一种包装生产线及包装方法与流程

1.本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种包装生产线。


背景技术：

2.锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。
3.随着国内新能源电池行业快速发展，对锂电池隔膜的需求进一步扩大，在存储、运输锂电池隔膜前的包装要求更高，需要做到无破损、同规格的高效包装作业。而采用人工则包装效率低下、容易将不同规格的隔膜混装，并且在长时间工作下容易触碰挤压到隔膜(为了减少电阻，电极面积必须尽可能大，因此隔膜必须很薄)，造成隔膜污染或破损不达标(影响隔膜的对正、负电极的分隔作用)。此外也有可能隔膜本身存在污染或破损等缺陷，人工在兼顾包装时没有多余时间进行观察检测，导致最后包装好后的隔膜不合格，致使客户退回，浪费大量人力、物力，因此单纯采用人工进行隔膜包装已经无法满足市场需求。


技术实现要素：

4.本发明目的之一是解决现有技术中单纯采用人工包装，会导致隔膜包装效率低下、不合格的问题。
5.本发明目的之二是提供一种包装方法。
6.为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种包装生产线，其中，包括：运送系统，所述运送系统沿第一方向布置；换向系统，换向系统沿第二方向布置，所述换向系统与所述运送系统相连；分类系统，所述分类系统设置在所述换向系统一侧；转移系统，所述转移系统设置在所述换向系统另一端；转接系统，所述转接系统设置在所述分类系统的一侧；包装系统，所述包装系统设置在所述转接系统的一侧。
7.在上述技术方案中，本发明实施例对卷膜进行包装时，首先通过人工或自动设备取出卷膜，将该卷膜从左右两侧放入至运送系统上，之后经由运送系统的运送，将该卷膜运送至换向系统上，使得卷膜沿前后方向排列，然后通过转移系统取出换向系统上的卷膜，并将该卷膜放入至分类系统的一端上，紧接着分类系统将卷膜转送至另一端进行不同规格分类，分类后将分类系统上的卷膜移动至转接系统上，最后，通过包装系统将转接系统上的卷膜放入至包装盒中完成包装。
8.进一步地，在本发明实施例中，所述包装生产线还包括：过渡系统，所述过渡系统设置在转接系统与分类系统之间。封装系统，所述封装系统设置在所述包装系统一侧。
9.进一步地，在本发明实施例中，所述运送系统包括：第一支架；第一滚动辊，所述第一滚动辊旋转连接在所述第一支架上；第一电机，所述第一电机安装在所述第一支架上，所述第一电机与所述第一滚动辊相连。
10.更进一步地，在本发明实施例中，所述第一电机通过履带或链条或直接连接所述
第一滚动辊。
11.更进一步地，在本发明实施例中，所述运送系统还包括：传送带，所述传送带设置在所述第一滚动辊上。
12.更进一步地，在本发明实施例中，所述第一支架上具有：挡壁，该挡壁位于所述第一滚动辊两侧。
13.进一步地，在本发明实施例中，所述换向系统包括：第二支架；第二滚动辊，所述第二滚动辊旋转连接在所述第二支架上；
14.第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架上，所述第二电机与所述第二滚动辊相连。
15.更进一步地，在本发明实施例中，所述第二电机通过皮带或链条或直接连接所述第二滚动辊。
16.更进一步地，在本发明实施例中，所述所述第一支架上具有：挡边，该挡边位于所述第二滚动辊两侧。
17.进一步地，在本发明实施例中，所述第一方向为从前往后的水平方向。
18.进一步地，在本发明实施例中，所述换向系统的第二方向布置路线为“]”型。
19.进一步地，在本发明实施例中，所述换向系统前端侧设有检测装置，该检测装置可自动或通过人工检测卷膜是否完好合格。
20.进一步地，在本发明实施例中，所述分类系统包括：旋转装置，所述旋转装置上具有：存放杆，所述存放杆用于放置卷膜；推送气缸，所述推送气缸设置在旋转装置上端。
21.进一步地，在本发明实施例中，所述换向系统或所述分类系统侧设置识别装置，用于识别出卷膜上的识别码。
22.更进一步地，在本发明实施例中，所述转移系统设置在“]”布置换向系统的中间。
23.进一步地，在本发明实施例中，所述转移系统为机械手。
24.更进一步地，在本发明实施例中，所述过渡系统包括：驱动装置；转体，所述驱动装置连接所述转体；存贮杆，所述存贮杆垂直连接在所述转体上。所述存贮杆与所述旋转装置上的存放杆相互对应。
