压盖装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种压盖装置。


背景技术：

2.在医疗器械领域，通过采用压盖装置将盖帽和试管配合，使得盖帽对试管的开口进行盖合，从而对试管起到密封作用，防止外界粉尘和液滴侵入试管的管腔内。但是，对于传统的压盖装置，该压盖装置一次只能将一个盖帽与试管进行盖合，严重影响工作效率。因此，亟待提供一种能够提高工作效率的压盖装置。


技术实现要素：

3.本发明解决的一个技术问题如何提高压盖装置的工作效率。
4.一种压盖装置，用于将帽板上的盖帽盖合在试管上，所述压盖装置包括：
5.支座；
6.承载板，所述承载板与所述支座连接，所述承载板上开设有多个贯穿孔，当所述帽板承载在所述承载板上时，所述贯穿孔与盖帽配合；
7.滑动座，所述滑动座与所述支座滑动连接；及
8.压合机构，所述压合机构固定在所述滑动座上，所述压合机构包括多个能够与所述贯穿孔一一对应的压杆，多个所述压杆能够同时靠近所述承载板运动、并将多个所述贯穿孔中的盖帽同时盖合在不同试管上。
9.在其中一个实施例中，所述压合机构还包括驱动器、连接组件和安装组件，所述驱动器固定在所述滑动座上并能够驱动所述连接组件远离或靠近所述承载板滑动，所述安装组件与所述连接组件连接并能够与所述承载板相抵压，所述压杆设置在所述安装组件上。
10.在其中一个实施例中，所述安装组件包括活动板、挤压板和导向件，所述活动板和所述挤压板沿所述压杆的轴向间隔设置，所述活动板固定在所述连接组件上，所述导向件连接在所述活动板与所述挤压板之间，所述压杆的一端固定在所述活动板上，所述挤压板上开设有通孔；当所述活动板沿所述导向件滑动时，所述压杆相对所述通孔滑动。
11.在其中一个实施例中，所述导向件包括导杆和弹簧，所述活动板上开设有滑孔，所述导杆连接在所述挤压板上并与所述滑孔滑动配合，所述弹簧抵压在所述挤压板与所述活动板之间。
12.在其中一个实施例中，所述驱动器包括驱动部、导轨、输出轴和滑块，所述导轨与所述驱动部连接，所述滑块与所述导轨滑动配合并与所述连接组件连接，所述输出轴与所述滑块转动连接，当所述驱动部带动所述输出轴转动时，所述连接组件跟随所述滑块沿所述导轨滑动。
13.在其中一个实施例中，所述连接组件围设形成一个收容腔，所述滑块至少部分容置在所述收容腔中。
14.在其中一个实施例中，还包括如下中的任意一个：
15.所述压盖装置还包括限位件，所述限位件与所述承载板连接，所述限位件用于与帽板抵接；
16.所述压盖装置还包括推料组件，所述推料组件包括推料气缸、推料板和输出筒，所述推料气缸和所述输出筒均跟所述支座连接，所述推料板与所述推料气缸连接，当所述推料气缸带动所述推料板运动时，所述推料板将帽板从所述承载板上推送至所述输出筒。
17.在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括第一气缸、推板和存储仓，所述第一气缸固定在所述支座上并与所述推板连接，所述推板能够承载帽板；当所述第一气缸驱动所述推板相对所述承载板滑动时，所述推板将帽板输送至所述承载板，所述存储仓与所述支座连接并用于存储帽板，所述存储仓能够将帽板输送至所述推板。
18.在其中一个实施例中，所述推板的表面上凹陷形成有定位面、第一台阶面和第二台阶面，所述定位面与所述第一台阶面弯折连接，所述第一台阶面和所述第二台阶面间隔设置，所述推板包括设置在所述第二台阶面上的凸条，所述第一台阶面用于支撑帽板，所述定位面能够与帽板相抵接。
19.在其中一个实施例中，所述输送机构还包括第二气缸和阻挡件，所述第二气缸固定在所述支座上，当所述推板远离所述承载板运动时，所述第二气缸推动所述阻挡件与位于所述推板上的帽板抵接。
20.本发明的一个实施例的一个技术效果是：由于通过使压合机构包括多个压杆，当压合机构工作时，可以一次性将多个盖帽分别盖合在不同的试管上，而不是一次只能将一个盖帽盖合在一个试管上，这样可以大幅提高整个压盖装置的工作效率。同时，压合机构固定在滑动座上，在无需移动盖帽的情况下，通过滑动座带动压合机构运动，可以将承载板上其它贯穿孔中的多个盖帽压合在不同的试管上，从而可以节省盖帽的更换时间，进一步提高压盖装置的工作效率。
附图说明
