输送机构和具有其的光源检测装置的制作方法

文档序号:28943084发布日期:2022-02-19 07:34阅读:61来源:国知局
输送机构和具有其的光源检测装置的制作方法

1.本发明涉及光源检测技术领域,尤其是涉及一种输送机构和具有其的光源检测装置。


背景技术:

2.相关技术中指出,常见光源板检测装置的输送机构,为实现多个传动零部件的不同运动形式,通常采用多个驱动装置,使得结构复杂,因此,需要提供一种结构简单,能使用较少的驱动装置带动多个传动零部件的运动的运输机构。


技术实现要素:

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明在于提出一种输送机构,所述输送机构可以用于元件的输送和检测,适用范围较广。
4.本发明还提出一种具有上述输送机构的光源检测装置。
5.根据本发明第一方面的输送机构,包括:驱动装置;运输装置,所述运输装置设于所述安装面且与所述驱动装置传动连接,所述驱动装置适于驱动所述运输装置的输送带间歇移动,以输送放置于所述输送带的待检测元件;供电装置,所述供电装置与所述驱动装置传动连接,所述驱动装置适于驱动所述供电装置的供电接头进行移动,所述供电接头适于与所述待检测元件的接电部接触,以用于为所述待检测元件供电。
6.根据本发明的输送机构,将驱动装置分别和运输装置与供电装置传动连接,使得驱动装置的运动可以转化为驱动运输装置的输送带的间歇移动和供电装置的供电接头的移动,且可以避免输送带的移动和供电接头的移动相互干涉,从而更好地将待检测元件输送到检测位置进行检测,以便于实现输送机构对待检测元件的自动化检测,提高输送机构的检测效率。同时,本发明的输送机构可以用于多种元件的输送和检测,适用范围较广。
7.根据本发明的一些实施例,所述驱动装置循环交替驱动所述运输装置和所述供电装置。
8.根据本发明的一些实施例,所述驱动装置具有驱动部,所述驱动部与所述运输装置和所述供电装置相连,所述驱动部适于做周期运动,所述驱动部的运动周期为t,在每个所述运动周期内所述运输装置的移动时间为t1且所述供电装置的移动时间为t2,所述t1与所述t2之和小于或等于所述t。
9.进一步地,所述驱动部包括驱动轴,所述驱动轴可转动地设于所述驱动装置,在所述驱动轴转动一周的时间内,所述驱动轴顺次驱动所述运输装置和所述供电装置进行移动。
10.根据本发明的一些实施例,所述供电装置包括:供电组件,所述供电组件设有所述供电接头,所述供电组件沿上下方向可移动;第一传动单元,所述第一传动单元与所述驱动装置传动连接,所述第一传动单元适于驱动所述供电组件进行移动。
11.进一步地,所述驱动装置具有驱动轴,所述第一传动单元包括:凸轮,所述凸轮与
所述驱动轴相连且随所述驱动轴同步转动,所述凸轮具有传动面;凸轮随动器,所述凸轮随动器设于所述供电组件,所述凸轮随动器适于支撑在所述传动面上。
12.更进一步地,所述供电组件还包括:安装支架,所述安装支架沿上下方向可移动,所述凸轮随动器可转动地设于所述安装支架,所述供电接头固设于所述安装支架且随所述安装支架同步移动。
13.根据本发明的一些实施例,所述运输装置包括:输送组件,所述输送组件设有所述输送带,所述输送带沿水平方向间歇移动,所述待检测元件适于放置在所述输送带上且随所述输送带同步移动;第二传动单元,所述第二传动单元与所述驱动装置传动连接,所述第二传动单元适于驱动所述输送带进行移动。
14.进一步地,所述驱动装置具有驱动轴,所述第二传动单元包括:曲柄,所述曲柄与所述驱动轴相连且随所述驱动轴同步转动,所述曲柄设有拨杆和第一配合面;可转动的槽轮,所述槽轮设有驱动槽和第二配合面,所述拨杆适于配合在所述驱动槽内以驱动所述槽轮转动,所述第一配合面适于与所述第二配合面配合以使所述槽轮停止转动。
15.更进一步地,第二传动单元还包括槽轮轴,所述槽轮轴与所述槽轮同步转动,所述槽轮轴与所述输送组件相连且驱动所述输送带进行移动。