25.更进一步地，在本发明实施例中，所述转体旋转角度为90～180
°
。
26.更进一步地，在本发明实施例中，所述转体旋转角度为170～180
°
。
27.进一步地，在本发明实施例中，所述转接系统包括：轨道；收集装置，所述收集装置连接所述轨道，沿该轨道左右移动。
28.更进一步地，在本发明实施例中，所述收集装置包括：主体；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述主体上；勾头，所述勾头连接所述伸缩机构的伸缩端；收集杆，所述收集杆设置在所述主体上，所述收集杆的长度外加卷膜的长度短于所述伸缩机构的伸出的最大长度。
29.更进一步地，在本发明实施例中，所述包装系统包括：升降分盒机；取放抓手，所述取放抓手位于所述升降分盒机侧端。
30.更进一步地，在本发明实施例中，所述包装系统还包括有：运输线，该运输线具有上下两层的双层输送结构，所述运输线与所述升降分盒机对接。
31.更进一步地，在本发明实施例中，所述封装系统包括：提升机，该提升机下端与所
述运输线的下层结构对接；传送线，所述传送线沿左右横向布置，所述传送线与所述提升机的上端对接；封装装置，封装装置设置在传送线左侧端。
32.更进一步地，在本发明实施例中，所述封装装置包括：转盘，所述转盘上具有：滚筒，该滚筒借由动力装置驱动旋转；密封膜机，所述转盘设置在所述密封膜机前端，该转盘借由电机控制转动。
33.更进一步地，在本发明实施例中，所述传送线上具有：第一机械臂，所述第一机械臂设置在所述提升机位置；第二机械臂，所述第二机械臂设置在位于所述提升机左侧位置。
34.本发明的有益效果是：
35.第一，通过运送系统、换向系统运送卷膜，经过换向系统对卷膜换向使得卷膜能够与分类系统多处位置位置对应排列，不仅使得布置多个运送系统成为可能，还有能够同时对多个不同规格的卷膜快速分类，均有利于加快包装作业效率。
36.第二，经由分类系统对不同规格的卷膜进行分类，有利于避免转接系统接收不同规格的卷膜，使得包装系统放入至包装盒中卷膜不合格，导致包装作业不合格。
37.第三，借由转接系统、包装系统将分类好的卷膜放入包装盒实现包装，避免人工参与，提高自动化程度。
38.基于上述三点，包装生产线包括的运送系统、换向系统、转移系统、分类系统、转接系统、包装系统缺一不可，它们构成的工作过程环环相扣，能够大大提高包装效率及准确性，如缺少任意一系统，将大大减少所产生的技术效果，如降低包装效率和包装错误率的提高，无法做到更高的自动化。
39.为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种包装方法，包括以下步骤：
40.运送，通过人工或自动设备取出卷膜，将该卷膜从左右两侧放入至运送系统上进行运送；
41.转向，经由运送系统的运送，将该卷膜运送至换向系统上，使得卷膜沿前后方向排列；
42.转移，通过转移系统取出换向系统上的卷膜，并将该卷膜放入至分类系统的一端上；
43.分类，分类系统将卷膜转送至另一端进行不同规格分类；
44.转接，分类后将分类系统上的卷膜移动至转接系统上；
45.包装，通过包装系统将转接系统上的卷膜放入至包装盒中完成包装。
46.进一步地，在本发明实施例中，转接步骤中，分类系统上的卷膜首先转移到过渡系统中，经由过渡系统转移至转接系统上。
47.进一步地，在本发明实施例中，运送步骤中，卷膜从左右两侧套入至工装器具的支撑杆后，通过启动运送系统中的第一电机，带动第一滚动辊旋转，进而带动工装器具及其上的卷膜向前移动。
48.更进一步地，在本发明实施例中，工装器具移动时，通过运送系统上挡壁限制工装器具的移动方向。
49.进一步地，在本发明实施例中，转向步骤中，工装器具在第一滚动辊的推动下移动至换向系统的第二滚动辊上，或者通过气缸横向推动工装器具移动至换向系统的第二滚动辊上。
50.更进一步地，在本发明实施例中，换向系统通过启动第二电机，带动第二滚动辊旋转，进而带动工装器具及其上的卷膜横向移动。
51.更进一步地，在本发明实施例中，换向系统通过挡边限制工装器具的移动方向。
52.进一步地，在本发明实施例中，换向系统前端侧设有检测装置，通过检测装置自动或借由人工检测卷膜是否完好合格。
53.进一步地，在本发明实施例中，转移系统通过抓取方式将换向系统上的卷膜取出，并放入至分类系统的一端上。
