一种流水线式叠箱设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种流水线式叠箱设备。

背景技术：

目前大多数的企业都采用流水线式的作业方式，对生产制造、打包运输等一些列工序进行合理化的分工，以此加快生产效率，但最终工序依然需要人工搬运，堆放。以包装箱体为例，流水线式作业最后一道工序是将打包好的包装箱体进行叠放，叠放后再通过运输设备运输，但包装箱体叠放往往是由低往高，人工叠放时需要不停重复弯腰、挺直，对腰肌劳损巨大，对于一些低血压人群，甚至容易出现晕倒。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述问题，我们提供了一种流水线式叠箱设备，该设备可以代替人工完成包装箱体的叠放工作，一方面保护生产者的身体健康，另一方面可以加快包装箱体的叠放速度。

为实现上述目的，本发明提供了一种流水线式叠箱设备，其包括：第一运输机构，其用于运输箱体，第一运输机构的输出端设有用于感应箱体的第一传感器；升降台，其设于第一运输机构位于输出端的一侧，升降台处设有用于感应升降台上箱体的第二传感器；下料机构，其设于第一运输机构位于输出端的另一侧，下料机构与升降台相对设置；当所述第一传感器感应到箱体，借助于下料机构将箱体推出第一运输机构并落入升降台，所述第二传感器感应到箱体时，升降台下降至少一个箱体的高度。

于一个或多个实施例中，所述第一运输机构的输入端设有用于感应箱体的第三传感器。

于一个或多个实施例中，所述第一运输机构的输入端处设有第二运输机构，所述第二运输机构的输出端与第一运输机构的输入端对接，所述第二运输机构的输入端处设有第四传感器。

于一个或多个实施例中，所述升降台的两侧设有调整架，两侧调整架之间橫设有档杆，调整架上开有多个供档杆放置的定位口。

于一个或多个实施例中，所述第二传感器设于其中一侧的调整架上。

于一个或多个实施例中，所述第一运输机构的输出端位于升降台的一侧设有辅助承托杆，第一运输机构上设有安装辅助承托杆的支架，所述辅助承托杆可相相对于支架水平转动。

于一个或多个实施例中，所述第一运输机构为滚筒输送机或皮带输送机。

于一个或多个实施例中，所述下料机构包括推板和气缸，所述气缸的气缸轴与推板连接。

本发明同背景技术相比存在的效果是：替代了人工叠放纸箱，减轻了企业用人压力和搬运者的工作强度，保障了搬运者的身体健康安全，而且极大的加快了包装箱体的叠放速度、提升了箱体叠放的整齐度。

【附图说明】

图1为本发明实施例流水线式叠箱设备的结构示意图；

图2为图1另一角度下的结构示意图。

【具体实施方式】

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

请参看附图1-2，本发明提供了一种流水线式叠箱设备，其包括：第一运输机构1、升降台3和下料机构5，第一运输机构用以运输打包好的箱体，第一运输机构位于其输出端处设有第一传感器2，第一传感器2用以感应箱体是否运输到位；升降台3设置在第一运输机构1位于输出端的右侧，升降台3处设有用于感应升降台3上箱体的第二传感器4；下料机构5设置在第一运输机构1位于输出端的左侧，下料机构5与升降台3相对设置，下料机构5包括推板51和气缸，气缸的气缸轴与推板51连接。

当所述第一传感器2感应到箱体后，下料机构5将箱体推出第一运输机构1并落入到升降台3上，此时，第二传感器4感应到箱体，升降台3下降至少一个箱体的水平高度，以便于下一个箱子叠放。

优选的，所述第一运输机构1的输入端设有用于感应箱体的第三传感器6，第三传感器6用作识别箱体进入到第一运输机构1的数量，当箱体较大只需一个箱体堆叠时，第三传感器6则可关闭，当箱体较小，一层需要放置两个以上箱体时，此时第三传感器6则打开用作记录进入第一运输机构1的数量，生产者根据实际生产需要可选择对应的程序，需要说明的是，程序是录入到控制系统中，控制系统可采用单片机。

