一种分拣装置及使用方法

1.本发明属于自动化分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置及使用方法。


背景技术：

2.现有的装袋方式中，为了能使包装内的物品方便人们使用或手提，都产用小袋进行物品包装，避免一次性使用不完造成浪费，或者是手提不方便。但是，小袋包装会使物品的包装数量增加，使得小袋包装在运输或存储时，造成一定的难度，所以需要将多个小袋集中装入到大袋中，以便于多个小袋的运输或存储。
3.不仅仅是多个小袋包装在运输或存储时造成难度，还有一下小型待装件在多个时也会造成运输或存储是的麻烦，比如水果、玩具、机械零部件等。
4.而在集中装载的时候，一般都是使用物件装载机进行装载，但现有的装载机都是直接将多个待装件装入装载机中的，这样会由于一下较大的待装件，特别是长方形、椭圆形、不规则形状的待装件，其放置角度或者在与装载件碰撞的过程中在装载件内横置或斜置，从而阻碍其他的小袋继续进入，导致装载件内出现堵塞的情况。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种分拣装置，旨在解决现有物件装载机在往装载件内装入待装件时出现堵塞的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，提供了一种分拣装置，包括：
7.输送装置，所述输送装置用于输送待装件。
8.识别装置，所述识别装置对应设置在所述输送装置的上方以识别所述待装件的规格。
9.导筒，所述导筒对应设置在所述输送装置的输出端下方，所述导筒内设置有一可旋转的导向板。
10.第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述导筒上以驱动所述导向板旋转。
11.控制器，所述控制器与所述识别装置连接，所述控制器还与所述第一驱动机构连接。
12.更进一步地，所述第一驱动机构为设置在所述导筒两侧的磁力发生装置。
13.更进一步地，还包括一设置在所述导筒底端的预装盒，所述预装盒内通过一竖直设置的隔板将所述预装盒分为两个子装盒，所述预装盒底端设置有一开合组件用于打开或关闭所述预装盒底端。
14.更进一步地，所述开合组件与所述控制器连接。
15.更进一步地，所述开合组件包括：设置在所述预装盒上的第二驱动机构、与所述第二驱动机构连接的传动组件、以及与所述传动组件连接的门体构件，所述门体构件包括设置在所述两个子装盒底端的底板。
16.更进一步地，所述两块底板相对铰接设置，所述传动组件包括：设置在所述预装盒
两侧的传动杆、与所述传动杆连接的支杆、与所述支杆两端铰接的拉杆，所述拉杆分别与对应的底板铰接，所述第二驱动机构与所述传动杆连接以驱动所述支杆上下移动。
17.更进一步地，还包括一用于驱动所述导筒上下震动的震动装置，所述震动装置与所述导筒连接。
18.更进一步地，所述震动装置包括：设置在所述导筒两侧的支架、设置在所述支架上的支座、设置在所述支座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的小齿轮、与所述小齿轮啮合的大齿轮、设置所述大齿轮偏心位置上的驱动轴、以及铰接在所述支架上的支撑轴，所述驱动轴的与所述导筒铰接，所述支撑轴与所述导筒铰接，所述所述驱动轴与所述支撑轴对应设置在所述导筒的两侧。
19.更进一步地，所述装置还包括一与所述控制器连接用于调节所述待装件掉入姿态的姿态调节装置。
20.更进一步地，所述姿态调节装置包括对应设置在所述导筒侧壁上的两个喷气装置。
21.更进一步地，所述姿态调节装置包括：设置在所述导筒外壁的旋转电机、若干根间隔设置在所述导筒底端的调节杆、以及用于连接所述旋转电机及若干根所述调节杆的连接组件。