54.更进一步地，在本发明实施例中，启动过渡系统中的旋转装置，带动存放杆前端上的卷膜移动至旋转装置的后端，紧接着启动推送气缸将存放杆上的卷膜推入至过渡系统的存贮杆中，等存贮杆上的卷膜数量等同或倍数于箱体一列或一排空格数量时，启动驱动装置转动转体，使得存贮杆向上旋转90～180
°
的角度或170～180
°
的角度后停止。
55.更进一步地，在本发明实施例中，通过换向系统或分类系统侧的识别装置，在卷膜放入至分类系统前或后识别出卷膜上的识别码，使得分类系统将卷膜转送至另一端后控制分类系统上的推送装置将同一类型或同一规格的卷膜推送归类至同一过渡系统上。
56.更进一步地，在本发明实施例中，取出过渡系统上的卷膜时，启动转接系统上的伸缩机构伸出勾头，之后控制收集装置沿轨道滑动，使得勾头位于存贮杆上卷膜的正前端，然后启动伸缩机构控制勾头回缩，使得勾头贴住卷膜中的卷筒边，拉动卷膜移动，套入至过渡系统的收集杆上完成转接工作。
57.更进一步地，在本发明实施例中，首先通过包装系统的升降分盒机吸取或夹取包装盒的盖子，使得包装盒的盒体与盖子分离，进而通过包装系统的取放抓手抓取收集杆上的卷膜，然后将卷膜放入至盒体的格子中，待盒体的格子装满卷膜后，再次通过升降分盒机将盖子重新盖在装有卷膜的盒体上完成包装。
58.更进一步地，在本发明实施例中，包装盒通过包装系统的运输线上层运输至升降分盒机中。
59.更进一步地，在本发明实施例中，包装步骤完成后，还包括以下步骤：
60.转送，启动包装系统上的分盒升降机，将完成包装的包装盒下降至包装系统的运输线下层位置，进而通过升降分盒机推送入运输线的下层，使得该包装盒运输至封装系统上；
61.堆叠，通过封装系统的提升机将运输线下层的包装盒转送至封装系统的传送线上，同时通过封装系统的第二机械臂将垫子放入传送线上以及通过封装系统的第一机械臂将包装盒提取，当垫子经过被第一机械臂提取的包装盒下时，控制第一机械臂放下包装盒，将该包装盒放入至垫子上，最后再通过第一机械将其余包装盒堆叠在底部具有垫子的包装盒上；
62.封装，将堆叠好的包装盒通过传送线传送至封装系统中封装装置的转盘上，通过转动转盘，使得转盘上的包装盒转动，使得封装装置的密封膜机上的密封膜围绕着包装盒进行密封封装，待包装盒封装好后，通过装盘上的滚筒，将其运输至另一处进行保存或运输处理。
附图说明
63.图1为本发明实施例卷膜的俯视示意图。
64.图2为本发明实施例包装生产线的俯视示意图。
65.图3为图2的a局部放大图。
66.图4为本发明实施例包装生产线的立体示意图。
67.图5为本发明实施例运送系统的细节立体示意图。
68.图6为本发明实施例换向系统的细节示意图。
69.图7为本发明实施例转移系统的立体结构示意图。
70.图8为本发明实施例分类系统的俯视示意图。
71.图9为本发明实施例过渡系统的立体结构示意图。
72.图10为本发明实施例转接系统的立体结构示意图。
73.图11为本发明实施例包装系统与封装系统的立体结构示意图。
74.附图中
75.10、运送系统
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11、第一支架
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12、第一滚动辊
76.13、第一电机
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14、工装器具
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15、履带
77.16、挡壁
78.20、换向系统
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21、第二支架
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22、第二滚动辊
79.23、第二电机
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24、挡边
80.30、转移系统
81.40、分类系统
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41、旋转装置
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411、存放杆
82.42、推送气缸
83.50、过渡系统
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51、驱动装置
