1.一种综控移动托盘，其特征在于，包括
至少一个综控机构；所述综控机构包括传动件(16)和至少一个伸缩组件；所述伸缩组件的第一端分别与所述传动件(16)的一端连接；
操作装置，通过联动轴(4)和所述传动件(16)与所述伸缩组件连接，用于控制所述伸缩组件的伸缩；
端控装置，包括定万转换端；所述定万转换端包括方向制动插销(2)，所述方向制动插销(2)的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端在方向制动支架(19)内滑动，用于与脚轮的轴承座(27)的筒壁定位槽卡接配合；所述制动支架(19)内设有套接在所述方向制动插销(2)上的弹簧。
2.根据权利要求1所述的综控移动托盘，其特征在于，所述端控装置还包括制动控制端；所述制动控制端的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端用于通过移动前轮(1)的综控棒(7)来控制前轮(1)的制动装置。
3.根据权利要求2所述的综控移动托盘，其特征在于，还包括前轮(1)、后轮(5)和托盘架(12)，所述托盘架(12)与前轮(1)和后轮(5)的底板(26)固定连接；所述操作装置能够通过至少一个综控机构和端控装置，同时控制前轮(1)和后轮(5)的定万转换或/和制动装置。
4.根据权利要求2或3所述的综控移动托盘，其特征在于，所述制动控制端包括带斜面的滑块(6)、第一轴承(8)、第二轴承(32)和固定支架(33)，所述固定支架(33)用于与前轮(1)的底板(26)固定连接，所述第一轴承(8)与固定支架(33)固定连接；所述第二轴承(32)与所述综控棒(7)的第一端固定连接；所述滑块(6)的第一端与所述伸缩组件的第二端固定连接，第二端位于所述第一轴承(8)和所述第二轴承(32)之间；所述伸缩组件包括连杆(18)和顶杆(3)，所述传动件(16)包括摆臂，所述摆臂通过连杆(18)与顶杆(3)的第一端连接，所述顶杆(3)的第二端分别与所述滑块(6)的第一端和所述方向制动插销(2)的第一端连接。
5.根据权利要求4所述的综控移动托盘，其特征在于，所述方向制动插销(2)的第一端与所述顶杆(3)活动连接，所述顶杆(3)固定套设有夹紧扣(15)，用于顶杆(3)收缩时带动所述方向制动插销(2)移动。
6.根据权利要求5所述的综控移动托盘，其特征在于，所述伸缩组件还包括与托盘架(12)固定连接的套筒，所述顶杆(3)能在所述套筒内滑动。
7.根据权利要求4所述的综控移动托盘，其特征在于，所述至少一个综控机构之间，通过联动轴(4)连接。
8.根据权利要求3所述的综控移动托盘，其特征在于，所述后轮(5)的底盘(26)为t型，下端与方盘(23)固定连接；所述方盘(23)的左右两侧分别设有z型压板(24)；所述轴承座(27)固定连接有两个侧支架，所述z型压板(24)通过导向螺栓与侧支架滑动连接；左右压板(24)的上端构成与方盘(23)宽度相适配的空间；下端与阻力弹簧(22)接触。
9.根据权利要求2或3所述的综控移动托盘，其特征在于，所述传动件(16)包括齿轮或齿轮组。
10.根据权利要求9所述的综控移动托盘，其特征在于，所述齿轮组包括主动轮(42)和与所述主动轮齿合的从动轮(41)；所述伸缩组件包括拉线和集线器；所述制动控制端包括带齿的拉杆(44)，用于与前轮(1)的带齿的综控棒(7)相适配；所述从动轮(41)通过中轴与凸轮(45)、前轮车轮制动摆臂(38)和后轮拉杆摆臂(40)固定连接；所述凸轮(45)能够随从动轮(41)的转动而带动第一端与拉线连接的前轮方向制动摆臂(37)绕第二端转动；前轮车轮制动摆臂(38)和后轮拉杆摆臂(40)能随从动轮(41)的转动而伸缩与之连接的拉线。