一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的制作方法

本发明涉及自动化物流技术领域，尤其涉及一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现产品运输的过程，多轴重载搬运装置是一种用于自动化物流系统中对物料进行搬运的装置。

现有的多轴重载搬运装置在对物料进行搬运时，夹具的位置是固定不变的，使得需要对其他方向的物料进行搬运时就需要将装置的位置进行移动，使得对物料进行搬运时操作复杂，降低了对物料的搬运效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底座和夹具，所述底座上端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁通过第一电动推杆固定连接有滑块，所述滑块上端固定连接有固定块，所述固定块上端开设有圆槽，所述圆槽内壁转动连接有连接柱，所述圆槽内安装有驱动连接柱转动的驱动装置，所述连接柱侧壁上方固定连接有横板，所述横板下端开设有凹槽，所述凹槽内安装有对夹具位置进行调节的调节装置。

优选地，所述驱动装置包括转动连接在圆槽内底部的竖杆，所述竖杆上端与连接柱下端固定连接，所述竖杆侧壁固定连接有齿轮，所述圆槽内壁固定连接液压油缸，所述液压油缸活动端固定连接有与齿轮啮合的齿条。

优选地，所述调节装置包括连接在凹槽内壁的第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固定连接有活动块，所述活动块下端固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆下端与夹具上端固定连接。

优选地，所述滑块与滑槽内壁滑动连接，且所述滑块采用高阻尼材料制成。

优选地，所述齿条与圆槽内底部滑动连接。

优选地，所述底座下端对称固定连接有多个可调节式万向轮。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置圆槽、竖杆、液压油缸、齿条、齿轮和连接柱，调节液压油缸使得齿条带动齿轮转动，进而使得连接柱转动，可以对夹具在相对底座四周的位置进行调节，便于对不同位置的物料进行夹取，加快了对物料的搬运效率；

2、通过设置横板、凹槽、第二电动推杆、活动块和第三电动推杆，可以对夹具在水平和竖直方向的位置进行调节，便于快速对物料进行夹取，操作简单，快捷方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的结构示意图；

图2为图1中a处的结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的b-b向剖视结构示意图。

图中：1底座、2夹具、3滑槽、4滑块、5固定块、6圆槽、7连接柱、8液压油缸、9竖杆、10齿轮、11齿条、12横板、13凹槽、14第二电动推杆、15活动块、16第三电动推杆、17第一电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底座1和夹具2，夹具2由外界电机对其进行驱动，对物料进行夹取，为现有技术，底座1上端对称开设有两个滑槽3，两个滑槽3内壁通过第一电动推杆17固定连接有滑块4，滑块4与滑槽3内壁滑动连接，且滑块4采用高阻尼材料制成，可以减少在移动过程中的震动，保证物料被夹取后的稳定性，滑块4上端固定连接有固定块5，固定块5上端开设有圆槽6，圆槽6内壁转动连接有连接柱7，圆槽6内安装有驱动连接柱7转动的驱动装置，连接柱7侧壁上方固定连接有横板12，横板12下端开设有凹槽13，凹槽13内安装有对夹具2位置进行调节的调节装置。

驱动装置包括转动连接在圆槽6内底部的竖杆9，竖杆9上端与连接柱7下端固定连接，竖杆9侧壁固定连接有齿轮10，圆槽6内壁固定连接液压油缸8，液压油缸8活动端固定连接有与齿轮10啮合的齿条11，齿条11与圆槽6内底部滑动连接。

调节装置包括连接在凹槽13内壁的第二电动推杆14，第二电动推杆14活动端固定连接有活动块15，活动块15下端固定连接有第三电动推杆16，第三电动推杆16下端与夹具2上端固定连接。

本发明中，将装置通过固定连接在底座1下端的万向轮移动至搬运位置，调节液压油缸8，使得液压油缸8推动与液压油缸8活动端固定连接的齿条11滑动，使得齿条11带动与齿条11啮合的齿轮10转动，使得齿轮10通过竖杆9带动连接柱7转动，进而使得夹具2转动至与物料处于同一方向，调节第一电动推杆17，使得第一电动推杆17推动滑块4移动，进而使得滑块4带动固定块5移动，对夹具2的位置进行调整，调节第二电动推杆14和第三电动推杆16，可以使得夹具2的位置与物料的位置重合，便于夹具2对物料进行夹取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底座(1)和夹具(2)，其特征在于，所述底座(1)上端对称开设有两个滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内壁通过第一电动推杆(17)固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)上端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)上端开设有圆槽(6)，所述圆槽(6)内壁转动连接有连接柱(7)，所述圆槽(6)内安装有驱动连接柱(7)转动的驱动装置，所述连接柱(7)侧壁上方固定连接有横板(12)，所述横板(12)下端开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内安装有对夹具(2)位置进行调节的调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接在圆槽(6)内底部的竖杆(9)，所述竖杆(9)上端与连接柱(7)下端固定连接，所述竖杆(9)侧壁固定连接有齿轮(10)，所述圆槽(6)内壁固定连接液压油缸(8)，所述液压油缸(8)活动端固定连接有与齿轮(10)啮合的齿条(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述调节装置包括连接在凹槽(13)内壁的第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)活动端固定连接有活动块(15)，所述活动块(15)下端固定连接有第三电动推杆(16)，所述第三电动推杆(16)下端与夹具(2)上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述滑块(4)与滑槽(3)内壁滑动连接，且所述滑块(4)采用高阻尼材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述齿条(11)与圆槽(6)内底部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述底座(1)下端对称固定连接有多个可调节式万向轮。

技术总结
本发明公开了一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底座和夹具，所述底座上端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁通过第一电动推杆固定连接有滑块，所述滑块上端固定连接有固定块，所述固定块上端开设有圆槽，所述圆槽内壁转动连接有连接柱，所述圆槽内安装有驱动连接柱转动的驱动装置。本发明通过调节液压油缸使得齿条带动齿轮转动，进而使得连接柱转动，可以对夹具在相对底座四周的位置进行调节，便于对不同位置的物料进行夹取，加快了对物料的搬运效率，通过调节第二电动推杆和第三电动推杆，可以对夹具在水平和竖直方向的位置进行调节，便于快速对物料进行夹取，操作简单，快捷方便。

技术研发人员：王永田
受保护的技术使用者：安徽泰田智能科技有限公司
技术研发日：2020.05.13
技术公布日：2020.08.25