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52、转体
84.53、存贮杆
85.60、转接系统
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61、轨道
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62、收集装置
86.621、主体
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622、伸缩机构
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6221、勾头
87.623、收集杆
88.70、包装系统
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71、升降分盒机
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72、取放抓手
89.73、运输线
90.80、封装系统
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81、提升机
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82、传送线
91.83、第一机械臂
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84、第二机械臂
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85、封装装置
92.851、转盘
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8511、滚筒
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852、密封膜机
93.90、包装盒
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100、垫子
具体实施方式
94.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
95.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
96.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
97.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知包装方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
98.实施例一：
99.如图1所示，本技术卷膜分为卷筒1和隔膜2两部分，隔膜2缠绕在卷筒1上构成卷膜，卷筒1的前后长度大于隔膜2的前后长度。
100.一种包装生产线，如图2-4所示，从前往后(或从下往上)依次设有运送系统10、换向系统20、转移系统30、分类系统40、转接系统60、包装系统70。其中，在转接系统60与分类系统40之间还设有过渡系统50。包装系统70的右端处还设有封装系统80。
101.优选地，运送系统10、换向系统20、过渡系统50具有多个。
102.实施步骤：对卷膜进行包装时，首先通过人工或自动设备取出卷膜，将该卷膜从左右两侧放入至运送系统10上，之后经由运送系统10的运送，将该卷膜运送至换向系统20上，使得卷膜沿前后方向排列，然后通过转移系统30取出换向系统20上的卷膜，并将该卷膜放入至分类系统40的一端上，紧接着分类系统40将卷膜转送至另一端进行不同规格分类，分类后将分类系统40上的卷膜移动至转接系统60上，最后，通过包装系统70将转接系统60上的卷膜放入至包装盒90中完成包装。
103.其中，分类系统40上的卷膜首先转移到过渡系统50中，经由过渡系统50转移至转接系统60上。过渡系统50用于暂存卷膜，使得分类系统40不需停下等待转接系统60将卷膜放入至包装盒90后，移动到合适位置接收卷膜。