16.在一些实施例中,所述输送组件包括:第一主动轮、第一从动轮和所述输送带,所述输送带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外侧,所述第二传动单元与所述第一主动轮相连,以使所述第一主动轮驱动所述输送带进行移动。
17.在一些实施例中,所述输送组件包括:第一输送单元,所述第一输送单元包括第一主动轮、第一从动轮和传动带,所述传动带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外侧;第二输送单元,所述第二输送单元包括第二主动轮、第二从动轮和所述输送带,所述输送带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮的外侧,所述第二主动轮与所述第一从动轮相连且随所述第一从动轮同步转动。
18.根据本发明的一些实施例,所述输送带上设有多个挡板,多个所述挡板沿所述输送带的长度方向间隔设置。
19.根据本发明的一些实施例,所述输送机构还包括支撑架,所述支撑架用于与所述运输装置相配合以支撑所述待检测元件,所述支撑架包括左支撑架和右支撑架,所述左支撑架和所述右支撑架分别对称设置在所述运输装置的两侧。
20.根据本发明第二方面的光源检测装置,包括:机架;根据本发明第一方面的输送机构,所述输送机构设于所述机架;检测装置,所述检测装置设于所述机架,所述检测装置用于采集和处理待检测元件的光学信号;显示装置,所述显示装置设于所述机架,所述显示装置接收并显示所述检测装置的检测结果。
21.根据本发明的光源检测装置,通过设置上述第一方面的输送机构,可以实现待检测元件的均匀进料以及检测装置的有序检测。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1是根据本发明实施例的输送机构的示意图;
24.图2是图1中所示的输送机构的另一个角度的示意图;
25.图3是图1中所示的输送机构的又一个角度的示意图;
26.图4是图1中所示的输送机构的部分示意图;
27.图5是图4中所示的输送机构的另一个角度的示意图;
28.图6是图1所示的输送机构的输送带的示意图;
29.图7是待检测元件与供电接头的配合示意图;
30.图8是图1中所示的输送机构的第二传动单元的传动示意图;
31.图9是根据本发明第二方面实施例的光源检测装置的示意图;
32.图10是图9中所示的光源检测装置的另一个角度的示意图。
33.附图标记:
34.输送机构100:
35.基座1,驱动装置2,驱动轴21,
36.运输装置3,第二传动单元301,曲柄302,拨杆303,第一配合面304,槽轮305,驱动槽306,第二配合面307,槽轮轴308,第二支撑座309,输送组件310,第一主动轮311,第一从动轮312,传动带313,第二主动轮314,第二从动轮315,输送带316,第三传动轴317,挡板318,
37.供电装置4,供电组件401,供电接头402,安装支架403,第一传动单元404,凸轮405,凸轮随动器406,第一传动轴407,第一支撑座408,固定支架409,竖直段410,水平段411,导向轴412,挡片413,复位弹簧414,
38.调距机构5,第一调距机构51,第一固定块511,第一调距螺栓512,第二调距机构52,第二固定块521,第二调距螺栓522,接近传感器6,支撑架7,
39.光源检测装置200,机架201,显示装置202,电气配电箱203,检测装置204,rgb光源板205。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
41.下面参考图1到图10描述根据本发明第一方面实施例的输送机构100。
42.例如图1到图4所示,根据本发明第一方面的输送机构100,包括:驱动装置2、运输装置3及供电装置4。
43.具体地,运输装置3与驱动装置2传动连接,驱动装置2适于驱动运输装置3的输送带316间歇移动,以输送放置于输送带316的待检测元件;供电装置4与驱动装置2传动连接,驱动装置2适于驱动供电装置4的供电接头402移动,供电接头402适于与待检测元件的接电部接触,以用于为待检测元件供电。
