本发明涉及食品储存设备技术领域，具体而言，涉及一种开盖装置。
背景技术：
随着餐饮行业的发展，取餐设备逐渐受到广大消费者的欢迎，目前，取餐设备的上盖通常设置有悬停装置，以使用户打开上盖时，使上盖保持在一定角度，防止上盖掉落，但是由于弹性悬停装置的结构复杂，空间不易合理安排，导致大量零件外露，造成零件污染、腐蚀。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种开盖装置，以改善现有技术中的具有悬停功能的开盖装置的传动机构易污染的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种开盖装置，包括主体及可翻转地安装在主体上部的盖板，主体上设置有静止部，盖板通过活动部与静止部枢转连接，活动部经静止部的容纳孔与主体弹性连接，盖板能悬停在开盖状态下。
进一步地，装置还包括牵拉部，牵拉部与活动部连接，牵拉部能将动力传递给活动部以实现盖板的翻转。
进一步地，牵拉部包括：驱动部，驱动部安装在主体中；传动杆，传动杆的第一端与驱动部驱动连接，传动杆的第二端与活动部连接，以将驱动部的动力传递给活动部。
进一步地，驱动部包括：驱动电机，驱动电机安装在主体内侧；转动件，转动件与驱动电机的输出端驱动连接，传动杆的第一端枢接在转动件上，驱动电机能阻止转动件转动。
进一步地，活动部、传动杆、转动件组成连杆结构，活动部与盖板枢转连接中心为a，传动杆与活动部枢转连接点为b，传动杆与转动件枢转连接中心为c，转动件与驱动电机驱动连接点为d，则满足ab点之间的距离＝cd点之间的距离，ad点之间的距离＝bc点之间的距离。
进一步地，静止部包括连接块，连接块设置在主体的上部，连接块上设置有容纳孔，活动部穿设在容纳孔中，连接块与活动部枢转连接。
进一步地，活动部包括连接轴、活动件、牵拉件和弹性件，活动件的侧壁设置有让位槽，牵拉件与活动件的侧部连接，连接轴穿设容纳孔与活动件枢转连接，并盖设在让位槽上，牵拉件通过弹性件与主体弹性连接。
进一步地，装置包括两个静止部，两个静止部设置在盖板的外侧或盖板的内侧。
进一步地，活动部包括：活动件，活动件经静止部的容纳孔与静止部枢转连接，活动件与主体弹性连接；旋转件，旋转件穿设活动件的容纳孔分别与盖板和活动件枢转连接；锁定件，锁定件穿设旋转件的容纳孔与盖板锁定连接，以锁定旋转件。
进一步地，旋转件套设在活动件，以第一凹凸结构枢转连接；盖板与旋转件以第二凹凸结构枢转连接；和/或，锁定件能沿旋转件的旋转轴方向移动以解除旋转件与盖板的锁定；旋转件能沿旋转件的旋转轴方向移动以离开盖板的第二凹凸起结构。
进一步地，开盖装置还包括：控制部，控制部与活动部电连接，控制部能控制活动部的开盖动作以翻转盖板；检测部，检测部与控制部电连接，检测部用于检测活动部的位置信息并反馈检测结果至控制部；和/或，显示部，显示部与控制部电连接，控制部控制显示部以文字、图片或视频显示形式反馈活动部的开盖动作；和/或，报警部，报警部与控制部电连接，控制部控制报警部以语音播报、震动、灯光指示形式反馈开盖动作，和/或，通信部，通信部与控制部电连接，通信部用于接收外部设备的控制指令并将控制指令传递至控制部，控制部可根据控制指令控制活动部的开盖动作。
应用本发明的技术方案，本发明的开盖装置通过活动部与静止部的配合实现盖板的翻转，并通过活动部与主体之间弹性连接的方式，实现盖板在开盖状态下以任意角度悬停，由于静止部上设置有容纳孔，主体与活动部之间通过该容纳孔实现弹性连接，从而使得具有弹性的弹性连接机构可以设置在主体的内部，从而有效地避免具有悬停功能的开盖装置的传动机构易污染的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的开盖装置的实施例的结构图；
图2示意性示出了本发明的开盖装置的实施例的爆炸图；
图3示出了图2中a区域的放大图；
图4示意性示出了本发明的开盖装置的实施例的另一爆炸图；
图5示意性示出了本发明的开盖装置的又一实施例的结构图；
图6示意性示出了本发明的开盖装置的又一实施例的旋转件处的剖视图；