104.第一，通过运送系统10、换向系统20运送卷膜，经过换向系统20对卷膜换向使得卷膜能够与分类系统40多处位置位置对应排列，不仅使得布置多个运送系统10成为可能，还有能够同时对多个不同规格的卷膜快速分类，均有利于加快包装作业效率。
105.第二，经由分类系统40对不同规格的卷膜进行分类，有利于避免转接系统60接收不同规格的卷膜，使得包装系统70放入至包装盒90中卷膜不合格，导致包装作业不合格。
106.第三，借由转接系统60、包装系统70将分类好的卷膜放入包装盒90实现包装，避免人工参与，提高自动化程度。
107.基于上述三点，包装生产线包括的运送系统10、换向系统20、转移系统30、分类系统40、转接系统60、包装系统70缺一不可，它们构成的工作过程环环相扣，能够大大提高包装效率及准确性，如缺少任意一系统，将大大减少所产生的技术效果，如降低包装效率和包装错误率的提高，无法做到更高的自动化。
108.优选地，如图4、5所示，运送系统10从前往后沿第一方向，即水平方向布置，包括：第一支架11、第一滚动辊12、第一电机13，工装器具14放置在第一滚动辊12上。其中，工装器具14用于放置卷膜。卷膜从左右两侧套入至工装器具14的支撑杆上。
109.更优选地，第一电机13安装在第一支架11上，第一滚动辊12与第一支架11可旋转连接，第一电机13通过履带15或链条或直接连接第一滚动辊12，工装器具14设置在第一滚动辊12上，通过第一滚动辊12带动工装器具14移动。或在第一滚动辊12上设置传送带，使得工装器具14位于该传送带上，通过传送带带动工装器具14移动。
110.更优选地，第一支架11上具有挡壁16，该挡壁16设置在第一滚动辊12两侧，限制工装器具14移动方向，该挡壁16上设有第一滑轨，工装器具14两端滑动连接第一滑轨。
111.优选地，换向系统20的第二方向布置路线为“]”型，换向系统20的前端的左侧或右侧位置与运送系统10的后端相互垂直。
112.优选地，如图4、6所示，换向系统20包括：第二支架21、第二滚动辊22、第二电机23，第二电机23安装在第二支架21上，第二滚动辊22与第二支架21可旋转连接，第二电机23通过皮带或链条或直接连接第二滚动辊22。工装器具14在第一滚动辊12的推动下移动至第二滚动辊22，或者通过气缸横向推动工装器具14移动至第二滚动辊22上。
113.更优选地，第二支架21上具有挡边24，该挡边24设置在第二滚动辊22两侧，限制工装器具14移动方向，该挡边24上设有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨高度一致。
114.运送系统10与换向系统20分别启动第一电机13、第二电机23、带动第一滚动辊12、第二滚动辊22旋转，进而带动工装器具14移动。
115.运送系统10与换向系统20均为上下两层的双层输送结构，上层用于运送工装器具14及其上的卷膜，下层用于将工装器具14运送回运送系统10最前端的上层。具体为在运送系统10前端与换向系统20后端左侧位置设置升降结构，具体为升降机，通过升降机接收换向系统20上层的工装器具14，从而通过升降机下降工装器具14，之后再通过升降机将工装器具14推出至换向系统20的下层，进而使得工装器具14从换向系统20下层的第二滚动辊22作用移动至运送系统10下层的前端，最后通过另一升降机接收送系统下层的工装器具14，进而将该工装器具14转移至运送系统10的上层。
116.通过双层对卷膜进行快速有序分层加工，对卷膜运送与回收工装器具14的循环利用互不影响，大大加快工作效率。
117.因运送系统10与换向系统20是对物体运送的机械结构，因此为方便上料、维修、检查，故通常运送系统10与换向系统20的高度要对应到工作人员的胯部到腰部之间位置，而本技术充分利用运送系统10与换向系统20下部空间构成上下双层运输结构的运送系统10与换向系统20，大大减少占地面积，通过该手段，有利于布置更多的运送系统10与换向系统20，加强包装作业效率。
118.优选地，换向系统20前端侧设有检测装置，该检测装置可自动或借由人工检测卷膜是否完好合格。
119.优选地，如图4、8所示，分类系统40位于换向系统20的后端，沿左右方向布置。分类系统40包括：旋转装置41、推送气缸42。旋转装置41上具有存放杆411，推送气缸42设置在旋转装置41上端。
120.更优选地，如图3、7所示，转移系统30设置在“]”布置换向系统20的中间，转移系统30具体为机械手。
121.通过该机械手实现抓取位于换向系统20上的工装器具14上的卷膜，将该卷膜抓取出，然后放置到旋转装置41前端上的存放杆411上。