44.例如图1所示,输送机构100可以包括基座1,基座1设于驱动装置2的下侧,基座1形成为平板状,基座1的上表面为安装面,驱动装置2设于安装面上并与基座1固定连接,运输装置3与驱动装置2传动连接,运输装置3包括输送带316,输送带316上可以放置待检测元件,驱动装置2驱动输送带316沿水平方向间歇移动,从而将待检测元件输送到检测位置,驱
动装置2与供电装置4传动连接,从而驱动供电装置4的供电接头402沿上下方向移动。
45.供电装置4与运输装置3可以构造成:当输送带316将待检测元件运输到检测位置后,供电装置4的供电接头402向下运动与待检测元件的接电部电接触以向待检测元件供电,从而完成检测;检测完成后,供电接头402与待检测元件的接电部脱离接触,供电接头402向上运动,检测完成的待检测元件随输送带316移动,同时下一个待检测元件进入检测位置,供电接头402再次向下运动以完成检测,以此重复循环从而批量完成待检测元件的检测。
46.根据本发明的输送机构100,将驱动装置2分别和运输装置3与供电装置4传动连接,使得驱动装置2的运动可以转化为驱动运输装置3的输送带316的间歇移动和供电装置4的供电接头402的移动,且可以避免输送带316的移动和供电接头402的移动相互干涉,从而更好地将待检测元件输送到检测位置进行检测,以便于实现输送机构100对待检测元件的自动化检测,提高输送机构100的检测效率。同时,本发明的输送机构100可以用于多种元件的输送和检测,适用范围较广。
47.根据本发明的一些实施例,驱动装置2可以循环交替驱动运输装置3与供电装置4,具体而言,当驱动装置2驱动运输装置3移动时,供电装置4可以暂停移动,与此相对应地,输送带316将待检测元件运输到检测位置;当驱动装置2驱动供电装置4移动时,运输装置3暂停移动,与此相对应地,待检测元件到达检测位置后,供电装置4向下移动使供电接头402与接电部接触,完成待检测元件的检测,然后供电装置4向上移动,使供电接头402与接电部脱离接触,由此,使得运输装置3与供电装置4的移动互不干扰,从而使检测程序更加有序地进行,提升检测效率与自动化水平,同时,这种检测控制方式更易于实现。
48.根据本发明的一些实施例,例如图1所示,驱动装置2具有驱动部,驱动部分别与运输装置3和供电装置4相连,驱动部适于做周期运动,驱动部的运动周期为t,在每个运动周期内运输装置3的移动时间为t1且供电装置4的移动时间为t2,t1与t2之和小于或等于t。
49.例如,当t1与t2之和为t时,t1可以为1/4t,t2可以为3/4t,这样,在t1时间段内,待检测元件可以随输送带316移动并进入检测位置,在t2时间段内,供电装置4向下移动向待检测元件供电,以完成对待检测元件的检测,检测完成后供电装置4复位。
50.需要说明的是,在每个t1时间内,输送带316的前进距离与相邻两个待检测元件之间的节距相等(此处节距代指相邻两个待检测元件上的相同位置的间距,例如前一个待检测元件的前边沿与后一个待检测元件的前边沿的间距),这样,在每个t2时间内,供电接头402均能与待检测元件的接电部准确对接。
51.进一步地,参考图1到图4,驱动部包括驱动轴21,驱动轴21可转动地设于驱动装置2,在驱动轴21转动一周的时间内,驱动轴21顺次驱动运输装置3和供电装置4进行移动,这样,可以使得结构更加简单,易于实现运输装置3和供电装置4的交替运动。
52.根据本发明的一些实施例,参阅附图4所示,供电装置4可以包括:供电组件401和第一传动单元404。具体地,供电组件401可以设有供电接头402,供电组件401沿上下方向可移动,第一传动单元404与驱动装置2传动连接,第一传动单元404适于驱动供电组件401进行移动。
53.进一步地,参考图3到图5,驱动装置2具有驱动轴21,第一传动单元404包括:凸轮405和凸轮随动器406。具体地,凸轮405与驱动轴21相连,凸轮405可以随驱动轴21同步转
动,凸轮405具有传动面,凸轮随动器406设于供电组件401,凸轮随动器406适于支撑在传动面上,也就是说,凸轮405与凸轮随动器406之间形成线接触,这样可以使得供电组件401与凸轮405的传动更加稳定。
