一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机的制作方法

本发明涉及卸船机的技术领域，尤其涉及一种码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机。

背景技术：

目前国内外大型专业化散货码头(主要为煤炭和铁矿石)卸船作业主要采用链斗式卸船机、螺旋式卸船机或桥式抓斗卸船机等机型。

链斗式卸船机、螺旋式卸船机都属于连续式机型，整机机构较为复杂，特别是头部取料装置，液压结构较多，因此对维护保养要求极高，但其具有作业效率较为稳定、清仓量较低、作业过程基本为全封闭使得环境保护效果好等优点，另外整机具有回转机构，使得作业过程中，臂架可以回转至码头另外一侧进行卸船作业，即该机型可以适应码头两侧卸船作业的应用场合。但该机型总体造价比桥式抓斗卸船机要高出50％，另外维护保养成本高，从而限制了其使用范围。

而对于桥式抓斗卸船机，虽然抓斗在运行过程中存在散货洒落，另外抓斗放置散货至料斗上方时存在粉尘外逸现象，需要加大料斗两侧的喷雾抑尘措施以提高环境保护效果，但桥式抓斗卸船机的整机构成机构极其简单，基本为通过卷筒实现钢丝绳的往复运动，实现了抓斗的起升、开闭、小车行走和俯仰等，使得整机造价较低，维护保养较为简便，因此在国内外大型专业化散货码头得到了普遍应用，在卸船机中占比90％以上。对于很多散货卸船码头，一般为单侧卸船作业，桥式抓斗卸船机由于没有回转机构，可以适应该场合作业要求。但有些散货码头的内侧水深条件较好，为提高码头通过能力，需考虑码头内侧的卸船作业，即桥式抓斗卸船机需适应码头两侧卸船作业要求，而目前常规的桥式抓斗卸船机由于料斗相对固定，作业内侧船舶时将增加抓斗运行距离，导致效率降低，另外抓斗运行过程中散货将洒落至码头面，对码头面人员、车辆通行造成安全隐患，因此总体上目前常规的桥式抓斗卸船机无法适应码头两侧卸船作业要求。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本发明的目的是提供一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，应用于船舶卸船作业，解决了码头两侧卸船的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，包括：门架机构、横梁取料机构、料斗机构和回转皮带机机构；其中：所述门架机构包括门架、钢轮和钢轨一，所述门架上沿横向设置有中部梁系和下部梁系，所述钢轮固定在所述门架底部，所述钢轨一固定在码头上，所述钢轮安装在所述钢轨一上；所述横梁取料机构包括横梁、机房、卷筒、钢丝绳和抓斗，所述横梁固定在所述门架的顶部，所述机房固定在所述横梁中部，所述卷筒设置在所述机房内，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，所述抓斗设置在所述钢丝绳上；所述料斗机构包括斗体结构、电动闸门和行走子机构，所述电动闸门设置在所述斗体结构的下开口处，所述行走子机构包括行走轮和钢轨二，所述行走轮固定在所述斗体结构上，所述钢轨二固定在所述中部梁系上，所述行走轮设在所述钢轨二上，用于带动所述斗体结构在所述钢轨二上行走；所述回转皮带机机构包括皮带机、回转机构和头部漏斗，所述回转机构设置在所述皮带机的尾部，用于带动所述皮带机转动，所述回转机构活动连接在所述下部梁系上，所述斗体结构与所述皮带机相连接，所述头部漏斗设置在所述皮带机的头部。

在一种优选实施例中，所述横梁与所述码头的长度方向垂直，所述码头的外侧和内侧水域均停泊船舶，所述横梁的两端位于两所述船舶的上方，所述抓斗用于抓取两所述船舶上的散货。