优选的，所述第一运输机构1的输入端处设有第二运输机构7，所述第二运输机构7的输出端与第一运输机构1的输入端对接，所述第二运输机构7的输入端处设有第四传感器8，第四传感器8的作用与第三传感器6的作用一致，此处不再详述。

优选的，所述升降台3的两侧设有调整架9，两侧调整架9之间橫设有档杆10，调整架9上开有多个供档杆10放置的定位口11，箱体被下料机构5推出落入到升降台3时，有一定的惯性力，档杆10起到阻挡、定位作用，避免箱体因惯性力推出升降台3，用户可以根据不同箱体尺寸而将档杆10放置到不同的定位口11上。

优选的，所述第二传感器4设于其中一侧的调整架9上，具体的，第二传感器4通过螺丝固定于升降台3右侧的调整架9上。

优选的，所述第一运输机构1的输出端位于升降台3的一侧设有辅助承托杆12，第一运输机构1上设有安装辅助承托杆12的支架13，所述辅助承托杆12可相相对于支架13水平转动，辅助承托杆12的上端面低于或等于第一运输机构1输出端的水平高度，避免箱体在推出时被辅助承托杆12卡住，辅助承托杆12可以才箱体被推出时起到一个承托作用，以便于箱体准确的被推到升降台3上。

优选的，所述第一运输机构1为滚筒输送机或皮带输送机，这两种输送机均为市面上常见的流水线式输送机，技术成熟，运输效果好，易于维修养护。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种流水线式叠箱设备，其特征在于，它包括：第一运输机构(1)，其用于运输箱体，第一运输机构(1)的输出端设有用于感应箱体的第一传感器(2)；升降台(3)，其设于第一运输机构(1)位于输出端的一侧，升降台(3)处设有用于感应升降台(3)上箱体的第二传感器(4)；下料机构(5)，其设于第一运输机构(1)位于输出端的另一侧，下料机构(5)与升降台(3)相对设置；当所述第一传感器(2)感应到箱体，借助于下料机构(5)将箱体推出第一运输机构(1)并落入升降台(3)，所述第二传感器(4)感应到箱体时，升降台(3)下降至少一个箱体的高度。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述第一运输机构(1)的输入端设有用于感应箱体的第三传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述第一运输机构(1)的输入端处设有第二运输机构(7)，所述第二运输机构(7)的输出端与第一运输机构(1)的输入端对接，所述第二运输机构(7)的输入端处设有第四传感器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述升降台(3)的两侧设有调整架(9)，两侧调整架(9)之间橫设有档杆(10)，调整架(9)上开有多个供档杆(10)放置的定位口(11)。

5.根据权利要求4所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述第二传感器(4)设于其中一侧的调整架(9)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述第一运输机构(1)的输出端位于升降台(3)的一侧设有辅助承托杆(12)，第一运输机构(1)上设有安装辅助承托杆(12)的支架(13)，所述辅助承托杆(12)可相相对于支架(13)水平转动。

7.根据权利要求1所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述第一运输机构(1)为滚筒输送机或皮带输送机。

8.根据权利要求1所述的一种流水线式叠箱设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括推板(51)和气缸，所述气缸的气缸轴与推板(51)连接。

技术总结
本发明提供了一种流水线式叠箱设备，其包括第一运输机构，其用于运输箱体，第一运输机构的输出端设有用于感应箱体的第一传感器；升降台，其设于第一运输机构位于输出端的一侧，升降台处设有用于感应升降台上箱体的第二传感器；下料机构，其设于第一运输机构位于输出端的另一侧，下料机构与升降台相对设置；当所述第一传感器感应到箱体，借助于下料机构将箱体推出第一运输机构并落入升降台，所述第二传感器感应到箱体时，升降台下降至少一个箱体的高度。其替代了人工叠放纸箱，减轻了企业用人压力和搬运者的工作强度，保障了搬运者的身体健康安全，而且极大的加快了包装箱体的叠放速度、提升了箱体叠放的整齐度。

技术研发人员：李焯恩;叶利生;林创明;刘春和
受保护的技术使用者：清远市华鸿铜业有限公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2020.07.31