54.凸轮405的周壁形成为传动面,参阅附图8所示,传动面可以包括1/2圆面和1/2椭圆面,其中,椭圆面的长轴与圆面的直径相等,椭圆面的短轴小于圆面的直径,凸轮随动器406可以形成为圆柱状,且凸轮随动器406的轴向与水平方向相平行,凸轮随动器406的沿径向的外周壁与凸轮405传动面相接处,使得凸轮405与凸轮随动器406形成为线接触。
55.在一个示例中,结合图3、图4和图5,第一传动单元404还包括:第一传动轴407和第一支撑座408,第一传动轴407与驱动装置2的驱动轴21相连,凸轮405设于第一传动轴407上,第一支撑座408包括沿水平方向间隔设置的多个,第一传动轴407支撑于第一支撑座408上,第一支撑座408可以设于基座1的安裝面上。
56.更进一步地,参考图4,供电组件401还包括:安装支架403,安装支架403沿上下方向可移动,凸轮随动器406可转动地设于安装支架403,供电接头402固设于安装支架403,供电接头402随安装支架403同步移动,由此,凸轮405可以通过凸轮随动器406带动安装支架403上下移动。
57.例如图4所示,凸轮随动器406设于安装支架403的第一端,安装支架403的第一端与凸轮405上下相对设置,供电接头402可以设于安装支架403的第二端,安装支架403的第二端可以与运输装置3的输送带316上下相对设置,凸轮随动器406可以通过安装支架403带动供电接头402上下运动。
58.优选地,参考图1到图5,供电组件401还可以包括:固定支架409,具体地,固定支架409可以包括:竖直段410、水平段411、导向轴412、挡片413及复位弹簧414。具体地,竖直段410形成为沿上下方向延伸的柱状,竖直段410的下端与第一支撑座408固定连接,水平段411形成为沿水平方向延伸的板状,水平段411的中部与竖直段410的上端固定连接,水平段411上形成有多个导向孔,多个导向孔均沿上下方向贯穿水平段411,多个导向孔沿水平方向间隔布置。
59.导向轴412包括多个,多个导向轴412与多个导向孔一一对应,导向轴412的上端与安装支架403固定连接,导向轴412的下端沿上下方向背离安装支架403延伸且穿过导向孔,导向轴412与导向孔构造成沿上下方向相对滑动;挡片413包括多个,多个挡片413与多个导向轴412一一对应,挡片413与导向轴412的下端固定相连,以对导向轴412沿上下方向的运动进行限位;复位弹簧414也包括多个,多个复位弹簧414与多个导向轴412一一对应,复位弹簧414套设于导向轴412的外侧,复位弹簧414的上端与水平段411的下表面抵接,复位弹簧414的下端与挡片413的上表面抵接。
60.这样,导向轴412可以与水平段411上的导向孔导向配合,使导向轴412只能沿上下方向运动,且当导向轴412向上运动时,挡片413可以对导向轴412进行限位防止导向轴412脱离导向孔,同时,挡片413可以挤压复位弹簧414,当检测完成后,导向轴412可以在自身重力与复位弹簧414的作用下,回复到原位,由此,使得结构更加可靠。
61.根据本发明的一些实施例,参考图1到图3,运输装置3还可以包括:输送组件310和第二传动单元301。具体地,输送组件310设有输送带316,输送带316可以沿水平方向间歇移动,待检测元件适于放置在输送带316上,待检测元件可以随输送带316同步移动,第二传动
单元301与驱动装置2传动连接,第二传动单元301适于驱动输送带316进行移动,由此,驱动装置2可以通过第二传动单元301驱动输送带316进行移动。
62.进一步地,参考图1及图3到图5,驱动装置2具有驱动轴21,第二传动单元301包括:曲柄302和槽轮305,槽轮305可转动,曲柄302可以和凸轮405在驱动轴21的轴向方向(例如图1所示的左右方向)间隔设置,曲柄302与驱动轴21相连,曲柄302可以随驱动轴21同步转动,曲柄302设有拨杆303和第一配合面304,槽轮305设有驱动槽306和第二配合面307,拨杆303适于配合在驱动槽306内以驱动槽轮305转动,第一配合面304适于与第二配合面307配合以使槽轮305停止转动,这样,当拨杆303与驱动槽306配合时,驱动装置2可以驱动输送带316运动,当第一配合面304与第二配合面307运动时,驱动装置2不能驱动输送带316运动。优选地,槽轮305可转动地设于基座1的安裝面上。
