一种针刺式服装裁片抓取装置的制作方法

本发明涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种针刺式服装裁片抓取装置。

背景技术：

目前，传统的服装加工行业属于劳动密集型行业，在这种生产方式下必然要依赖大量的人工操作。不仅生产成本居高不下，而且生产效率也受到限制。随着国民经济的逐步发展，人工成本不断攀升，传统服装加工的成本也越来越高。同时，由于传统服装加工主要靠人工操作，操作工人的熟练度也很大地影响着产品的品质，一个熟练的操作工人必须经过长期的训练和实际生产才能达到较高的熟练度，一个熟练操作工的培养也占据了生产成本的较大一部分。在现代化的工业大规模的生产过程中，通过自动化设备生产代替人工进行生产作业已经成为制造业发展的趋势。

在服装生产企业里，常常需要对服装半成品的裁片进行逐片打码进行标记，或将服装裁片进行抓取和码放。传统方法需要人工将裁片逐片翻开或人工抓取和码放，其效率低，操作都需要手动完成，工人的劳动强度也比较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种针刺式服装裁片抓取装置，用于代替人工进行服装裁片的抓取操作，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种针刺式服装裁片抓取装置，其包括至少两根针尖向下倾斜的刺针以及用于使刺针分别沿各自针杆方向运动的驱动单元，所述驱动单元与针杆相连，所述刺针中至少有一根倾斜方向与其余的刺针倾斜方向相反。

进一步的，其还包括壳体，所述驱动单元包括竖向设置在壳体内部的至少两片相互滑动配合的滑板以及设置在壳体顶部用于推动滑板沿刺针针杆方向运动的推动器；所述刺针组成至少两个刺针列，每个刺针列至少包括一根刺针，同一刺针列内的刺针倾斜方向相同，所述滑板与对应的刺针列固定连接，至少一个刺针列的倾斜方向与其它刺针列倾斜方向相反；所述刺针针尖均伸出滑板底面；所述推动器与壳体固定连接。

进一步的，所述滑板上设有垂直贯穿其两端面的斜滑槽，所述斜滑槽倾斜方向与刺针倾斜方向相同，所述斜滑槽内贯穿设有与滑板滑动配合的固定杆，所述固定杆与滑板垂直，所述固定杆两端与壳体固定连接；所述滑板上垂直贯穿设有横向的横滑槽，所述横滑槽内贯穿设有与滑板滑动配合的活动杆，所述活动杆与滑板垂直；所述推动器的固定部分与壳体固定连接，所述推动器的活动部分与竖向设置在壳体内部的推板固定连接，所述推板与滑板平行，所述推板与活动杆固定连接；所述推板与滑板滑动配合，所述活动杆与壳体滑动配合；在推动器的作用下，所述滑板在竖向运动的同时，在斜滑槽的作用下，滑板同时做横向运动，从而使刺针沿其倾斜方向推出或收回。

进一步的，所述壳体在与刺针针尖相对应一侧固定连接有下挡板，所述下挡板上设有用于通过针尖的窗口。

进一步的，所述推动器为气缸。

进一步的，所述气缸远离壳体一端的推杆上设有位置可调的调整螺母。

进一步的，所述调整螺母上设有用于将其锁定的锁母。

本发明的积极效果为：

1、本发明设有刺针倾斜方向相反的刺针列，刺针列上设有用于驱动其沿刺针针杆方向运动的驱动单元，所述刺针在驱动单元的作用下分别沿其针杆方向同时向下交叉顶出时，刺入放置在针尖下方的服装裁片内，随后抓取装置带动服装裁片移动；服装裁片转移到预定位置后，所述刺针在驱动单元的作用下沿其针杆方向向上相互交叉收回后，在重力的作用下，服装裁片与抓取装置分离，代替人工进行服装裁片的取放。

2、所述驱动单元包括设置在壳体内部滑板、推板和壳体顶部的气缸，所述刺针与滑板固定连接。所述滑板上设有横滑槽和斜滑槽，在气缸的推动下，刺针沿其倾斜方向推出或收回。本发明结构简单，加工方便，动作可靠且迅速。

