一种一体化暂存设备的制作方法

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种一体化暂存设备。

背景技术：

全自动生产线作为一种自动化程度较高的设备，目前已越来越广泛地被应用于各行各业。与原始的半自动或手工组装相比，其具有生产效率高，装配精度高，不良率低等优点，广泛受到生产厂家们的好评。

目前的全自动生产线一般由多个工位组成，分别用以实现不同的功能。但同时也带来了一些问题，比如当其中某一工位出故障时，需要全线停机检修，会影响整体产能。此时需要一个暂存设备来临时存放一些物料。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种一体化暂存设备，能够解决现有自动化生产线在部分部件损坏时，全线停工的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种一体化暂存设备，其主要包括如下部件：机架、工作台、取放组件、吸盘组件、固定载台、移载组件和升降机构；

其中，所述取放组件设置于工作台上，所述吸盘组件设置于取放组件上并可沿取放组件横向移动，所述固定载台和移载组件设置于取放组件的外侧，所述升降机构设置于移载组件远离取放组件的一侧。

优选地，所述取放组件包括一对导轨a，在导轨a上设置有滑块a，滑块a可沿导轨a横向移动，在所述滑块a上固定设置有支撑块用于固定吸盘载台，所述滑块a通过丝杆a驱动，所述丝杆a由伺服电机a提供动力。

优选地，所述吸盘组件主要包括气缸、升降平台、吸盘固定板和吸盘，所述气缸固定于吸盘载台且活塞杆可朝下伸出，所述升降平台固定于气缸活塞杆末端，所述吸盘固定板固定于升降平台下方且可随升降平台一起运动，所述吸盘固定于吸盘固定板下侧。

优选地，所述吸盘的数量为偶数个，且均匀分布于吸盘固定板下侧。

优选地，所述升降平台与吸盘载台之间连接有导杆，所述导杆穿过吸盘载台对应处的通孔，导杆的顶部设置有限位板。

优选地，所述固定载台包括：接料平台、感应器和真空装置，所述感应器设置于接料平台上，所述真空装置分散设置于接料平台处。

优选地，所述移载组件主要包括导轨b，在导轨b上设置有对应的滑块b，滑块b上设置有移载平台，所述移载平台通过丝杆b驱动，所述丝杆b由伺服电机b驱动，所述丝杆b与伺服电机b之间设置有联轴器。

优选地，升降机构主要包括一对立式丝杆c，在一对立式丝杆c之间设置有多层百叶台，所述多层百叶台的两侧设置有滑块c，所述滑块c与丝杆c匹配，所述丝杆c由伺服电机c驱动，伺服电机c与丝杆c之间通过传动带传动。

优选地，还包括一控制系统，各伺服电机、气缸、吸盘、感应器与控制系统之间电连接。

优选地，所述机架还设置有保护壳和触摸屏，所述触摸屏与控制系统之间电连接。

本发明的有益效果是：本发明一体化暂存设备，采用全自动控制方式，在设备运行过程中，可做到缓存作用，当部分部件损坏时，其他部件可正常运行，确保了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种一体化暂存设备一较佳实施例的俯视图；

图2是所示取放组件的立体结构示意图；

图3是所示吸盘组件的立体结构示意图；

图4是所示固定载台的立体结构示意图；

图5是所示移载组件的立体结构示意图；

图6是所示升降机构的立体结构示意图；

图7是图6中a部分局部放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、取放组件，3、吸盘组件，4、固定载台，5、移载组件，6、升降机构，21、伺服电机a，22、丝杆a，23、导轨a，24、滑块a，25、支撑块，26、吸盘载台，31、升降平台，32、吸盘固定板，33、吸盘，34、气缸，35、导杆，41、接料平台，42、感应器，43、真空装置，51、伺服电机b，52、联轴器，53、丝杆b，54、滑块b，55、导轨b，56、移载平台，61、伺服电机c，62、传动带，63、丝杆c，64、滑块c，65、多层百叶台，66、凹槽，7、物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种一体化暂存设备，其主要包括如下部件：机架、工作台1、取放组件2、吸盘组件3、固定载台4、移载组件5和升降机构6；

其中，所述取放组件2设置于工作台1上，所述吸盘组件3设置于取放组件2上并可沿取放组件2横向移动，所述固定载台4和移载组件5设置于取放组件2的外侧，所述升降机构6设置于移载组件5远离取放组件2的一侧。

其中吸盘组件3的数量并不限定为一个，也可以大于一个，可以设置在取放组件2的一侧，也可以设置在两侧均有。同样的，固定载台4和移载组件5的数量也不限定为一个，其可以设置在取放组件2的同一侧或者不同侧。但是，升降机构6的位置需要与移载组件5相对应，便于移载组件5将物料顺利传输过去。