63.这里需要理解的是,“第一配合面304适于与第二配合面307配合以使槽轮305停止转动”是指第一配合面304与第二配合面307之间没有传动连接,第一配合面304不能将动力传递给第二配合面307,因而此时驱动装置2不能驱动输送带316运动。
64.优选地,曲柄302的第一配合面304构造成与凸轮405的传动面的圆面部分在驱动轴21的周向方向的位置始终相同,这样,可以确保当凸轮405的传动面的椭圆面部分与凸轮随动器406配合传动时,曲柄302的第一配合面304恰好与槽轮305的第二配合面307相配合;当凸轮405的传动面的圆面部分与凸轮随动器406配合传动时,曲柄302的拨杆303恰好与槽轮305的驱动槽306相配合,由此,可以实现运输装置3与供电装置4的交替间歇运动。
65.更进一步地,参考图5,第二传动单元301还包括槽轮轴308,槽轮轴308与槽轮305同步转动,槽轮轴308与输送组件310相连,从而驱动输送带316进行移动。
66.在一个具体的示例中,参考图1到图3,第二传动单元301还可以包括:多个第二支撑座309,多个第二支撑座309可以在水平方向间隔设置,槽轮轴308适于支撑于第二支撑座309上,这样可以使得第二传动单元301更加稳定,优选地,第二支撑座309设于基座1的安裝面上。
67.在一些实施例中,输送组件还可以包括:第一主动轮、第一从动轮和输送带,输送带套设在第一主动轮和第一从动轮的外侧,第一从动轮可以是惰轮,第二传动单元与第一主动轮相连,例如可以是槽轮通过槽轮轴与第一主动轮传动连接,以使第一主动轮驱动输送带进行移动,此时,第一从动轮可以设在第一主动轮的背离凸轮的一侧(例如第一主动轮的后侧),这样可以使得第二传动单元可以直接驱动第一主动轮,减少中间传动零件的数量,使传动效率得到提升,也可以简化传动结构。
68.进一步地,驱动轴、槽轮轴及第一从动轮中任意两个的轴线可以相互平行,且驱动轴、槽轮轴及第一从动轮的轴线在前后方向上间隔布置。
69.在另一些实施例中,参考图1到图3,输送组件310还可以包括:第一输送单元和第二输送单元。其中,第一输送单元包括第一主动轮311、第一从动轮312和传动带313,传动带313套设在第一主动轮311和第一从动轮312的外侧,此时,第二传动单元301可以与第一主动轮311传动连接,例如,可以是槽轮305通过槽轮轴308与第一主动轮311相连,即槽轮305和第一主动轮311间隔设置在槽轮轴308的两端。
70.第二输送单元包括第二主动轮314、第二从动轮315和输送带316,输送带316套设在第二主动轮314和第二从动轮315的外侧,第二从动轮315可以是惰轮,第二主动轮314与
第一从动轮312传动连接,例如第二主动轮314和第一从动轮312可以分设在第三传动轴317的两端,第二主动轮314随第一从动轮312同步转动,由此,第二传动单元301可以通过第一输送单元驱动第二输送单元运动,进而驱动输送带316运动,由此,可以进一步优化传动布局,此时,第二从动轮315可以设在如图1中所示的第二主动轮314的前侧。
71.进一步地,驱动轴21、槽轮轴308、第一主动轮311、第一从动轮312、第二从动轮315中的任意两个的轴线相平行,第一从动轮312与第二主动轮314可以共轴线。
72.根据本发明的一些实施例,参考图6和图7,输送带316上均匀设有多个挡板318,多个挡板318沿输送带316的长度方向均匀间隔设置,多个挡板318可以用于将待检测元件均匀进行分组检测,同时挡板318还可以推动待检测元件向前移动。
73.此处,挡板318沿输送带316长度方向的长度可以等于待检测元件的宽度,这样,在某一个周期内,输送带316的前进距离与挡板318的长度相等,则进入下一个周期后,供电接头402仍然能准确对准待检测元件的接电部。