在一种优选实施例中，所述码头上设置有码头皮带机，所述头部漏斗位于所述码头皮带机的导料槽的正上方。

在一种优选实施例中，所述中部梁系位于所述下部梁系的正上方。

在一种优选实施例中，所述斗体结构呈倒椎体型。

在一种优选实施例中，所述皮带机的尾部位于所述斗体结构的正下方。

在一种优选实施例中，所述电动闸门设置在所述斗体结构的下开口的侧面上，用于控制所述斗体结构内散货的流出。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明的桥式抓斗卸船机的料斗机构可以在中部梁系上左右移动，带动回转皮带机机构在下部梁系上左右移动，抓斗可以移动至码头两侧的船舶内抓取散货，放入就近的料斗机构内，并通过回转皮带机机构输入至码头上的码头皮带机内，实现了卸船机可以在码头两侧的船舶上卸船作业，以充分利用码头两侧的水深条件，适应码头两侧船舶靠泊后的卸船作业，可显著提高码头通过能力，有利于码头资源的充分利用。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明的桥式抓斗卸船机在码头外侧卸船时的立面示意图；

图2是本发明的桥式抓斗卸船机在码头内侧卸船时的立面示意图；

图3是本发明的桥式抓斗卸船机在码头外侧卸船时的平面示意图；

图4是本发明的桥式抓斗卸船机在码头内侧卸船时的平面示意图；

图5是本发明的桥式抓斗卸船机的料斗机构的示意图；

图6是本发明的桥式抓斗卸船机的料斗机构的剖面图；

图7是本发明的桥式抓斗卸船机的料斗机构和中部梁系的平面示意图；

图8是本发明的桥式抓斗卸船机在码头外侧卸船时的皮带机和码头皮带机的平面示意图；

图9是本发明的桥式抓斗卸船机在码头内侧的皮带机和码头皮带机处于相互平行位置时的示意图；

图10是本发明的桥式抓斗卸船机在码头内侧卸船时的皮带机和码头皮带机的平面示意图。

附图标记：1、码头；11、船舶；12、码头皮带机；13、导料槽；2、门架机构；21、钢轮；22、钢轨一；23、中部梁系；24、下部梁系；25、门架；3、横梁取料机构；31、横梁；32、机房；33、卷筒；34、钢丝绳；35、抓斗；4、料斗机构；41、斗体结构；411、下开口；42、电动闸门；43、行走子机构；431、行走轮；432、钢轨二；5、回转皮带机机构；51、皮带机；52、回转机构；53、头部漏斗。

具体实施方式

本发明提供一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

实施例一：

本发明提供的一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，请参阅图1、图2、图3和图4所示，桥式抓斗卸船机安装在码头1上，码头1的外侧和内侧的水域均可以停泊船舶，包括有门架机构2、横梁取料机构3、料斗机构4和回转皮带机机构5。

其中，门架机构2包括门架25、钢轮21和钢轨一22，门架25上沿横向设置有中部梁系23和下部梁系24，中部梁系23位于下部梁系24的正上方，钢轮21固定在门架25底部，钢轨一22沿码头1的长度方向固定在码头1上，钢轮21安装在钢轨一22上，使得门架25可以沿着码头1的长度方向行走。

横梁取料机构3包括横梁31、机房32、卷筒33、钢丝绳34和抓斗35，横梁31固定在门架25的顶部，机房32固定在横梁31中部，并且机房32位于门架25的中部，卷筒33设置在机房32内，钢丝绳34缠绕在卷筒33上，抓斗35设置在钢丝绳34上，卷筒33的正反转实现钢丝绳34的卷入和放出，从而带动抓斗35的起升和下降，横梁31的两端跨越在码头1两侧的船舶11上方。

在本实施例中，卷筒33数量为两个，钢丝绳34的两端分别缠绕在两个卷筒33上，钢丝绳34的中间固定在抓斗35上，通过控制两卷筒33的转动，可以实现抓斗35在横梁31的下方升降和水平运动。

