爪(133)分别固定于所述上料横梁(138)的两端。
7.如权利要求1所述的芯板分料取料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有静电消除机构(56)，所述静电消除机构(56)与所述芯板上料机构(5)相邻设置，且所述静电消除机构(56)用于向所述芯板上料机构(5)吹送负离子风。
8.一种芯板分料取料方法，其特征在于，所述取料方法基于一取料装置实现，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有转送台(4)、芯板上料机构(5)、隔纸下料机构(6)和滑移承载架(7)，所述转送台(4)、芯板上料机构(5)和隔纸下料机构(6)由左至右依次设置，所述滑移承载架(7)上设有芯板上料机械手(10)和隔纸下料机械手(11)，所述芯板上料机构(5)包括有芯板上料盒(50)，所述芯板上料盒(50)内盛装有层叠放置的多个芯板，相邻两个芯板之间夹设有隔纸，所述隔纸下料机构(6)包括有隔纸下料盒(60)，所述芯板上料机械手(10)包括有上料滑台(13)以及用于驱使所述上料滑台(13)左右滑动的上料平移驱动机构(130)，所述上料滑台(13)上固定有一升降驱动模组(131)，所述升降驱动模组(131)用于驱使一上料支臂(132)上升或者下降，所述上料支臂(132)上固定有长条状的上料吸爪(133)，两个上料吸爪(133)相互平行，且两个上料吸爪(133)分别与所述芯板的两侧边缘处对齐，所述上料吸爪(133)上固定有多个用于吸附所述芯板的上料吸嘴(134)，多个上料吸嘴(134)沿所述上料吸爪(133)的长度方向依次设置，所述取料方法包括有如下步骤：
步骤s20，所述芯板上料机械手(10)平移至所述芯板上料盒(50)上方，此时，所述隔纸下料机械手(11)位于所述隔纸下料盒(60)上方；
步骤s21，所述升降驱动模组(131)驱使所述上料支臂(132)和所述上料吸爪(133)下降，所述上料吸嘴(134)吸气并产生负压，利用负压吸附所述芯板；
步骤s22，所述升降驱动模组(131)驱使所述上料支臂(132)和所述上料吸爪(133)上升，再由所述上料平移驱动机构(130)驱使所述上料滑台(13)平移，直至将所述芯板移送至所述转送台(4)上方；
步骤s23，所述升降驱动模组(131)驱使所述上料支臂(132)和所述上料吸爪(133)下降，所述上料吸嘴(134)停止吸气，将所述芯板放置于所述转送台(4)上；
所述隔纸下料机械手(11)的结构与所述芯板上料机械手(10)的结构相同，所述隔纸下料机械手(11)按照步骤s20至步骤s23的动作过程，通过负压吸附的方式拾取所述芯板上料盒(50)内的隔纸，并将所述隔纸移送至所述隔纸下料盒(60)。