74.当然本发明不限于此,输送带316上也可以无挡板318,只需确保在每个t1时间内,输送带316的前进距离与相邻两个待检测元件之间的节距相等即可。
75.在一些实施例中,驱动装置2包括驱动电机,驱动轴21为驱动电机的电机输出轴,由此可以使得结构简单。
76.根据本发明的一些实施例,参考图1到图3,输送机构100还可以包括:调距机构5。具体地,调距机构5可以设于基座1的安装面,调距机构5可以用于调整输送带316、传动带313的张紧度。
77.例如图2所示,调距机构5可以包括:第一调距机构51和第二调距机构52,其中,第一调距机构51包括;第一固定块511和第一调距螺栓512,第一固定块511固定设置于基板1上,第一固定块511上形成有沿前后方向贯穿第一固定块511的通孔,第一调距螺栓512可以构造成贯穿第一固定块511的通孔后适于带动输送带316的主动轮和或传动带313的从动轮(例如上文所述的第二输送单元的第二主动轮314和第一从动轮312)沿前后方向运动。例如通过逆时针、顺时针方向旋转第一调距螺栓512,第一调距螺栓512的螺纹端可以与固定输送带316的主动轮、传动带313的从动轮的基座螺纹连接,从而可以在前后方向上调节固定输送带316的主动轮、传动带313的从动轮的基座与第一固定块511之间的距离。
78.第二调距机构52包括:第二固定块521和第二调距螺栓522,第二固定块521固定设置于基板1上,第二固定块521上形成有沿前后方向贯穿第二固定块521的通孔,第二调距螺栓522可以构造成贯穿第二固定块521的通孔后适于带动输送带316的从动轮(例如上文所述的第二输送单元的第二从动轮315)沿前后方向运动。例如通过逆时针、顺时针方向旋转第二调距螺栓522,第二调距螺栓522的螺纹端可以与固定输送带316的从动轮的基座螺纹连接,从而可以在前后方向上调节固定输送带316的从动轮的基座与第二固定块521之间的距离。
79.可选地,参阅附图7所示,输送机构100还包括支撑架7,支撑架7用于与运输装置3相配合以支撑待检测元件,支撑架7包括左支撑架和右支撑架,左支撑架和右支撑架分别对称设置在运输装置3的两侧。
80.参阅图1和图7,基座1上可以设有在水平方向间隔设置的支撑架7,支撑架7包括左支撑架和右支撑架,支撑架7均沿附图1所示的前后方向延伸,支撑架7的高度与输送带316
的高度相同,左支撑架和右支撑架分别位于输送带316的左右两侧,用于与输送带316相配合支撑输送带316上的待检测元件,同时,还可以用于对待检测元件在左右方向上限位,从而便于供电接头402与待检测元件的接电部准确对接。进一步地,左支撑架和右支撑架分别对称设置在输送带316的左右两侧。
81.下面参考图1到图10描述根据本发明第二方面实施例的光源检测装置200。
82.参阅附图9、10所示,根据本发明第二方面的光源检测装置200,包括:机架201、根据本发明第一方面的输送机构100、检测装置204和显示装置202。
83.具体地,输送机构100可以设于机架201上,检测装置204可以设于机架201上,检测装置204可以用于采集和处理待检测元件的光学信号,显示装置202可以设于机架201上,显示装置202接收并显示检测装置204的检测结果。
84.根据本发明的光源检测装置200,通过设置上述第一方面的输送机构100,可以实现待检测元件的均匀进料以及检测装置204的有序检测。
85.下面将参考图1-图10描述根据本发明一个具体实施例的光源检测装置200及其工作原理。
86.参照图9,光源检测装置200可以包括:输送机构100、机架201、检测装置204、显示装置202和控制箱。
87.输送机构100设于机架201上,检测装置204可以设于机架201上,检测装置204可以用于采集和处理待检测元件的光学信号,显示装置202可以设于机架201上,显示装置202可以与检测装置204通讯连接,显示装置202用于接收并显示检测装置204的检测结果。
88.参照图1到图5,输送机构100包括:基座1、驱动电机、运输装置3及供电装置4。
