1.本发明属于金属工件加工设备，尤其是一种自动生产线。
背景技术：
2.随着生产自动化的逐步推进，机械加工领域，逐步减少人工，向着全线自动化方向发展。对于组装配件以及测试步骤较多工件，现有的生产线需要多次吊装或用机械手将工件在不同的设备之间移动，拆装过程费时费力，影响生产效率。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动生产线，设计科学合理、提高生产效率、运行稳定可靠。
4.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.一种自动生产线，其特征在于：包括两条链式传输线、上下料托架以及中转托架，两条链式传输线平行间隔设置，在两条链式传输线的一端垂直连接有上下料托架，在两条链式传输线的另一端垂直连接有中转托架，两条链式传输线、上下料托架以及中转托架依次首尾连接形成一个矩形闭环传输系统，矩形闭环传输系统采用采用链式传输结构形成环形顺序传输，在矩形闭环传输系统上导向传送过程托盘；在上下料托架外侧设置有上下料机械手。
6.而且，在两侧的链式传输线上方均安装有框式立架，在框式立架内间隔均布安装有多个照明灯以及多个吊扇。
7.而且，过程托盘包括底盘、限位架以及滑块，底盘为一矩形平板结构，底盘上端均并列设有两个限位架，底盘下端固装有横、纵两个方向的滑块。
8.而且，中转托架包括中转机架、中转传送链以及中转电机，中转机架为立方框架结构，在机架上端间隔平行安装有四条纵向的中转传送链，该四条中转机架通过驱动轴及同步带连接中转电机同步传动，该中转电机安装在中转机架下部，中转传送链能够啮合过程托盘底部的纵向滑块，带动过程托盘纵向移动。
9.而且，链式传输线均包括多个首尾相接同轴设置的传输单元，传输单元的具体结构包括传输机架、传输传送链、传输电机、升降托架、气缸、辊轴以及转向电机，传输机架为立方框架机构，传输机架上端纵向两端均安装有一水平横向设置的传输传送链，传输传送链端部的驱动轴连接传输电机，传输传送链啮合过程托盘底部的横向滑块，带动过程托盘横向移动；传输机架轴向两端中部均安装有一升降托架，升降托架下端安装有竖直方向的气缸能够带动升降托架上下移动；在升降托架上安装有多个纵向排列的辊轴，该多个辊轴依次通过同步带连接转向电机，转向电机驱动辊轴同步纵向转动。
10.而且，传输机架下端间隔安装有多个能够升降调节的地脚螺钉。
11.本发明的优点和积极效果是：
12.本发明布局合理，运行稳定可靠，采用可延续模块化链式传送机座连接成环形生
产线，避免了工件在设备间搬运以及反复拆装工装的时间，提升生产效率，并且避免转运过程可能产生的定位准确的问题。
附图说明
13.图1为本发明的整体布局示意图；
14.图2为本发明正面视图(去除机械手)；
15.图3为图2的俯视图(去除框式立架及照明灯、吊扇)；
16.图4为图3的立体结构示意图；
17.图5为图4中局部结构放大示意图；
18.图6为图5主视图；
19.图7为图6的右视图；
20.图8为图5的俯视图。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
22.一种自动生产线，包括两条链式传输线3、上下料托架2以及中转托架7，两条链式传输线平行间隔设置，在两条链式传输线的一端垂直连接有上下料托架，在两条链式传输线的另一端垂直连接有中转托架，两条链式传输线、上下料托架以及中转托架依次首尾连接形成一个矩形闭环传输系统，矩形闭环传输系统采用采用链式传输结构形成环形顺序传输；
23.在两侧的链式传输线上方均安装有框式立架4，在框式立架内间隔均布安装有多个照明灯5以及多个吊扇6，保证工位操作人员的照明度以及温度。
24.在矩形闭环传输系统上导向传送过程托盘8，过程托盘包括底盘802、限位架801以及滑块803，底盘为一矩形平板结构，底盘上端均并列设有两个限位架，过程托盘能够支撑两个前排工件，底盘下端固装有横、纵两个方向的滑块。
25.在上下料托架外侧设置有上下料机械手1，用于将代加工的座椅送入生产线，或将加工完成的工件从生产线取出；上下料机械手采用现有多轴机器人装配专用工件夹具，本实施例不做详细描述。
26.中转托架用于将一侧链式传输线上的过程托盘平行转移到另一条链式传输线上。
27.上下料托架以及中转托架的结构相同，以中转托架为例说明具体结构，中转托架包括中转机架702、中转传送链701以及中转电机703，中转机架为立方框架结构，在机架上端间隔平行安装有四条纵向的中转传送链，该四条中转机架通过驱动轴及同步带连接中转电机同步传动，该中转电机安装在中转机架下部，中转传送链能够啮合过程托盘底部的纵向滑块，带动过程托盘纵向移动。