图7示意性示出了本发明的开盖装置的又一实施例的活动件及旋转件的爆炸图；
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、主体；11、静止部；20、盖板；21、活动部；211、活动件；212、旋转件；213、锁定件；214、转动件；215、传动杆；216、牵拉件；217、驱动电机；31、牵拉件；32、弹性件；33、驱动电机；34、转动件；341、感应凸起；35、触碰开关；36、传动杆；40、接触块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
正如背景技术中所记载的，随着餐饮行业的发展，取餐设备逐渐受到广大消费者的欢迎，目前，取餐设备的上盖通常设置有悬停装置，以使用户打开上盖时，使上盖保持在一定角度，防止上盖掉落，但是由于悬停装置的结构复杂，空间不易合理安排，导致大量零件外露，造成零件污染、腐蚀。
为了改善上述问题，参见图1至图7所示，本发明的实施例提供了一种开盖装置，包括主体10及可翻转地安装在主体10上部的盖板20，主体10上设置有静止部11，盖板通过活动部21与静止部11枢转连接，活动部21经静止部11的容纳孔与主体10弹性连接，盖板20在开盖状态下能悬停在开盖状态下。本发明的开盖装置通过活动部与静止部的配合实现盖板的翻转，并通过活动部与主体之间弹性连接的方式，实现盖板能悬停在开盖状态下，由于静止部上设置有容纳孔，主体与活动部之间通过该容纳孔实现弹性连接，从而使得具有弹性的弹性连接机构可以设置在主体的内部，从而有效地避免具有悬停功能的开盖装置的传动机构易污染的问题。
其中，盖板的悬停角度包括0°～180°，优选为30°～90°。
为了实现盖板的自动翻转，本实施例中的装置还包括牵拉部，牵拉部与活动部21连接，牵拉部能将动力传递给活动部21以实现盖板的翻转，当需要打开盖板时，或需要对盖板的开盖角度进行调整时，通过牵拉部对活动部进行控制，使其翻转。牵拉部指的是能够带动盖板翻动的部件，可以是设置在主体内部，也可以是设置在主体外部的。
本实施例中的牵拉部包括驱动部和传动杆36，驱动部安装在主体10中；传动杆36的第一端与驱动部驱动连接，传动杆36的第二端与活动部21连接，以将驱动部的动力传递给活动部21，通过驱动部提供动力，带动传动杆，并使得传动杆拉动活动部运动，实现盖板的翻转。
具体来说，本实施例中的驱动部包括驱动电机33和转动件34，驱动电机33安装在主体10内侧；转动件34与驱动电机33的输出端驱动连接，传动杆36的第一端枢接在转动件34上，驱动电机能阻止转动件转动。通过转动件将驱动电机的动力传递给传动杆36，实现传动杆的动作，进而实现盖板的翻转。
本实施例中的活动部21、传动杆36、转动件34组成连杆结构，活动部21与盖板枢转连接中心为a，传动杆与活动部枢转连接点为b，传动杆与转动件枢转连接中心为c，转动件与驱动电机驱动连接点为d，则满足ab点之间的距离＝cd点之间的距离，ad点之间的距离＝bc点之间的距离。
本实施例中的静止部11包括连接块，连接块设置在主体的上部，连接块上设置有容纳孔，活动部穿设在容纳孔中，连接块与活动部枢转连接，容纳孔与活动部相适配。通过将容纳孔与活动部设置成相适配，可以有效地防止杂质、污水等从容纳孔中进入，导致牵拉件污染。为了实现联动及悬停，优选地，本实施例中的活动部包括连接轴、活动件、牵拉件31和弹性件32，连接轴穿设容纳孔与活动件枢转连接，活动件的侧壁设置有让位槽，牵拉件31与活动件的侧部连接，并盖设在让位槽上，牵拉件通过弹性件与主体弹性连接，通过设置让位槽，对传动杆的端部进行容纳，使得整体结构外观更加简洁，避免产生缝隙，防止杂质积累。
为了使得盖板的翻转过程更加稳定，本实施例中的装置包括两个静止部，两个静止部设置在盖板的外侧或盖板的内侧。优选地，两个静止部设置在盖板的内侧，并分别位于盖板的翻转轴延伸方向的两侧。