22.本发明还提供了一种如上述分拣装置的使用方法，包括步骤：
23.s1、通过所述输送装置将所述待装件往所述导筒内输送，在输送的过程对所述待装件进行规格识别。
24.s2、根据识别结果控制所述导筒上的所述第一驱动机构驱动所述导向板旋转，从而将掉入的所述待装件分别装入到装载件的不同位置。
25.更进一步地，所述装置还包括一设置在所述导筒底端的预装盒，所述预装盒内通过一竖直设置的隔板将所述预装盒分为两个子装盒，所述预装盒底端设置有一开合组件用于打开或关闭所述预装盒底端；所述使用方法在完成装袋后还包括步骤：
26.s3、关闭所述开合组件，将完成装袋后的装载件取出，套设新的装载件。
27.s4、在新的装载件套设完成后，打开所述开合组件，进行再次装载。
28.本发明所达到的有益效果，通过在输送装置上方设置一个所述识别装置用来识别待装件的规格，再在所述导筒内设置一个可旋转的所述导向板，所述导向板通过所述第一驱动机构驱动进行旋转。这样当所述识别装置识别待装件的规格后传输到所述控制器，所述控制器便可以通过待装件的规格控制所述第一驱动机构驱动所述导向板旋转，从而使所述导向板可以将不同规格的待装件装入到装载件的两侧，进而防止在装入时装载件内出现堵塞的情况。
附图说明
29.图1是本发明实施例提供的第一种整体结构示意图；
30.图2是本发明实施例提供的第二种整体结构示意图；
31.图3是本发明实施例提供的导筒与预装盒的结构示意图；
32.图4是本发明实施例提供的预装盒中底板打开的状态示意图；
33.图5是本发明实施例提供的传动组件的结构示意图；
34.图6是本发明实施例提供的震动装置的结构放大示意图；
35.图7本发明实施例提供的第一种姿态调节装置的结构示意图；
36.图8本发明实施例提供的第二种姿态调节装置的结构示意图；
37.图9是本发明实施例提供的使用方法流程图。
38.其中，1、大袋；11、喷气装置；12、旋转电机；13、连接组件；14、调节杆；2、导筒；21、预装盒；211、隔板；212、底板；22、传动杆；221、支杆；222、拉杆；3、导向板；4、磁力发生装置；5、输送装置；6、小袋；7、识别装置；8、控制器；9、支架；91、支座；92、驱动电机；93、小齿轮；94、大齿轮；95、驱动轴；96、支撑轴。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.本发明中的待装件为装有物品的小袋，或者是水果、玩具、机械零部件等一些小型物件，而装载件为用于装入待装件的大袋、箱体等。
41.以下以待装件为小袋，装载件为大袋进行举例说明。
42.实施例一
43.如附图1或附图2所示，一种分拣装置，包括：输送装置、识别装置，导筒、第一驱动机构、以及控制器。
44.输送装置5，所述输送装置5用于输送小袋6。
45.其中，所述输送装置5输送的小袋6之间设置有一定的预设距离，比如，10厘米、20厘米、30厘米等，这是根据实际情况来设定的。通过设置所述预设距离可以使所述识别装置7具有一定的间隔时间来识别所述输送装置5上的小袋6，以及所述导筒2内的导向板3具有一定的时间来进行旋转，从而导引小袋6掉落到大袋1的不同侧面，并且，在小袋6掉落的时候才能分开将小袋6导引到大袋1的不同侧面。
46.在本实施例中，所述输送装置5使用的是皮带输送机构。所述输送装置5还可以使用其他的机构进行输送，比如链式输送机构、辊道式输送机构等。通过将所述输送装置5设置成皮带输送机构，便于输送小袋6，且皮带输送机构上的皮带是平整结构，避免小袋6在输送的过程中发生抖动，以便于所述识别装置7对小袋6进行识别。
47.识别装置7，所述识别装置7对应设置在所述皮带输送机构的上方以识别小袋6的规格。