28.链式传输线均包括多个首尾相接同轴设置的传输单元，本实施例附图中每一侧的链式传输线是由同轴串联的两个传输单元构成，传输单元的具体结构包括传输机架301、传输传送链302、传输电机304、升降托架306、气缸308、辊轴303以及转向电机307，传输机架为立方框架机构，传输机架上端纵向两端均安装有一水平横向设置的传输传送链，传输传送
链端部的驱动轴连接传输电机，传输传送链啮合过程托盘底部的横向滑块，带动过程托盘横向移动；
29.传输机架轴向两端中部均安装有一升降托架，升降托架下端安装有竖直方向的气缸能够带动升降托架上下移动；在升降托架上安装有多个纵向排列的辊轴，该多个辊轴依次通过同步带连接转向电机，转向电机驱动辊轴同步纵向转动；工作时，升降托架将工位上的过程托盘向上顶起，转向电机控制辊轴转动，带动过程托盘纵向移动，过程托盘转移到中转机架或上下料托架上。
30.为了保证平直度，传输机架下端间隔安装有多个能够升降调节的地脚螺钉305。
31.矩形闭环传输系统由输入向输出方向间隔安装有多个工装，本实施例附图所示的系统中依次安装有座靠连接工装9、靠背封口工装10、头枕安装检测工装11以及后排阻坐垫仿形工装12，系统沿线间隔安装有带有扭矩监控的系统的电动扭矩工具以及配电箱；根据生产系统需求，可以增设或替换工装，并且可以根据工装数量及占地空间选择增设多个传输单元。
32.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
技术特征：
1.一种自动生产线，其特征在于：包括两条链式传输线、上下料托架以及中转托架，两条链式传输线平行间隔设置，在两条链式传输线的一端垂直连接有上下料托架，在两条链式传输线的另一端垂直连接有中转托架，两条链式传输线、上下料托架以及中转托架依次首尾连接形成一个矩形闭环传输系统，矩形闭环传输系统采用采用链式传输结构形成环形顺序传输，在矩形闭环传输系统上导向传送过程托盘；在上下料托架外侧设置有上下料机械手。2.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于：在两侧的链式传输线上方均安装有框式立架，在框式立架内间隔均布安装有多个照明灯以及多个吊扇。3.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于：过程托盘包括底盘、限位架以及滑块，底盘为一矩形平板结构，底盘上端均并列设有两个限位架，底盘下端固装有横、纵两个方向的滑块。4.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于：中转托架包括中转机架、中转传送链以及中转电机，中转机架为立方框架结构，在机架上端间隔平行安装有四条纵向的中转传送链，该四条中转机架通过驱动轴及同步带连接中转电机同步传动，该中转电机安装在中转机架下部，中转传送链能够啮合过程托盘底部的纵向滑块，带动过程托盘纵向移动。5.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于：链式传输线均包括多个首尾相接同轴设置的传输单元，传输单元的具体结构包括传输机架、传输传送链、传输电机、升降托架、气缸、辊轴以及转向电机，传输机架为立方框架机构，传输机架上端纵向两端均安装有一水平横向设置的传输传送链，传输传送链端部的驱动轴连接传输电机，传输传送链啮合过程托盘底部的横向滑块，带动过程托盘横向移动；传输机架轴向两端中部均安装有一升降托架，升降托架下端安装有竖直方向的气缸能够带动升降托架上下移动；在升降托架上安装有多个纵向排列的辊轴，该多个辊轴依次通过同步带连接转向电机，转向电机驱动辊轴同步纵向转动。6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于：传输机架下端间隔安装有多个能够升降调节的地脚螺钉。
技术总结
本发明涉及一种自动生产线，包括两条链式传输线、上下料托架以及中转托架，两条链式传输线平行间隔设置，在两条链式传输线的一端垂直连接有上下料托架，在两条链式传输线的另一端垂直连接有中转托架，两条链式传输线、上下料托架以及中转托架依次首尾连接形成一个矩形闭环传输系统，矩形闭环传输系统采用采用链式传输结构形成环形顺序传输，在矩形闭环传输系统上导向传送过程托盘；在上下料托架外侧设置有上下料机械手。本发明布局合理，运行稳定可靠，采用可延续模块化链式传送机座连接成环形生产线，避免了工件在设备间搬运以及反复拆装工装的时间，提升生产效率，并且避免转运过程可能产生的定位准确的问题。程可能产生的定位准确的问题。程可能产生的定位准确的问题。
技术研发人员：赵树旺 赵树伟
受保护的技术使用者：天津市南洋兄弟石化设备有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2022/2/24