请参阅图5、图6和图7所示，料斗机构4包括斗体结构41、电动闸门42和行走子机构43。斗体结构41由钢板焊接而成，呈倒椎体型，抓斗35将船舶11上的散货抓取后放入料斗机构4内。电动闸门42设置在斗体结构41的下开口411的侧面上，通过电动闸门42的开启控制斗体结构41内散货的流出。行走子机构43包括行走轮431和钢轨二432，行走轮431固定在斗体结构41上，钢轨二432固定在中部梁系23上，行走轮431设在钢轨二432上，用于带动斗体结构41在钢轨二432上行走。

在本实施例中，行走子机构43共布置两组，分别位于斗体结构41的两侧，两行走轮431分别固定在斗体结构41的两侧的侧面上，中部梁系23设置有两根，两根中部梁系23位于同一水平面上，两钢轨二432分别铺设在两中部梁系23的上表面，两行走轮431分别安装在两钢轨二432上，通过行走轮431的正反转，从而拖动斗体结构41沿着钢轨二432在中部梁系23上移动，实现了料斗机构4在码头1的外侧和内侧之间的位置切换。

请参阅图2、图8、图9和图10所示，回转皮带机机构5包括皮带机51、回转机构52和头部漏斗53。皮带机51沿水平设置，回转机构52设置在皮带机51的尾部，通过回转机构52可以实现皮带机51绕着回转机构52的中心线旋转。回转机构52活动连接在下部梁系24上，回转机构52可以在下部梁系24上左右滑动，皮带机51的尾部位于斗体结构41的正下方，斗体结构41内的散货从下开口411流入皮带机51上。斗体结构41与皮带机51相连接，斗体结构41在中部梁系23上左右运动可带动回转皮带机机构5在下部梁系24上同步运动，构成一个移动整体。头部漏斗53设置在皮带机51的头部，皮带机51上的散货从头部漏斗53内输送至码头1上。

进一步，如图1和图2所示，横梁31的长度方向与码头1的长度方向垂直，码头1的外侧和内侧水域均停泊船舶11，横梁31的两端跨越在码头1两侧的船舶11的上方，使得抓斗35可以行使至码头1两侧的船舶11上，然后下放至船舱内抓取散货，实现了抓斗35可以在码头1两侧的船舶11上卸货。

还有，如图1和图2所示，码头1上设置有码头皮带机12，头部漏斗53位于码头皮带机12的导料槽13的正上方，皮带机51上的散货从头部漏斗53内输送至导料槽13内，进而输入至码头皮带机12上，码头皮带机12位于码头1上并靠近于码头1的外侧。

实施例二

本实施例说明了适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机的作业方法：

(1)在码头1外侧的船舶11卸船作业：斗体结构41通过行走轮431反转，拖动料斗机构4和回转皮带机机构5沿钢轨二432在中部梁系23上往码头1外侧方向移动，回转机构52带动皮带机51旋转，使得皮带机51位于码头皮带机12的正上方且相互平行，抓斗35下降从码头1外侧船舶11的舱内抓取散货后，将散货卸入斗体结构41内，然后电动闸门42开启将散货输入至皮带机51上，皮带机51上的散货从头部漏斗53、导料槽13转运至码头皮带机12内，实现了散货从码头1外侧船舶11的船舱转运至码头皮带机12上。

(2)在码头1内侧的船舶11卸船作业：斗体结构41通过行走轮431的正转，拖动料斗机构4和回转皮带机机构5沿着钢轨二432在中部梁系23上往码头1内侧方向移动，回转机构52带动皮带机51做90°旋转，使得皮带机51和码头皮带机12相互垂直，皮带机51的头部漏斗53位于导料槽13的正上方，并对位好，抓斗35下降从码头1内侧船舶11的舱内抓取散货后，将散货卸入斗体结构41内，电动闸门42开启将散货输入至皮带机51上，皮带机51上的散货从头部漏斗53、导料槽13转运至码头皮带机12内，实现了散货从码头1内侧船舶11的船舱转运至码头皮带机12上。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。