在又一种实施例中，为了便于维修，实现快速拆卸，本实施例中的活动部包括活动件211、旋转件212及锁定件213，活动件211经静止部的容纳孔与静止部枢转连接，活动件与主体弹性连接；旋转件212穿设活动件的容纳孔分别与盖板和活动件211枢转连接；锁定件213穿设旋转件的容纳孔与盖板锁定连接，以锁定旋转件212。
本实施例中的旋转件212套设在活动件211，以第一凹凸结构枢转连接；盖板与旋转件212以第二凹凸结构枢转连接；和/或，本实施例中的锁定件213能沿旋转件212的旋转轴方向移动以解除活动件211与旋转轴的锁定；旋转件212能沿旋转轴的旋转轴方向移动以离开盖板的第二凹凸起结构。其中，第一凹凸起结构是指，凸起与凹陷配合的结构，如旋转件212上设置凹陷，活动件211上设置凸起，或者旋转件212上设置凸起，活动件211上设置凹陷。第二凹凸结构是指，凸起与凹陷配合的结构，如盖板上设置凹陷，旋转件212上设置凸起，或者旋转件212上设置凹陷，盖板上设置凸起。
本实施例中驱动电机217提供动力，通过转动件214带动传动杆215运动，实现对旋转件212的驱动，与此同时，旋转件212上设有牵拉件216，拉动弹性件。
具体来说，开盖原理和过程如下：90度转角减速电机输出轴和转动件连接，转动件214，传动杆和活动件组成的连杆机构，活动件、旋转件、盖板枢转连接。90度转角减速电机转动实现盖板的翻盖动作。活动件一端和传动杆连接，一端和拉伸弹簧连接，且与盖板枢转连接。拉伸拉簧能平衡盖板的重量。这样就能实现很小的电机控制较大的盖板的快速翻盖，和启停平稳。旋转件，拉伸弹簧，可以设置为两边都有，也可以设置为单边。本实施例中的活动部21、传动杆36、转动件34组成连杆结构，活动部21与盖板枢转连接中心为a，传动杆与活动部枢转连接点为b，传动杆与转动件枢转连接中心为c，转动件与驱动电机驱动连接点为d，则满足ab点之间的距离＝cd点之间的距离，ad点之间的距离＝bc点之间的距离。组成的平行四边形连杆机构，这样当控制驱动电机运动参数就能相同的控制了盖板的运动参数。例如当盖板意外碰到客户手臂受到阻力，就能把阻力相同反馈回电机，电机检测到阻力就能被已有程序控制立即停止等，另外控制电机启动和停止，也就能控制盖板的启停，实现启停平稳。
本实施例中的开盖装置还包括控制部、检测部、显示部、报警部及通信部，控制部与活动部电连接，控制部能控制活动部的开盖动作以翻转盖板；检测部与控制部电连接，检测部用于检测活动部的位置信息并反馈检测结果至控制部；和/或，显示部与控制部电连接，控制部控制显示部以文字、图片或视频显示形式反馈活动部的开盖动作；和/或，报警部与控制部电连接，控制部控制报警组件以语音播报、震动、灯光指示形式反馈开盖动作，和/或，通信部与控制部电连接，通信部用于接收外部设备的控制指令并将控制指令传递至控制部，控制部可根据控制指令控制活动部的开盖动作。其中，显示部为显示屏，报警部包括音箱、发光装置等，控制部为控制板。通信部包括具有接受信号和发射信号功能的通信装置。
为了对转动件的位置进行检测，本实施例中的转动件上设置有感应凸起341，检测部包括两个触碰开关35，感应凸起341设置在两个触碰开关35之间。其中，弹性件包括拉簧，主体内部设置有勾挂部，拉簧的第二端勾挂在勾挂部上，盖板20的下部设置有多个接触块40，多个接触块40的底壁面共面，在盖板处于关闭的情况下，多个接触块均抵接在主体的上表面上，以实现对盖板的多点支撑。开盖装置还包括控制板，驱动电机及触碰开关均与控制板电连接。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的开盖装置通过活动部与静止部的配合实现盖板的翻转，并通过活动部与主体之间弹性连接的方式，实现盖板在开盖状态下以任意角度悬停，由于静止部上设置有容纳孔，主体与活动部之间通过该容纳孔实现弹性连接，从而使得具有弹性的弹性连接机构可以设置在主体的内部，从而有效地避免具有悬停功能的开盖装置的传动机构易污染的问题。
应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。
根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。