1.本发明属于通用设备
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电梯技术领域
背景技术：2.近年来为了帮助老年人上下楼，一种新型爬楼工具
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楼道电梯应运而生。现有楼道电梯按运行轨迹可分为直线型和曲线型两类。直线型的优点是占用楼道空间小，缺点是由于轨道不能转弯，所以一台电梯通常只能爬半层楼。这样，对于两层以上建筑若用直线型电梯就需要多台接力。曲线型的优点是电梯在各楼层间可以连续不间断运行，所以受用的建筑理论上不受楼层限制。但是这种电梯也有个明显缺点，就是曲线导轨占用空间较大，影响楼道的正常通行。由于以上原因，现有楼道电梯多用于三层以下建筑及私人住宅，而在迫切需要解决爬楼困难的多层住宅中还难以推广。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种柔性齿轮驱动的楼道电梯行走机构。该行走机构在上下两条平行曲线导轨上运行。其中上导轨为承重轨，兼做楼梯扶手。下导轨安装在楼梯护栏内侧，承受水平载荷。齿条位于上下导轨之间。本发明的主要特点是导轨占用空间小，导轨和齿条凸出护栏宽度均不超过5公分，楼道的正常通行基本不受影响。此外驱动齿条位于承重导轨和支撑导轨之间，能够减轻偏载和爬行。
4.本发明包括承重轮组件、机架、动力组件及2只支撑轮。所述承重轮组件包括轮架、承重轮和2只内侧导向轮、2只外侧导向轮；所谓内侧导向轮即转弯半径较小的导向轮，外侧导向轮为转弯半径较大的导向轮；所述轮架横截面形如门框，轮架的两块立板的中心位置设有同心孔，其中心线为水平线；所述承重轮位于轮架中间，承重轮轴安装在所述同心孔中，用螺母紧固；所述轮架的立板下端向外侧折弯90
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，作为所述内、外侧导向轮的安装板；安装板上各有两个轴孔，其轴线与承重轮轴线垂直；所述2只内侧导向轮、2只外侧导向轮的轮轴分别装在所述轴孔中，用螺母紧固；承重轮与内、外侧导向轮形成品字结构，将承重导轨包在中央；所述机架为楼道电梯梯身骨架，它经挂板与所述承重轮组件机械连接；2只支撑轮位于齿轮下方，装在支撑轮支架上，支撑轮支架固连在机架上；所述支撑轮的轴线与所述内、外侧导向轮轴线平行；2只支撑轮沿支撑导轨布置；所述动力组件包括减速电机和齿轮；齿轮装在减速电机轴上并与楼道上的齿条啮合；齿条的安装位置介于承重导轨和支撑导轨之间。
5.所述齿轮为专用柔性齿轮，包括齿圈、轮毂、弹性体及上、下盖板。所述齿圈内孔呈三角形，三角形的三个角都是圆角。所述轮毂外形为三角形，三角形的三个角也都是圆角。所述齿圈内孔尺寸大于轮毂外形尺寸，二者之间的空隙用所述弹性体填充。所述齿圈和轮毂用所述上、下盖板轴向限位。
6.所述2只内侧导向轮的轴间距小于2只外侧导向轮的轴间距。
7.所述减速电机铅锤立式安装；所述齿轮
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齿条副的可能组合形式包括：斜齿轮
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直
齿条，直齿轮
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斜齿条及斜齿轮斜齿条。
附图说明
8.图1是机架左视图
9.图2是机架主视图
10.图3是机架俯视图
11.图4是齿圈轮毂俯视图
12.图5是承重轮组件俯视图
13.图中：1.楼梯护栏，2.承重导轨，3.内侧导向轮，4.承重轮，5.轮架，6螺母，7.外侧导向轮， 8.挂板，9.螺栓，10.螺钉一，11.螺钉二，12.上盖板，13.齿圈，14.弹性体，15.下盖板，16.轮毂，17.减速电机，18.支撑轮支架，19.支撑轮，20.支撑导轨，21.齿条安装槽，22.齿条，23. 减速电机支架，24.机架
具体实施方式
14.本发明包括承重轮组件、机架24、动力组件及2只支撑轮19。如图1、图2，所述承重轮组件包括轮架5、承重轮和2只内侧导向轮3与2只外侧导向轮7。所谓内侧导向轮3即转弯半径较小的导向轮，外侧导向轮7为转弯半径较大的导向轮。所述轮架5横截面形如门框，轮架两块立板的中心位置设有同心孔，其中心线为水平线。所述承重轮4位于轮架5中间，承重轮轴安装在所述同心孔中，用螺母6紧固。所述轮架5立板下端向外侧折弯90
°
，作为所述内、外侧导向轮的安装板。安装板上各有两个轴孔，其轴线与承重轮4轴线垂直。所述 2只内侧导向轮3与2只外侧导向轮7的轮轴分别装在所述轴孔中，用螺母紧固。承重轮4 与内、外侧导向轮形成品字结构，将承重导轨2包在中央。所述机架24为楼道电梯梯身骨架，它经挂板8与所述承重轮组件机械连接。2只支撑轮19位于齿轮下方，装在支撑轮支架18 上，支撑轮支架18固连在机架24上。所述支撑轮19的轴线与所述内、外侧导向轮轴线平行。 2只支撑轮19沿支撑导轨20布置。所述动力组件包括减速电机17和齿轮。齿轮装在减速电机17轴上并与楼道上的齿条22啮合。齿条22的安装位置介于承重导轨2和支撑导轨20之间。
15.如图1、图3、图4，所述齿轮13为专用柔性齿轮，包括齿圈13、轮毂16、弹性体14 及上盖板12、下盖板15。所述齿圈13内孔呈三角形，三角形的三个角都是圆角。所述轮毂 16外形为三角形，三角形的三个角也都是圆角。所述齿圈13内孔尺寸大于轮毂16外形尺寸，二者之间的空隙用所述弹性体14填充。所述齿圈13和轮毂16用所述上、下盖板轴向限位。
16.如图5，所述2只内侧导向轮3的轴间距小于2只外侧导向轮7的轴间距。
17.如图1、图2，所述减速电机17铅锤立式安装。所述齿轮
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齿条副可采用以下任一组合：斜齿轮
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直齿条，直齿轮
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斜齿条及斜齿轮
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斜齿条。