21.图1为一实施例提供的压盖装置的立体结构示意图；
22.图2为图1所示压盖装置的第一局部结构示意图；
23.图3为图1所示压盖装置中压合机构的立体结构示意图；
24.图4为图3所示压合机构在另一视角下的立体结构示意图；
25.图5为图4所述压合机构中a处放大结构示意图；
26.图6为帽板与盖帽的立体结构示意图；
27.图7为图1所示压盖装置的承载板的立体结构示意图；
28.图8为图1所示压盖装置的第二局部结构示意图；
29.图9为图8在另一视角下的结构示意图；
具体实施方式
30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.同时参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供的压盖装置10包括支座架100、承载板200、滑动座300、动力源310、滑轨320、压合机构400、和输送机构500，压合机构400包括驱动器410、连接组件420、安装组件430和压杆440。
33.同时参阅图2、图6和图7，在一些实施例中，承载板200可以为矩形板状结构，承载板200上可以开设多个贯穿孔210，贯穿孔210贯穿承载板200的上下两个表面，多个贯穿孔210在承载板200上呈矩阵式排列。例如一个承载板200的贯穿孔210的数量可以为一百个，一百个贯穿孔210排列成十行和十列，换言之，贯穿孔210在承载板200上排列成十排，每排包括十个贯穿孔210。
34.在一些实施例中，支座100与承载板200相互连接，承载板200水平设置。滑轨320和动力源310均设置在支座100上，滑轨320沿水平方向延伸，动力源310可以为电机模组。滑动座300的一端与滑轨320滑动配合，滑动座300的另一端与动力源310连接，当动力源310工作时，动力源310可以带动滑动座300沿滑轨320往复滑动。压合机构400固定在滑动座300上，故整个压合机构400可以跟随滑动座300沿滑轨320的延伸方向往复滑动。
35.同时参阅图3、图4和图5，压合机构400的驱动器410可以为丝杆电机，即该驱动器410包括驱动部411、导轨412、输出轴413和滑块421。导轨412沿竖直方向延伸，导轨412与驱动部411连接。滑块421与导轨412滑动配合，连接组件420固定在滑块421上，连接组件420跟随滑块421沿导轨412滑动，输出轴413与驱动部411连接并穿设在滑块421上，当驱动部411带动输出轴413转动时，输出轴413将驱动滑块421沿导轨412上下运动，从而将输出轴413的旋转运动转化为连接组件420的直线运动。例如，驱动部411带动输出轴413顺时针转动时，输出轴413驱动滑块421和连接组件420沿导轨412向下滑动；驱动部411带动输出轴413逆时针转动时，输出轴413驱动滑块421和连接组件420沿导轨412向上滑动。
36.在一些实施例中，连接组件420连接围设形成一个收容腔422e，滑块421与连接组件420连接，使得滑块421至少部分容置在该收容腔422e中。具体而言，连接组件420包括底壁422a、第一侧壁422b、第二侧壁422c和第三侧壁422d，底壁422a和第三侧壁422d的轮廓大致为长方形，第一侧壁422b和第二侧壁422c两者的形状类似且其轮廓大致为三角形。第一侧壁422b、第二侧壁422c和第三侧壁422d三者均连接在底壁422a的同侧，第一侧壁422b和第二侧壁422c分别与底壁422a上相对设置的两条长边连接。第三侧壁422d连接在第一侧壁422b和第二侧壁422c之间，第三侧壁422d与底壁422a的其中一条短边连接，同时，第三侧壁422d的一端与第一侧壁422b连接，第三侧壁422d的另一端与第二侧壁422c连接。因此，收容腔422e的横截面大致为平底的u形结构。滑块421叠置在底壁422a的表面上，并可以通过螺栓实现滑块421与底壁422a的固定连接。安装组件430位于连接组件420的收容腔422e之外，安装组件430与第三侧壁422d连接，安装组件430与第三侧壁422d也可以通过螺栓固定连接。
37.通过在连接组件420上设置收容腔422e，一方面使得滑块421的至少一部分容置在连接组件420的收容腔422e中，可以使得滑块421充分利用收容腔422e的安装空间，从而可