48.其中，所述识别装置7可以设置在所述皮带输送机构的正上方，当然，也可以设置在所述皮带输送机构的斜上方，这都属于所述皮带输送机构的上方，并且，都可以对小袋6进行规格识别。其中，识别小袋6的规格主要是识别小袋6的体积大小或颜色，从而便于根据小袋6的体积大小或颜色将小袋6装入到大袋1的两侧，从而避免堵塞的情况。
49.在本实施例中，所述识别装置7由摄像头和计算机芯片组成，其中，所述计算机芯片设置在所述摄像头内。当然，也可以设置成其他的识别仪，如扫描仪、激光检测仪等。所述识别装置7选用摄像头与计算机芯片组成，便于对小袋6进行拍照识别，且所述摄像头结构简单，便于安装设置，
50.在本实施例中，所述摄像头具体设置在所述皮带输送机构的正上方。在识别小袋6时，所述摄像头对运输装置上的小袋6进行拍照，然后，通过所述计算机芯片对照片中的小袋6进行体积大小的识别，从而准确的得出小袋6的体积大小。当所述计算机芯片识别出小袋6的体积大小后将数据传输到所述控制器8中。
51.其中，所述摄像头可以通过设置定时拍照，从而可以确定每张拍到的照片都是小袋6的照片。当然，也可以通过设置检测装置来确定拍照的瞬间，比如设置红外感应器，当感应到小袋6时，所述摄像头便进行拍照。
52.作为本实施例中的另一种可选实施方式，小袋6事先根据装入物体的体积(或重量)选用不同颜色的袋子，比如在装入同物体时，需要装入5kg至10kg的物体选用红色袋子，需要装入11kg至15kg的物体选用黑色袋子。这时，所述识别装置7主要用来识别小袋6的颜色。在进行识别时，所述摄像头对小袋6进行拍照，然后，通过所述计算机芯片对照片中小袋6的颜色进行分析识别，从而得出小袋6的颜色。当所述计算机芯片识别出小袋6的颜色后将数据传输到所述控制器8中。
53.导筒2，所述导筒2对应设置在所述输送装置5的输出端下方，所述导筒2内设置有一可旋转的导向板3。
54.通过在所述导筒2内设置一可旋转的导向板3，这样当识别出小袋6的体积大小后，便可以通过控制所述导向板3来将掉入到所述导筒2内的小袋6分别导引到大袋1的两侧，从而避免大袋1造成堵塞的情况。
55.在本实施例中，如附图1所示，所述导向板3具体是设置在所述导筒2的底端。所述导筒2的底部直径上铰接有一转轴，所述导向板3与所述转轴固定连接以实现在所述导筒2内旋转。这样当小袋6落入时，所述导向板3通过转动将所述导筒2内的一半遮挡住，使小袋6只能落入到大袋1的一侧，从而实现将小袋6导入大袋1两侧的效果。
56.作为本实施例中的另一种可选实施方式，如附图2所示，所述导向板3铰接在所述导筒2的上端。相当于在所述导筒2上端的直径上铰接有一转轴，所述导向板3与所述转轴固定连接，具体的是所述导向板3的中部区域与所述转轴铰接。这样当小袋6落入所述导筒2时，会通过所述导向板3的导向作用将小袋6导入到所述导筒2的内壁上，而由于所述导筒2的下端为斜面，所以，当小袋6紧贴所述导筒2的内壁时，会沿所述导筒2的内壁下滑落入到大袋1的一侧。因此，将所述导向板3铰接在所述导筒2上端也是可以起到导向作用的。
57.其中，所述导向板3上半部的长度以可接住小袋6为准，而所述导向板3的下半部的长度以可使最大规格的小袋6落下为准。
58.作为本实施例中的另一种可选实施方式，所述转轴与所述导筒22固定连接，所述导向板33与所述转轴铰接，这种方式也可以实现所述导向板3在所述导筒2内旋转。
59.在本实施例中，如附图1至附图4，所述导筒2为一个漏斗式的圆筒，包括两个部分，上部为圆筒与输送装置5的输出端对应，下部为与所述圆筒连接设置的锥形筒，这时，所述转轴设置在所述锥形桶底部的直径上。通过这样设置方便上部圆筒接住落下的小袋6，而下部锥形筒方便将小袋6一个个的导引到大袋1的两侧，且可以起到一个缓冲的效果，避免小袋6直接掉入到大袋1中。