89.基座1的上表面为安装面,驱动电机设于安装面上并与基座1固定连接,驱动电机具有驱动轴21。
90.供电装置4包括第一传动单元404和供电组件401。
91.第一传动单元404包括:凸轮405、第一传动轴407和凸轮随动器406,凸轮405设置于第一传动轴407的左端,第一传动轴407支撑设置于第一支撑座408上,凸轮405的周壁形成为传动面,传动面可以包括1/2圆面和1/2椭圆面,其中,椭圆面的长轴与圆面的直径相等,椭圆面的短轴小于圆面的直径;
92.供电组件401包括:安装支架403、供电接头402及固定支架409。其中,凸轮随动器406设于安装支架403的第一端,安装支架403的第一端与凸轮405上下相对设置,供电接头402可以设于安装支架403的第二端,安装支架403的第二端可以与运输装置3的输送带316上下相对设置,凸轮随动器406可以通过安装支架403带动供电接头402上下运动。
93.固定支架409可以包括:竖直段410、水平段411、导向轴412、挡片413及复位弹簧414。竖直段410的下端与第一支撑座408固定连接,水平段411的中部与竖直段410的上端固定连接,水平段411上形成有多个间隔设置的导向孔,导向轴412与导向孔一一对应,导向轴412的上端与安装支架403固定连接,导向轴412的下端穿过导向孔,导向轴412与导向孔构造成沿上下方向相对滑动;挡片413与导向轴412一一对应,挡片413与导向轴412的下端固定相连,对导向轴412沿上下方向的运动进行限位;复位弹簧414与导向轴412一一对应,复位弹簧414套设于导向轴412的外侧,复位弹簧414的上端与水平段411的下表面抵接,复位弹簧414的下端与挡片413的上表面抵接。
94.参照图5和图8,运输装置3包括:输送组件310和第二传动单元301。其中,第二传动单元301包括:曲柄302、槽轮305和槽轮轴308,曲柄302设于第一传动轴407上,曲柄302具有曲柄302设有拨杆303和第一配合面304,槽轮305设于槽轮轴308的左端,槽轮305设有四个驱动槽306(分别为驱动槽a、驱动槽b、驱动槽c及驱动槽d)与四个第二配合面307,四个驱动槽306与四个第二配合面307相互交错布置,拨杆303适于配合在驱动槽306内以驱动槽306轮305转动,第一配合面304适于与第二配合面307配合以使槽轮305停止转动,曲柄302的第一配合面304构造成与凸轮405的传动面的圆面部分在驱动轴21的周向方向的位置始终相同,槽轮轴308设于第二支撑座309上。
95.输送组件310包括:第一输送单元和第二输送单元。其中,第一输送单元包括第一主动轮311、第一从动轮312和传动带313,传动带313套设在第一主动轮311和第一从动轮312的外侧,第一主动轮311设于槽轮轴308的右端,第二输送单元包括第二主动轮314、第二从动轮315和输送带316,输送带316套设在第二主动轮314和第二从动轮315的外侧,第二从动轮315可以是惰轮,第二主动轮314与第一从动轮312通过第三传动轴317传动连接,第一从动轮312与与第二主动轮314分别位于第三传动轴317的两端,第一传动轴407、槽轮轴308及第三传动轴317相互平行且在前后方向上间隔设置。
96.参阅图1和图7,基座1上可以设有在水平方向间隔设置的支撑架7,支撑架7包括左支撑架和右支撑架,支撑架7均沿附图1所示的前后方向延伸,支撑架7的高度与输送带316的高度相同,左支撑架和右支撑架分别位于输送带316的左右两侧,用于与输送带316相配合支撑输送带316上的待检测元件,同时,还可以用于对待检测元件在左右方向上限位,从而便于供电接头402与待检测元件的接电部准确对接。进一步地,左支撑架和右支撑架分别对称设置在输送带316的左右两侧。
97.下面以“待检测元件为rgb光源板205”为例描述本发明的光源检测装置200的工作原理。
98.参阅附图4、7所示,输送带316上相邻的两个挡板318之间并排有四块等宽rgb光源板205,每块rgb光源板205的两侧有三对金属触点,供电接头402上设有与金属触点一一对应的多个探针,用于与金属触点通电并点亮每块rgb光源板205。