以减少整个连接组件420的体积。另一方面收容腔422e可以为连接组件420的安装提供避位空间，使得连接组件420能消除其它部件的干涉而与滑块421有效连接。
38.在一些实施例中，安装组件430包括活动板431、挤压板432和导向件433，活动板431和挤压板432两者均大致为长度较大的长方体结构，活动板431可以通过螺栓固定在连接组件420的第三侧壁422d上。挤压板432位于活动板431的正下方，即活动板431和挤压板432两者在竖直方向上间隔设置，使得活动板431和挤压板432之间存在一定间隙。压杆440的上端固定在活动板431上，例如活动板431上可以固定十个压杆440，压杆440沿水平方向在同一直线上均匀间隔排列，相邻两个压杆440之间的间距等于承载板200上两个贯穿孔210之间的间距。当压杆440位于承载板200上方合适位置时，所有压杆440在承载板200上的正投影分别落在不同的贯穿孔210中，使得压杆440能够与贯穿孔210形成一一对应关系，当活动板431带动压杆440向下运动时，可以使得十个压杆440能够插入承载板200上的一排贯穿孔210中，一排贯穿孔210刚好为也为十个。当十个压杆440同时插入十个贯穿孔210中后，可以将十个盖帽20同时盖合在十个试管上。挤压板432上开设有通孔432a，压杆440的下端插置在该通孔432a中，以便实现压杆440与通孔432a的滑动配合。工作时，挤压板432用于与承载板200相抵压。
39.在一些实施例中，导向件433包括导杆433a和弹簧433b，活动板431上开设有滑孔431a，导杆433a的下端可以固定在挤压板432上的端部上，弹簧433b抵压在活动板431和挤压板432之间，同时，弹簧433b可以为圆柱形弹簧，该弹簧433b套设在导杆433a外，弹簧433b的上端与活动板431相抵压，弹簧433b的下端与挤压板432抵压。活动板431上开设有滑孔431a，导杆433a穿设在该滑孔431a中，从而实现导杆433a与滑孔431a的滑动配合关系。在工作过程中，导杆433a与挤压板432固定连接而使得两者的相对位置保持不变，压杆440与活动板431固定连接而使得两者的相对位置保持不变，在挤压板432与承载板200相接触的情况下，当活动板431向下靠近挤压板432运动时，弹簧433b被压缩而储存能量，活动板431与挤压板432之间的间隙减少，压杆440相对挤压板432上的通孔432a向下滑动，同时，导杆433a相对活动板431上的滑孔431a向上运动。反之，当挤压板432与承载板200停止接触时，弹簧433b释放能量而伸长，在弹簧433b推力的作用下，挤压板432相对活动板431向下运动，导杆433a相对活动板431上的滑孔431a向下运动。
40.在一些实施例中，导杆433a大致为圆柱形杆，导杆433a包括限位部433c和导向部433d，限位部433c与导向部433d的上端连接，导向部433d的横截面尺寸可以略小于滑孔431a的横截面尺寸，使得导向部433d与滑孔431a保持间隙配合关系，使得导向部433d能相对滑孔431a顺利滑动。同时，限位部433c的横截面尺寸大于滑孔431a的横截面尺寸，使得限位部433c无法进入滑孔431a中。事实上，限位部433c起到很好的限位功能，以保持活动板431与挤压板432之间的最大间距。当弹簧433b释放能量而推动挤压板432相对活动板431向下运动时，活动板431与挤压板432之间的间距逐渐拉大，同时，导杆433a的导向部433d相对活动板431上的滑孔431a向下运动，使得导向部433d带动限位部433c相对滑孔431a同样向下运动，当限位部433c与活动板431抵接而无法通过该滑孔431a时，由于限位部433c的干涉作用，使得挤压板432相对活动板431停止向下运动，此时，活动板431与挤压板432之间的间距最大而无法继续增加。
41.导杆433a的数量可以四个，挤压板432的一端固定有两个导杆433a，挤压板432的