60.作为本实施例中的另一种可选实施方式，所述导筒2还可以设置成方形结构、椭圆形结构等，这是根据实际情况来选定的并非一定是圆筒结构，但导筒2的下方优选的是从上
往下设置成逐渐向内倾斜的结构。
61.第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述导筒2上以驱动所述导向板3旋转。
62.通过在所述导筒2上设置所述第一驱动机构，这样便可以通过所述第一驱动机构驱动所述导向板3进行旋转，以便于实现自动化操作。且通过设置所述第一驱动机构，还可以提升所述导向板3的旋转效果，从而提升导引效率实现快速装袋，避免堵塞。
63.在本实施例中，如附图1至附图4任一所示，所述导向板3由磁性材料构成，如合金、铁氧体和金属间化合物等。所述第一驱动机构为设置在所述导筒2两侧的磁力发生装置4，所述磁力发生装置4具体的是设置在所述导向板3的旋转方向上，从而通过控制所述磁力发生装置4以驱动所述导向板3进行旋转。所述导向板3旋转到所述导筒2的不同侧面时，便可以将掉入所述导筒2内的小袋6装入到大袋1的不同侧面。
64.通过将所述第一驱动机构设置成磁力发生装置4，便于自动化控制所述导向板3的旋转方向，且所述磁力发声装置与所述导向板3无具体接触，便于后期的维修及更换。
65.作为本实施例中的另一可选实施方式，所述转轴与所述导筒2铰接，所述导向板3与所述转轴固定连接。所述第一驱动机构为一设置在所述导筒2外侧的电机，所述电机的输出端与所述转轴连接，以驱动所述导向板3旋转。通过将所述第一驱动机构设置成电机，相对于其他的驱动装置可以节约成本。
66.控制器8，所述控制器8与所述摄像头连接，所述控制器8还与所述磁力发声装置连接。
67.在本实施例中，所述控制器8与所述摄像头、所述磁力发声装置通过无线网络连接。当然，也可以通过线路连接，这是根据实际情况来设定的。
68.在本实施例中，所述皮带运输送机构输送小袋6，当小袋6经过识别装置7下方时，所述摄像头对小袋6进行拍照，并通过所述计算机芯片对照片进行分析识别，将得出的识别结果传输到所述控制器8中，所述控制器8根据所述识别结果控制所述导筒2两侧的磁力发生装置4生成磁场，从而驱动所述导向板3旋转，将掉入到所述导筒2内的小袋6导引到大袋1的不同侧面。这样便可以实现自动化导引，且可以避免大袋1内发生堵塞的情况。
69.实施例二
70.基于实施例一，如附图3或附图4所示，还包括一设置在所述导筒2底端的预装盒21，所述预装盒21内通过一竖直设置的隔板21121将所述预装盒21分为两个子装盒，所述预装盒21底端设置有一开合组件用于打开或关闭所述预装盒21底端。
71.在本实施例中，所述两个子装盒分别对应所述导向板3的两侧。
72.本实施例在所述导筒2底端设置所述预装盒21，并在所述预装盒21的底端设置有用于打开或关闭所述预装盒21底端的开合组件。这样在一个大袋1装满后，需要更换新的大袋1时，只需要关闭所述开合组件便可以继续往所述导筒2内装入小袋6，无需在取大袋1时关闭所述输送装置5，当更换好大袋1时，只需要打开所述开合组件便可以再次装入小袋6了，而在打开所述开合组件后，由于所述预装盒21内已经装入了多个小袋6，所以，可以快速的装满新的大袋1，从而提升了装袋的效率。并且，所述预装盒21内的两个子装盒分别对应所述导向板3的两侧，这样当关闭所述开合组件后，落入所述导筒2内的小袋6也可以通过所述导向板3的导引落入所述预装盒21内的两个子装盒中，当打开所述开合组件后，所述两个子装盒内的小袋6也是分开落入到大袋1的两侧，从而也避免的大袋1发生堵塞的情况。