122.优选地，如图4、9所示，过渡系统50至少具有两个，过渡系统50包括：驱动装置51、转体52、存贮杆53，驱动装置51连接转体52，存贮杆53垂直连接在转体52上。存贮杆53与旋转装置41上的存放杆411相互对应。
123.启动旋转装置41，带动存放杆411前端上的卷膜移动至旋转装置41的后端，紧接着启动推送气缸42将存放杆411上的卷膜推入至过渡系统50的存贮杆53中，等存贮杆53上的卷膜数量等同或倍数于箱体一列或一排空格数量时，启动驱动装置51转动转体52，转体52旋转角度可自由旋转，通常选择是转体52带动存贮杆53向上旋转90～180
°
的角度后停止。其中，旋转的该角度优选为170～180
°
的角度。
124.此外，通过在换向系统20或分类系统40侧设置识别装置，有利于卷膜放入至分类系统40前或后识别出卷膜上的识别码，有利于分类系统40将卷膜转送至后端后控制推送装置将同一类型或同一规格的卷膜推送归类至同一存贮杆53上，以提高工作效率。
125.优选地，如图4、10所示，转接系统60沿左右的横向方向布置，转接系统60包括：轨道61，收集装置62。收集装置62连接轨道61，沿该轨道61左右移动。收集装置62包括：主体621，伸缩机构622、勾头6221、收集杆623，伸缩机构622设置在主体621上，勾头6221连接伸缩机构622的伸缩端，收集杆623设置在主体621上，收集杆623与伸缩机构622之间的距离大于卷膜的半径，收集杆623的长度外加卷膜的长度短于伸缩机构622的伸出的最大长度。
126.取出存贮杆53上的卷膜时，启动伸缩机构622伸出勾头6221，之后控制收集装置62沿轨道61滑动，使得勾头6221位于存贮杆53上卷膜的正前端，然后启动伸缩机构622控制勾头6221回缩，使得勾头6221贴住卷膜中的卷筒1边，拉动卷膜移动，套入至收集杆623上。
127.优选地，如图1、4、11所示，包装系统70包括：升降分盒机71，取放抓手72，取放抓手72位于升降分盒机71侧端。通过升降分盒机71将包装盒90的盖子与盒体进行分离，具体为对盖子进行吸取或夹取向上，使得盒体与盖子分离，之后将盒体推出升降分盒机71，借由取放抓手72抓取收集杆623上的卷膜，将该卷膜放入至盒体的格子中，待盒体的格子装满后，再将盒体移动回升降分盒机71，进而将盖子重新盖在装有卷膜的盒体上完成包装。
128.更优选地，包装系统70还包括有运输线73，该运输线73具有上下两层的双层输送结构，与上述运送系统10、换向系统20的双层结构相同，该运输线73与升降分盒机71对接。
129.运输线73的上层输送结构用于运输空盒子，运输线73的下层用于运输升降分盒机71上完成包装的包装盒90，该包装盒90通过升降分盒机71下降至运输线73的下层后，再通过升降分盒机71推送入运输线73的下层，使得该包装盒90运输至合适的位置。对包装盒90进行快速有序分层加工，加快工作效率。
130.优选地，封装系统80包括：提升机81、传送线82、封装装置85。
131.更优选地，该提升机81下端与运输线73对接，具体与运输线73的下层对接。
132.更优选地，传送线82沿左右横向布置，传送线82上具有第一机械臂83和第二机械臂84，该传送线82与提升机81的上端对接，封装装置85设置在传送线82左侧端。
133.优选地，封装装置85包括：转盘851、密封膜机852。转盘851设置在密封膜机852前端，该转盘851借由电机控制转动，转盘851上具有滚筒8511，该滚筒8511借由动力装置驱动旋转。
134.通过提升机81将运输线73的下层的包装盒90转送至传送线82上，同时通过第二机械臂84将垫子100放入传送线82上以及通过第一机械臂83将包装盒90提取，当垫子100经过被第一机械臂83提取的包装盒90下时，控制第一机械臂83放下包装盒90，将该包装盒90放入至垫子100上，避免包装盒90通过第一机械臂83进行堆叠时导致底部包装盒90与传送线82产生较大摩擦造成磨损。
135.最后将堆叠好的包装盒90通过传送线82传送至封装装置85的转盘851上，通过转动转盘851，使得转盘851上的包装盒90转动，使得密封膜机852上的密封膜围绕着包装盒90进行密封封装。待包装盒90封装好后，通过装盘上的滚筒8511，将其运输至另一处进行保存或运输处理。
136.基于一种包装生产线的一种包装方法，包括以下步骤：