3、所述气缸上设有调整螺母，使刺针针尖探出壳体底部下挡板的最大长度得到调整，从而使本发明可适应各种不同厚度的服装裁片。

附图说明

图1是本发明底部的结构示意图；

图2是本发明侧部的结构示意图；

图3是本发明内部的结构示意图；

图4是滑板的结构示意图；

图中，1、壳体；2、下挡板；3、气缸；4、调整螺母；5、刺针；6、窗口；7、推杆；8、固定杆；9、滑板；10、活动杆；11、横滑槽；12、斜滑槽；13、推板；14、锁母。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种针刺式服装裁片抓取装置，其包括由前向后按顺序排列的四个刺针列，每个刺针列包括相互独立并由左向右按顺序排列的八根刺针5，所述刺针5相互平行且针尖均向下倾斜，所述刺针5倾斜的角度为45度。四个刺针列组成两组，每个刺针列包括倾斜方向相反且针尖部位相互交叉布置的两个刺针列。所述刺针列上均设有用于使刺针5分别沿各自针杆方向运动的驱动单元。所述刺针5在驱动单元的作用下分别沿其针杆方向同时向下交叉顶出时，刺入放置在针尖下方的服装裁片内，随后抓取装置带动服装裁片移动；服装裁片转移到预定位置后，所述刺针5在驱动单元的作用下沿其针杆方向向上相互交叉收回后，在重力的作用下，服装裁片与抓取装置分离，从而代替人工进行服装裁片的抓取和释放操作。

一种针刺式服装裁片抓取装置还包括矩形的壳体1，所述驱动单元包括竖向设置在壳体1内部的四片平板状滑板9以及垂直设置在壳体1顶部中间位置用于推动滑板9沿刺针5针杆方向运动的推动器。所述推动器为气缸3，所述气缸3的缸体与壳体1通过螺钉固定连接。四片滑板9相互平行，四片滑板9与四个刺针列一一对应。所述滑板9下部均设有与对应的刺针列中刺针5相对应的盲孔，所述盲孔与对应的刺针5倾斜方向相同，所述刺针5与对应的盲孔均为过盈连接。

所述滑板9中部垂直设有贯穿其前后两端面的斜滑槽12，所述斜滑槽12倾斜方向与对应的刺针5倾斜方向相同，所述斜滑槽12内贯穿设有与滑板9滑动配合的固定杆8，所述固定杆8与滑板9垂直，所述固定杆8两端分别与壳体1前后两面通过螺钉固定连接。所述滑板9上部垂直设有贯穿其前后两面的横向横滑槽11，所述横滑槽11为相互对称的两个。两个横滑槽11内均贯穿设有与滑板9滑动配合的活动杆10，两个活动杆10均与滑板9垂直。所述滑板9分为两个滑板组，每个滑板组包括两片滑板9，两片滑板9之间为滑动配合，两片滑板9上的刺针列倾斜方向相反。

两个滑板组之间设有门字形的推板13，所述推板13与滑板9平行，靠近推板13的两个滑板9均与推板13滑动配合。所述斜滑槽12和固定杆8均位于推板13下方。两个活动杆10中部均与推板13过盈连接。所述气缸3的推杆贯穿设置在壳体1顶部对应的孔内且与壳体1为滑动配合，该推杆底部与推板13顶部中间位置通过螺钉固定连接，所述活动杆10与壳体1滑动配合。在气缸3的推动下，所述滑板9在竖向运动的同时，在斜滑槽12的作用下，滑板9同时做横向运动，从而使刺针5沿其倾斜方向推出或收回。本发明结构简单，加工方便，动作可靠且迅速。

所述壳体1底部在与刺针5针尖相对应的位置通过螺钉固定连接有矩形的下挡板2，所述下挡板2上设有用于通过针尖的两个窗口6。所述下挡板2用于使本发明与服装裁片贴紧并进行竖向定位，同时也使得服装裁片与本发明脱离时更加顺利。

所述推杆7上部设有位置可调的调整螺母4，所述调整螺母4与推杆7为螺纹连接。通过上下调节调整螺母4的位置，使推杆7的下止点得到调整，从而使刺针5针尖探出下挡板2的最大长度得到调整，进而使本发明可适应多种厚度的服装裁片。

所述调整螺母4上设有用于将其锁定的锁母14，使调整螺母4在运动中不易松动。

在实际使用时，将壳体1与机械臂或其它转运机构进行连接，即可完成对服装裁片的抓取和转移操作，无须人工参与，可大幅提高服装裁片的抓取和转移效率，降低操作者的劳动强度，同时能够使服装裁片的转移和码放位置保持一致，不受人为因素影响。

以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本发明的优选实施例，仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本发明，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本发明的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本发明的专利范围内。