73.在本实施例中，所述开合组件与所述控制器8连接。这样当所述控制器8接收到大袋1需要更换的信息时，便可以及时控制所述开合组件进行关闭，当接收到更换好大袋1的信息后，便可以控制所述开合组件进行打开，从而实现自动化操作，避免人工进行打开或关闭所述开合组件，从而节省劳动力，且提升装袋效率。
74.在本实施例中，如附图3或附图4所示，所述开合组件包括：设置在所述预装盒21上的第二驱动机构(图中未示出)、与所述第二驱动机构连接的传动组件、以及与所述传动组件连接的门体构件，所述门体构件包括设置在所述两个子装盒底端的底板212。其中，所述连接器是与所述第二驱动机构连接的，从而控制所述第二驱动机构控制所述门体构件的打开或关闭。
75.通过设置所述驱动机构以及所述传动机构是为了方便驱动所述门体构件的打开或关闭，而所述门体构件包括设置在所述两个子装盒底端底板212，这样才可以同时打开所述两个子装盒的底部，以使所述两个子装盒内的小袋6能同时放出，避免出现堵塞的情况。
76.在本实施例中，如附图3至附图5任一所示，所述两块底板212相对铰接设置在所述两个子装盒底端。通过这样设置可以使所述两块底板212同时往内打开，避免所述底板212堵塞到小袋6的掉落。
77.在本实施例中，如附图5所示，所述传动组件包括：设置在所述预装盒21两侧的传动杆22、与所述传动杆22连接的支杆221、与所述支杆221两端铰接的拉杆222，所述拉杆222分别与对应的底板212铰接，所述第二驱动机构与所述传动杆22连接以驱动所述支杆221上下移动。
78.通过将所述传动组件设置到所述预装盒21两侧，并且与所述底板212的两端铰接，这样在驱动所述底板212打开或关闭时，由于所述传动组件是设置在预装盒21两侧的，所以不会阻碍到子装盒内小袋6的掉落。
79.在本实施例中，如附图5所示，所述拉杆222分别与所述底板212的两端铰接，相当于所述传动机构只是与所述底板212的两端连接，这样设置可以避免阻碍到所述子装盒内小袋6的掉落。
80.在本实施例中，所述第二驱动机构为两个分别设置在所述预装盒21两侧的电机，所述电机的输出端与所述传动杆22连接，所述传动杆22为螺杆，所述传动杆22与所述支杆221通过螺纹结构连接。这样当电机正转时，带动所述螺杆正旋转，从而驱动所述支杆221上移，进而带动所述拉杆222拉动所述底板212，使所述底板212处于关闭状态。当电机反转时，带动所述螺杆反旋转，从而驱动所述支杆221下移，进而带动所述拉杆222推动所述底板212，使所述底板212处于打开状态。
81.作为本实施例中的另一可选实施方式，所述第二驱动机构为两个分别设置在所述预装盒21两侧的液压机，所述液压机的输出端与所述传动杆22连接，所述传动杆22为直杆，所述传动杆22与所述支杆221固定连接。这样所述液压机回缩时，带动所述传动杆22上移，从而带动所述拉杆222拉动所述底板212，使所述底板212处于关闭状态。当所述液压机伸直时，带动所述传动杆22下移，从而带动所述拉杆222推动所述底板212，使所述底板212处于打开状态。
82.实施例三
83.基于实施例一或实施例二，如附图6所示，还包括一用于驱动所述导筒2上下震动
的震动装置，所述震动装置与所述导筒2连接。通过设置所述震动装置可以使所述导筒2上下震动，从而避免小袋在下滑过程中卡在所述导筒2内。
84.在本实施例中，所述震动装置包括：设置在所述导筒2两侧的支架9、设置在所述支架9上的支座91、设置在所述支座91上的驱动电机92、与所述驱动电机92的输出端连接的小齿轮93、与所述小齿轮93啮合的大齿轮94、设置所述大齿轮94偏心位置上的驱动轴95、以及铰接在所述支架9上的支撑轴96，所述驱动轴95的与所述导筒2铰接，所述支撑轴96与所述导筒2铰接，所述所述驱动轴95与所述支撑轴96对应设置在所述导筒2的两侧。