99.工作时,参阅附图5、8所示,若驱动电机以规定的起始位置旋转,在驱动电机的一个转动周期t内,槽轮305在前1/4t内旋转1/4圈,例如,曲柄302的拨杆303带动槽轮305的驱动槽a转动九十度,使得输送带316向前移动一定距离,该距离为输送带轮(例如上文所述的第二输送单元的第二主动轮314或第二从动轮315)的1/4节圆周长。曲柄302继续旋转,由于曲柄302的第一配合面304与槽轮305的第二配合面307相切,这使得槽轮305一直保持停歇状态,并不旋转。当曲柄302转过一周时,曲柄302的拨杆303又恰好刚插入槽轮305的驱动槽d。经过特定的选型,输送带轮的1/4节圆周长即为rgb光源板205的宽度。
100.因此,在驱动电机转动的前1/4t内,放置在输送带316上的rgb光源板205向前移动一块rgb光源板205的宽度,此时,供电接头402上安装的多个探针会在上下方向上与rgb光源板205三对触点一一相对。
101.由前所述,在驱动电机转动的前1/4t内,安装支架403的竖直位移为零,供电接头402并不会动作,仅有rgb光源板205向前移动了一块rgb光源板205的距离,因此此段时间为输送时间段。
102.当驱动电机继续转动,在后3/4t内,槽轮305处于停歇状态,因此输送带316保持静止,相应地,rgb光源板205也保持静止,该段时间为检测时间段。此时,安装支架403在凸轮405的作用下向下运动,带动供电接头402上的探针向下与rgb光源板205上的触点接触,进行检测动作。
103.考虑到挡板318的分隔作用,供电接头402向下运动时可能存在探针没有与rgb光源板205的触点正对或者输送带316上未放置rgb光源板205的问题,可能会导致检测装置204无法正常检测。为避免该现象发生,参阅附图7所示,可在基座1上与供电接头402左右相对位置安装一个接近传感器6,用以判断供电接头402的正下方是否有rgb光源板205,并将信号返回给系统进行处理。
104.综上,驱动电机每转动一周,rgb光源板205向前移动一个光源rgb光源板205的距离,检测装置204进行一次检测,当相邻两个挡板318之间的四块rgb光源板205全部检测完成后,挡板318继续推动rgb光源板205运动,直至rgb光源板205从输送带316上落到指定位置。已检的rgb光源板205从输送带316前部的向下倾斜的滑板滑落的同时,待检测的rgb光源板205放置到后侧的挡板318之间,以此进行循环工作。
105.为保证光源检测装置200运转,该光源检测装置200还包括显示装置202、检测装置204和电气配电箱203。显示装置202具有人机交互界面,人机交互界面用于操作该设备,并显示检测结果,检测装置204用于检测rgb光源板205被供电接头402点亮后的光源质量,并将检测结果传输给显示装置202的人机交互界面上;电气配电箱203用于为人机交互界面、检测装置204和检测头供电。当光源检测装置200工作时,rgb光源板205可以从输送带316的后侧放入,并由输送带316推送到检测位置进行检测,检测完成后rgb光源板205被输送带316推送到指定位置,以此进行循环对多个rgb光源板205进行检测。
106.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
107.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
108.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
109.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
110.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
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