1.一种pp片取料装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有pp片上料机构(2)、预叠台(3)和滑移承载架(7)，所述pp片上料机构(2)上放置有pp片(100)，所述滑移承载架(7)上设有pp取料机械手(8)，所述pp取料机械手(8)包括有取料滑台(80)以及用于驱使所述取料滑台(80)左右滑动的取料平移驱动机构(81)，所述取料滑台(80)上固定有两个取料升降气缸(82)，所述取料升降气缸(82)用于驱使一取料支臂(83)上升或者下降，所述取料支臂(83)上固定有长条状的取料吸爪(84)，两个取料吸爪(84)相互平行，且两个取料吸爪(84)分别与所述pp片(100)的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪(84)上固定有多个用于吸附pp片(100)的取料吸嘴(85)，多个取料吸嘴(85)沿所述取料吸爪(84)的长度方向依次设置，借由所述取料平移驱动机构(81)、所述取料升降气缸(82)和所述取料吸嘴(85)的配合，通过负压吸附方式拾取所述pp片上料机构(2)上的pp片(100)，并将所述pp片(100)移送至所述预叠台(3)上。
2.如权利要求1所述的pp片取料装置，其特征在于，所述取料平移驱动机构(81)为电机丝杆驱动机构。
3.如权利要求1所述的pp片取料装置，其特征在于，所述取料升降气缸(82)的伸缩轴与所述取料滑台(80)固定连接，借由所述取料升降气缸(82)的壳体带动所述取料支臂(83)上升或者下降。
4.如权利要求3所述的pp片取料装置，其特征在于，所述取料升降气缸(82)的壳体上固定有抖动气缸(86)，所述取料支臂(83)设于所述抖动气缸(86)上，借由所述抖动气缸(86)驱使所述取料支臂(83)上升或者下降。
5.如权利要求4所述的pp片取料装置，其特征在于，所述取料支臂(83)呈“l”形。
6.如权利要求5所述的pp片取料装置，其特征在于，所述抖动气缸(86)的伸缩轴与所述取料升降气缸(82)的壳体固定连接，所述抖动气缸(86)的壳体与所述取料支臂(83)的竖直部固定连接，所述取料吸爪(84)与所述取料支臂(83)的水平部固定连接。
7.如权利要求1所述的pp片取料装置，其特征在于，所述pp片上料机构(2)包括有两个pp片上料台(20)，两个pp片上料台(20)上下设置且二者之间设有预设间距，所述滑移承载架(7)上设有两个pp取料机械手(8)，两个pp取料机械手(8)上下设置，所述pp取料机械手(8)与所述pp片上料台(20)一一对应，借由两个pp取料机械手(8)分别从两个pp片上料台(20)拾取pp片(100)并按照预设叠放顺序放置于所述预叠台(3)上。
8.一种pp片取料方法，其特征在于，所述取料方法基于一取料装置实现，所述取料装置包括有机架(1)，所述机架(1)上设有pp片上料机构(2)、预叠台(3)和滑移承载架(7)，所述pp片上料机构(2)上放置有pp片(100)，所述滑移承载架(7)上设有pp取料机械手(8)，所述pp取料机械手(8)包括有取料滑台(80)以及用于驱使所述取料滑台(80)左右滑动的取料平移驱动机构(81)，所述取料滑台(80)上固定有两个取料升降气缸(82)，所述取料升降气缸(82)用于驱使一取料支臂(83)上升或者下降，所述取料支臂(83)上固定有长条状的取料吸爪(84)，两个取料吸爪(84)相互平行，且两个取料吸爪(84)分别与所述pp片(100)的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪(84)上固定有多个用于吸附pp片(100)的取料吸嘴(85)，多个取料吸嘴(85)沿所述取料吸爪(84)的长度方向依次设置，所述取料方法包括：
步骤s10，所述取料平移驱动机构(81)驱使所述取料滑台(80)平移，直至所述取料吸爪(84)平移至所述pp片上料机构(2)上方；
步骤s11，所述取料升降气缸(82)驱使所述取料支臂(83)和所述取料吸爪(84)下降，以令所述取料吸嘴(85)靠近所述pp片上料机构(2)上的pp片(100)；
步骤s12，所述取料吸嘴(85)吸气并产生负压，利用负压将位于顶层的pp片(100)吸附于两个取料吸爪(84)上。
步骤s13，所述取料升降气缸(82)驱使所述取料支臂(83)和所述取料吸爪(84)上升，并将位于顶层的pp片(100)从所述pp片上料机构(2)取出；
步骤s14，所述取料平移驱动机构(81)驱使所述取料滑台(80)平移，直至所述取料吸爪(84)平移至所述预叠台(3)上方；
步骤s15，所述取料升降气缸(82)驱使所述取料支臂(83)和所述取料吸爪(84)下降，直至所述pp片(100)放置于所述预叠台(3)，然后所述取料吸嘴(85)停止吸气；
步骤s16，所述取料升降气缸(82)驱使所述取料支臂(83)和所述取料吸爪(84)上升，所述取料吸嘴(85)与所述pp片(100)分离，进而将所述pp片(100)留置于所述预叠台(3)上。
9.如权利要求8所述的pp片取料方法，其特征在于，所述步骤s13还包括抖动步骤：
当所述取料升降气缸(82)驱使所述取料支臂(83)和所述取料吸爪(84)上升后，所述取料平移驱动机构(81)驱使所述取料滑台(80)左右抖动。
10.如权利要求9所述的pp片取料方法，其特征在于，所述取料升降气缸(82)上设有抖动气缸(86)，所述取料支臂(83)设于所述抖动气缸(86)上，借由所述抖动气缸(86)驱使所述取料支臂(83)上升或者下降，所述抖动步骤中：
利用所述抖动气缸(86)驱使所述取料支臂(83)和所述取料吸爪(84)上下抖动，借由左右抖动和上下抖动配合，令所述取料吸嘴(85)吸附的多余pp片(100)抖落于所述pp片上料机构(2)。