85.其中，所述支架9用于支撑所述驱动电机92以及所述支撑轴96，所述支座91用于安装所述驱动电机92，而所述驱动电机92用于提供动力，所述小齿轮93与所述大齿轮94的配合可以带动所述驱动轴95大幅度旋转，而由于所述驱动轴95与所述支撑轴96都与所述导筒2铰接，因此，可以固定好所述导筒2，再由于所述驱动轴95与所述支撑轴96都与所述导筒2铰接，所述支撑柱还与所述支架9铰接。所以，当所述电机启动时，带动所述小齿轮93转动，所述小齿轮93又带动大齿轮94带动，而大齿轮94则带动所述驱动轴95旋转，而由于所述驱动轴95与所述导筒2铰接，因此，在所述驱动轴95旋转时可以带动所述导筒2上下震动。
86.在本实施例中，所述支架9为两个，分别设置在所述导筒2的两侧，而所述支座91设置在所述两个支架9中的一个，所述支撑轴96则设置在另一个。
87.在本实施例中，所述驱动轴95与所述支撑轴96之间设置有一弯折，通过设置该弯折使所述导筒2能震动。当然，也可以设置成弧形结构。
88.在本实施例中，所述第一驱动构件设置的位置与所述震动装置的设置位置不同，以避免两个装置受到彼此的影响。
89.在本实施例中，所述驱动轴95与所述支撑轴96未穿透所述导筒2，以此避免堵塞小袋的掉落。
90.作为本实施例中的另一可选实施方式，所述震动装置可以选用振动马达，然后，通过振动马达与所述导筒2连接，从而使所述导筒2产生振动。或者是液压振动装置，通过液压振动装置与所述导筒2连接，从而使所述导筒2产生振动。
91.实施例四
92.基于实施例一、实施例二、或实施例三，如附图7所示，所述装置还包括一与所述控制器8连接用于调节所述小袋6掉入姿态的姿态调节装置。
93.具体地，所述姿态调节装置包括对应设置在所述导筒2侧壁上的两个喷气装置10，所述两个喷气装置11单独与所述控制器8连接。
94.具体地，两个所述喷气装置11分别对应所述导向板3的两个侧面，以更好地调节掉入所述导筒2内的小袋6。当然，根据实际需求，也可以与所述导向板3侧面具有一定的角度。
95.具体地，所述喷气装置11为可持续性喷射高压气体的装置，这样可以喷射空中的小袋6，以调节小袋6的姿态，从而使小袋6按预想姿态掉入到大袋1中。
96.本实施例通过在所述导筒2侧壁上设置两个所述喷气装置11，且喷气装置11单独与控制器8连接，这样当所述识别装置7识别小袋6的规格后传输到所述控制器8，所述控制器8便可以通过小袋6的规格同时控制所述第一驱动机构驱动所述导向板3旋转与所述两个喷气装置11中的其中一个喷射持续性高压气体，从而使所述导向板3与所述喷气装置11可以更进一步地将不同规格的小袋6装入到大袋1的两侧，进而更好的防止在装袋时大袋1内
出现堵塞的情况。
97.作为本实施例中的另一可选实施方式，如附图8所示，所述姿态调节装置包括：设置在所述导筒2外壁的旋转电机12、若干根间隔设置在所述导筒2底端的调节杆14、以及用于连接所述旋转电机12及若干根所述调节杆14的连接组件13。
98.具体地，所述旋转电机12与所述控制器8连接，以便于对所述旋转电机12进行控制。
99.具体地，调节杆14的数量根据实际需求设定，以小袋6的规格及所述导筒2底部的面积为准设定，在本实施例中，所述调节杆14的数量为三根，当然，也可以为四根、两根、五根等。
100.具体地，所述调节杆14之间的间隔根据实际需求设定，比如小袋6为椭圆形时，将间隔设置为稍大于椭圆宽度的间距，以使掉入的小袋6按竖直方向掉入到大袋1中；小袋6为长方形时，则将间隔设置为稍大于长方形宽度的间距，以使小袋5按竖直的方向倒入大袋1中。