另一端同样固定有两个导杆433a。此时，弹簧433b的数量同样的四个，每一个导杆433a上套设有一个弹簧433b。通过设置四个导杆433a，可以保证挤压板432和活动板431之间相对运动的稳定性和精确度。当然，导杆433a和弹簧433b的数量还可以适当增大，当弹簧433b的数量增大时，可以增大挤压板432相对活动板431运动的回复力。
42.事实上，当挤压板432与承载板200相接触时，挤压板432停止在竖直方向运动，此时，通过压杆440与通孔432a的滑动配合关系，以及导杆433a与滑孔431a的滑动配合关系，活动板431可以相对静止的挤压板432向下运动，从而减少活动板431与挤压板432之间的间距。同时，当压杆440跟随活动板431上升一小段距离时，在弹簧433b的弹力作用下，挤压板432与帽板21相抵压，防止帽板21跟随压杆440上升而脱离承载板200。当活动板431上升距离继续增加，从而带动挤压板432离开帽板21时，在弹簧433b的弹力作用下，挤压板432相对活动板431向下运动，从而增大活动板431与挤压板432之间的间距。
43.参阅1、图8和图9，在一些实施例中，输送机构500包括第一气缸510、推板520、第二气缸530、阻挡件531和存储仓540。第一气缸510固定在支座上并与推板520连接，推板520的表面上凹陷形成有定位面524、第一台阶面521和第二台阶面522，例如定位面524竖直设置，第一台阶面521和第二台阶面522均水平设置，定位面524与第一台阶面521弯折连接，第一台阶面521和第二台阶面522在竖直方向上间隔一定的距离，第一台阶面521可以对帽板21的端部在竖直方向上施加一定的支撑力，定位面524能够对帽板21在水平方向上施加一定的抵接力，当第一气缸510带动推板520靠近承载板200滑动时，通过定位面524的作用，使得帽板21能够跟随推板520一起靠近承载板200运动。第二台阶面522上还设置有凸条523，凸条523相对第二台阶面522凸出一定的高度，凸条523的数量也为两个，两个凸条523间隔设置。凸条523可以为帽板21放置在推板520上起到一定的导向和限位作用。压盖装置10还包括限位件600，限位件600固定在承载板200上，当跟随推板520运动的帽板21与该限位件600相抵接时，推板520停止运动，此时，第二台阶522位于帽板21与承载板200之间，帽板21上的盖帽20刚好位于承载板200的贯穿孔210的正上方，使得盖帽20与贯穿孔210形成一一对应关系。
44.帽板21的边缘上开设有缺口22，第二气缸530可以带动阻挡件531向下运动，阻挡件531可以为圆柱形杆，使得阻挡件531与该缺口22配合，继而使得阻挡件531能够在推板520的滑动方向上对帽板21施加一定的抵接力。当推板520将盖帽20与贯穿孔210形成一一对应关系时，可以使得第一气缸510带动推板520远离承载板200运动，由于阻挡件531与帽板21的抵接作用，使得帽板21无法跟随推板520运动，确保帽板21位于承载板200的正上方，当第一气缸510带动推板520快速离开承载板200后，帽板21失去了推板520的支撑，在重力的作用下，帽板21落在承载板200上，同时，盖帽20与贯穿孔210配合。因此，当帽板21上的盖帽20全部消耗完毕后，可以通过推板520将承载有盖帽20的新的帽板21输送至承载板200。
45.存储仓540与支座100连接并用于存储帽板21，存储仓540能够将帽板21输送至推板520上。具体而言，当推板520将帽板21输送至承载板200后，推板520上并未存在帽板21，此时，存储仓540可以对推板520补充新的帽板21，以便推板520将帽板21不断地输送至承载板200。
46.压盖装置10还包括推料组件700，推料组件700包括推料气缸710、推料板720和输出筒730，推料气缸710和输出筒730均跟支座100连接，推料板720与推料气缸710连接，当推
料气缸710带动推料板720运动时，推料板720将帽板21从承载板200上推送至输出筒730，以便输出筒730将盖帽20业已消耗完毕的帽板21输出至指定位置。
47.下面介绍该压盖装置10的工作原理：