137.运送，通过人工或自动设备取出卷膜，将该卷膜从左右两侧放入至运送系统10上进行运送；
138.转向，经由运送系统10的运送，将该卷膜运送至换向系统20上，使得卷膜沿前后方向排列；
139.转移，通过转移系统30取出换向系统20上的卷膜，并将该卷膜放入至分类系统40的一端上；
140.分类，分类系统40将卷膜转送至另一端进行不同规格分类；
141.转接，分类后将分类系统40上的卷膜移动至转接系统60上；
142.包装，通过包装系统70将转接系统60上的卷膜放入至包装盒90中完成包装。
143.优选地，转接步骤中，分类系统40上的卷膜首先转移到过渡系统50中，经由过渡系统50转移至转接系统60上。
144.优选地，运送步骤中，卷膜从左右两侧套入至工装器具14的支撑杆后，通过启动运送系统10中的第一电机13，带动第一滚动辊12旋转，进而带动工装器具14及其上的卷膜向前移动。
145.更优选地，工装器具14移动时，通过运送系统10上挡壁16限制工装器具14的移动方向。
146.优选地，转向步骤中，工装器具14在第一滚动辊12的推动下移动至换向系统20的第二滚动辊22上，或者通过气缸横向推动工装器具14移动至换向系统20的第二滚动辊22上。
147.更优选地，换向系统20通过启动第二电机23，带动第二滚动辊22旋转，进而带动工装器具14及其上的卷膜横向移动。
148.更优选地，换向系统20通过挡边24限制工装器具14的移动方向。
149.优选地，换向系统20前端侧设有检测装置，通过检测装置自动或借由人工检测卷膜是否完好合格。
150.优选地，转移系统30通过抓取方式将换向系统20上的卷膜取出，并放入至分类系统40的一端上。
151.更优选地，启动过渡系统50中的旋转装置41，带动存放杆411前端上的卷膜移动至旋转装置41的后端，紧接着启动推送气缸42将存放杆411上的卷膜推入至过渡系统50的存贮杆53中，等存贮杆53上的卷膜数量等同或倍数于箱体一列或一排空格数量时，启动驱动装置51转动转体52，使得存贮杆53向上旋转90～180
°
的角度或170～180
°
的角度后停止。
152.更优选地，通过换向系统20或分类系统40侧的识别装置，在卷膜放入至分类系统40前或后识别出卷膜上的识别码，使得分类系统40将卷膜转送至另一端后控制分类系统40上的推送装置将同一类型或同一规格的卷膜推送归类至同一过渡系统50上。
153.更优选地，取出过渡系统50上的卷膜时，启动转接系统60上的伸缩机构622伸出勾头6221，之后控制收集装置62沿轨道61滑动，使得勾头6221位于存贮杆53上卷膜的正前端，然后启动伸缩机构622控制勾头6221回缩，使得勾头6221贴住卷膜中的卷筒1边，拉动卷膜移动，套入至过渡系统50的收集杆623上完成转接工作。
154.更优选地，首先通过包装系统70的升降分盒机71吸取或夹取包装盒90的盖子，使得包装盒90的盒体与盖子分离，进而通过包装系统70的取放抓手72抓取收集杆623上的卷膜，然后将卷膜放入至盒体的格子中，待盒体的格子装满卷膜后，再次通过升降分盒机71将盖子重新盖在装有卷膜的盒体上完成包装。
155.更优选地，包装盒90通过包装系统70的运输线73上层运输至升降分盒机71中。
156.更优选地，包装步骤完成后，还包括以下步骤：
157.转送，启动包装系统70上的分盒升降机，将完成包装的包装盒90下降至包装系统70的运输线73下层位置，进而通过升降分盒机71推送入运输线73的下层，使得该包装盒90运输至封装系统80上；
158.堆叠，通过封装系统80的提升机81将运输线73下层的包装盒90转送至封装系统80的传送线82上，同时通过封装系统80的第二机械臂84将垫子100放入传送线82上以及通过封装系统80的第一机械臂83将包装盒90提取，当垫子100经过被第一机械臂83提取的包装盒90下时，控制第一机械臂83放下包装盒90，将该包装盒90放入至垫子100上，最后再通过第一机械将其余包装盒90堆叠在底部具有垫子100的包装盒90上；
159.封装，将堆叠好的包装盒90通过传送线82传送至封装系统80中封装装置85的转盘851上，通过转动转盘851，使得转盘851上的包装盒90转动，使得封装装置85的密封膜机852上的密封膜围绕着包装盒90进行密封封装，待包装盒90封装好后，通过装盘上的滚筒8511，将其运输至另一处进行保存或运输处理。
160.尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。