101.具体地，所述连接组件13包括：设置在所述转转电机12的输出轴上的主动齿轮，设置在若干根所述调节杆14的同一端的从动次轮，其中，相邻的所述调节杆14之间的从动齿轮啮合连接，而离所述旋转电机12最近的调节杆14的从动齿轮还与所述旋转电机14上的主动齿轮连接。
102.当然，连接组件13还可以为其他连接结构，比如，包括设置在若干根所述调节杆14与所述旋转电机12输出轴上的链条连接件、以及连接链条连接件的链条；或者是包括设置在若干根所述调节杆14与所述旋转电机12输出轴上的皮带轮、以及连皮带轮的皮带等。
103.具体地，当小袋6掉入到所述导筒2底部时，由于若干根所述调节杆14间隔设置，这样便可以阻挡小袋6，而若干根所述调节杆14可通过所述旋转电机12驱动转动，这样便可以通过所述调节杆14的转动以调节小袋6的姿态，从而使小袋6按预想的姿态掉入的大袋1中，避免小袋6以无规则姿态掉入，从而造成大袋1的堵塞。
104.通过在所述导筒2外壁设置旋转电机12，并在所述导筒2底部间隔设置若干根调节杆14，且所述旋转电机12与若干根所述调节杆14连接，这样当所述识别装置7识别小袋6的规格后传输到所述控制器8，所述控制器8便可以通过小袋6的规格同时控制所述第一驱动机构驱动所述导向板3旋转与所述旋转电机12驱动所述调节杆14转动，从而使所述导向板3与所述调节杆14可以更进一步地将不同规格的小袋6装入到大袋1的两侧，进而更好的防止在装袋时大袋1内出现堵塞的情况。
105.当然，所述姿态调节装置还可以是其他结构，比如在所述导筒2底端设置一可伸缩旋转的压实杆，这样可以通过压实杆的伸缩及旋转调节已掉入到大袋1中的小袋6的姿态，以避免大袋1堵塞；也可以在所述导筒2内设置多根可伸缩的伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩阻挡掉落的小袋6，以调节小袋6的掉入姿态等等。
106.实施例五
107.一种基于实施例二中分拣装置的使用方法，结合附图1和附图9所示，包括步骤：
108.s1、通过所述输送装置5将小袋6往所述导筒2内输送，在输送的过程对所述小袋6进行规格识别。
109.其中，在输送的时候，小袋6之间是设置有一定的预设距离的，比如，10厘米、20厘
米、30厘米等，这是根据实际情况来设定的。
110.s2、根据识别结果控制所述导筒2上的所述第一驱动构件驱动所述导向板3旋转，从而将掉入到导筒2内的小袋6分别装入到大袋1的不同位置。
111.其中，识别结果主要是指识别到的小袋6的体积大小。大袋1的不同位置主要是指对应所述导向板3旋转方向的两侧。
112.当所述导筒2内的导向板3旋转定格后，所述导向板3会挡住所述导筒2的其中一半，小袋6掉入所述导筒2时，只能从所述导筒2的另一半掉入到大袋1中，从而起到一个导向的作用。
113.在本实施例中，结合附图3至附图5和附图9所示，所述装置还包括一设置在所述导筒2底端的预装盒21，所述预装盒21内通过一竖直设置的隔板211将所述预装盒21分为两个子装盒，所述预装盒21底端设置有一开合组件用于打开或关闭所述预装盒21底端。所述使用方法在完成装袋后还包括步骤：
114.s3、关闭所述开合组件，将完成装袋后的大袋1取出，套设新的大袋1。
115.s4、在新的大袋1套设完成后，打开所述开合组件，进行再次装袋。
116.相当于，在完成一个大袋1的装袋后，及时关闭所述开合组件，使所述运输装置无需关闭，继续往所述预装盒21内输送小袋6，这时，取出大袋1，套设新的大袋1后，再打开所述开合组件便又可以继续装袋了，避免了在更换大袋1时的等待时间，从而加快装袋的效率。
117.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。