进一步的，还包括一控制系统，各伺服电机、气缸、吸盘、感应器与控制系统之间电连接。

进一步的，所述机架还设置有保护壳和触摸屏，所述触摸屏与控制系统之间电连接，可以通过触摸屏控制整个设备的运行。

如图2所示，所述取放组件2包括一对导轨a23，在导轨a23上设置有滑块a24，滑块a24的结构与导轨a23相匹配，使得滑块a24可沿导轨a23横向移动，在所述滑块a24上固定设置有支撑块25用于固定吸盘载台26，所述滑块a24通过丝杆a22驱动，所述丝杆a22由伺服电机a21提供动力。丝杆a22可以设置在两根导轨a23之间，或者外侧，当丝杆a22设置在两个导轨a23之间时，其稳定性更好。在支撑块25处设置有与丝杆a22相匹配的结构，使得丝杆a22转动时，由于支撑块25与滑块a24连接，故滑块a24可以横向移动。本实施例中丝杆a22和伺服电机a21之间通过蜗轮蜗杆连接(图中未示出)。

如图3所示，所述吸盘组件3主要包括气缸34、升降平台31、吸盘固定板32和吸盘33，所述气缸34固定于吸盘载台26且活塞杆可朝下伸出，所述升降平台31固定于气缸活塞杆末端，所述吸盘固定板32固定于升降平台31下方且可随升降平台31一起运动，所述吸盘33固定于吸盘固定板32下侧。

进一步的，为了保证升降平台31升降的平稳性，升降平台31与吸盘载台26之间连接有导杆35，所述导杆35穿过吸盘载台26对应处的通孔，导杆35的顶部设置有限位板。

进一步的，为了保证吸盘33吸取物料的平稳性，所述吸盘33的数量为偶数个，且均匀分布于吸盘固定板32下侧。

如图4所示，所述固定载台4包括：接料平台41、感应器42和真空装置43，所述感应器42设置于接料平台41上，所述真空装置43分散设置于接料平台41处。当感应器42感应到接料平台41上有物料时，此时取放组件2会将下一个物料送至移载组件5处，通过移载组件5将多的物料送至升降机构6处暂存。

进一步的，为了防止物料在固定载台4上发生位移，特别设置了真空装置43，起到临时吸附的作用。

如图5所示，所述移载组件5主要包括导轨b55，在导轨b55上设置有对应的滑块b54，滑块b54上设置有移载平台56，滑块b54处设置有与丝杆b53相对应的结构，所述移载平台56通过丝杆b53驱动，所述丝杆b53由伺服电机b51驱动，所述丝杆b53与伺服电机b51之间设置有联轴器52，当伺服电机b51转动时，驱动丝杆b53转动，丝杆b53带动滑块b54运动，从而带动移载平台56移动。

如图6所示，所述升降机构6主要包括一对立式丝杆c63，在一对立式丝杆c63之间设置有多层百叶台65，所述多层百叶台65的两侧设置有滑块c64，所述滑块c64与丝杆c63匹配，所述丝杆c63由伺服电机c61驱动，伺服电机c61与丝杆c63之间通过传动带62传动。当伺服电机c61转动时，带动一对立式丝杆c63转动，从而使得滑块c64上下移动，由于多层百叶台65与滑块c64是固定的，故多层百叶台65也能够上下运动。如图7所示，多层百叶台65处设置有凹槽66，使得其具有多个存放位置，当其中的一层放有物料时，伺服电机c61驱动多层百叶台65上下运动，便于下一物料存放。

本发明的工作过程如下所示：

一、取放组件2的伺服电机a21转动，驱动滑块a24运动到达取料位置，吸盘组件3的气缸活塞杆向下运动，吸盘33吸取物料，提起，完成取料过程；

二、取放组件2带动物料移动至固定载台4处，吸盘组件3的气缸活塞杆向下运动，吸盘释放，将物料放于固定载台4上，接着取放组件2去吸取下一物料；

三、当固定载台4处的感应器42感应到固定载台4上有物料时，此时取放组件2将继续运动，将下一物料送至移载组件5处，移载组件5的伺服电机b51驱动，移载平台56移动至升降机构6处，将物料放置于多层百叶台65上；放置完成后，升降机构6的伺服电机c61驱动多层百叶台65上下运动，空出一个位置，便于下一物料存放。

本发明通过自动化的设计，使得可以暂存多个物料，当生产线的某个工位发生故障时，不需要整体停机维修，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。