48.第一步，承载板200上并未存在帽板21，故第一气缸510带动承载有帽板21的推板520靠近承载板200运动，当帽板21与限位件600抵压时，推板520停止滑动，此时，帽板21上的盖帽20与贯穿孔210一一对应。第二步，第二气缸530带动阻挡件531向下与缺口22配合，第一气缸510带动推板520快速离开承载板200，由于阻挡件531对帽板21的干涉作用，使得帽板21无法跟随推板520离开承载板200。当推板520完全离开帽板21后，帽板21失去了推板520的支撑，在重力的作用下，帽板21落在承载板200上，且盖帽20与贯穿孔210配合。此时，第二气缸530可以带动阻挡件531向上运动。第三步，动力源310工作，使得滑动座300沿支座100上的滑轨320运动，从而使得滑动座300带动整个压合机构400运动至承载板200的后方，保证压杆440位于承载板200后方最边缘的第一排贯穿孔210的正上方。第四步，驱动器410工作，使得连接组件420沿导轨412向下靠近承载板200运动，此时，安装组件430和压杆440两者跟随连接组件420同时向下运动，直至安装组件430的挤压板432与承载板200相接触。第五步，驱动器410继续带动连接组件420向下运动，此时，挤压板432因与承载板200接触而停止在竖直方向的运动，即挤压板432处于静止状态。在连接组件420向下运动的过程中，活动板431带动压杆440继续向下运动，使得压杆440将贯穿孔210中的盖帽20从贯穿孔210中挤出以与试管相盖合。显然，在活动板431向下运动的过程中，导杆433a相对滑孔431a向上滑动，弹簧433b压缩而存储能量。通过设置弹簧433b，弹簧433b可以提供一定的缓冲效果，避免压杆440与盖帽20接触的瞬间产生较大的冲击作用，避免压杆440对盖帽20构成损坏。因此，承载板200后方最边缘的第一排盖帽20已消耗完毕，接下来必须将第二排贯穿孔210中的盖帽20盖合在试管上，该第二排贯穿孔210与第一排贯穿孔210相邻。
49.第六步，驱动器410继续带动连接组件420向上运动，使得挤压板432解除与承载板200的接触，当挤压板432离开承载板200后，驱动器410停止运动，此时，弹簧433b伸长而释放能量，活动板431停止向上运动而处于静止状态，挤压板432相对活动板431向下运动，从而恢复到挤压板432与活动板431之间的初始间距。第七步，动力源310工作，使得滑动座300沿支座100上的滑轨320运动，从而使得滑动座300带动整个压合机构400向前运动小段距离，保证压杆440位于承载板200的第二排贯穿孔210的正上方。第八步，驱动器410工作，使得连接组件420沿导轨412向下靠近承载板200运动，参考上述第四步和第五步的相关描述，从而将第二排贯穿孔210中的盖帽20全部盖合在试管上。
50.当第二排贯穿孔210中的盖帽20消耗完毕后，参考上述第六步至第八步的相关描述，可以将第三排贯穿孔210中的盖帽20盖合在试管上，依此类推，直至将第十排贯穿孔210中的盖帽20合在试管上。当该帽板21上的盖帽20全部消耗完毕后，推料气缸710带动推料板720运动，推料板720将帽板21从承载板200上推送至输出筒730，以便输出筒730将盖帽20已消耗完毕的帽板21输出至指定位置，即将该帽板21移除承载板200，使得输送机构500将配合有盖帽20的新帽板21输送至承载板200上，以便压合机构400将新带有帽板21的盖帽20全部盖合在试管上，因此，通过流水线的工作方式，可以将盖帽20持续不断的盖合在试管上。
51.因此，通过使压合机构400包括多个压杆440，当压合机构400工作时，可以一次性将多个盖帽20分别盖合在不同的试管上，而不是一次只能将一个盖帽20盖合在一个试管
上，这样可以大大提高整个压盖装置10的工作效率。同时，压合机构400固定在滑动座300上，在无需移动盖帽20和承载板200的情况下，通过滑动座300带动压合机构400运动，可以将承载板200上其它贯穿孔210中的多个盖帽20压合在不同的试管上，从而可以节省盖帽20的更换时间，进一步提高压盖装置10的工作效率。再者，当一个帽板21上的全部盖帽20消耗完毕之后，输送机构500配有存储仓540，可以将承载有盖帽20的新帽板21快速输送至承载板200上，可以消除压合机构400的等待时间，同样可以提高压盖装置10的工作效率。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。